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20 caixas pelo robô minúsculo Palletizer da única estaço
Introduço de produto:
As 20 caixas/palletizer minúsculo do robô da única estaço so um sistema palletizing do robô projetado por nossa empresa. O sistema é um sistema de controlo inteligente que use robôs como o corpo de funcionamento principal e é equipado com o transtorte e o equipamento auxiliar regular para terminar o processo palletizing do produto. O sistema palletizing do robô tem muitas vantagens tais como a adaptaço forte do produto, a compatibilidade forte com especificações múltiplas, e a manutenço de sistema conveniente. Comparado com o equipamento palletizing convencional, o sistema palletizing do robô pode simultaneamente encontrar linhas de produço múltiplas e palletize tipos múltiplos de produtos ao mesmo tempo.
O sistema palletizing automático do robô inclui: caixa que
transportam o sistema, caixa que classificam o sistema, dispositivo
elétrico do robô, sistema do robô, pálete que transportam o
sistema, sistema do amortecedor da pálete, etc. A caixa do produto
é transportada pela caixa que transporta o sistema ao sistema de
terminaço da caixa após a máquina de selagem automática da película
da máquina ou da embalagem. Após a classificaço e o arranjo, o
produto é pegarado pelo robô através do dispositivo elétrico, e os
produtos escolhidos so camada empilhada pela camada de acordo com o
produto que empilha exigências. Depois que palletizing é terminado,
está transportado pela pálete que transporta o sistema ao ponto de
recolhimento da empilhadeira para pegarar ou entrar com o armazém
tridimensional automático. De acordo com as exigências da
velocidade da produço do sistema, a estaço de transtorte automática
da pálete vazia pode ser configurada separadamente, ou o robô pode
ser usado para fornecer a placa de empilhamento.
Propriedades do produto
1. Método da operaço: | tipo horizontal da bandeja |
2. capacidade de produço: | 20 caixas/minuto (4X6) |
3. tamanho da bandeja: | refira 1200X1000 |
4. tamanho da caixa: | 150-450 (comprimento e largura), 150-400 (altura) |
5. arranjo: | De acordo com exigências de cliente |
6. pálete que empilha o compartimento: | 10 páletes como uma avaliaço de desempenho |
7. consumo de potência | Fonte de energia: 16Kw Ar: 200L/min |
8. empilhando o limite | Transporte da pálete: 2 bandejas |
9. tamanho do equipamento (aproximadamente) | 12000 largura do × 7300 do comprimento Peso: 5500kg |
10. Altura do transporte (aproximadamente) Na caixa: | 800mm Unstack: 600mm |
11. Empilhando o armazenamento da placa: | automaticamente fonte 10 ~ 15 placas de empilhamento |
Exigências de configuraço elétricas do sistema de controlo:
A caixa de controle elétrica e outras peças elétricas devem
encontrar o nível IP55 impermeável, e devem ter medidas aterrando
eficazes. O equipamento é equipado com as medidas eficazes da
proteço da segurança e nenhum perigo de segurança escondido é
permitido. Por exemplo, os corrimões da segurança e os olhos
elétricos da raspagem so instalados na área de trabalho do robô, as
portas da segurança e as facilidades da parada de emergência so
instaladas, e encontra do dispositivo de proteço mecnico da
segurança de GB/T 8196-2003 “proteço fixa e móvel o padro atual “de
exigências gerais para o projeto e a fabricaço do dispositivo”.
Parmetros e configuraço técnicos do equipamento de sistema
1. Armário de controle e componentes elétricos
(1) os fios de apoio e os componentes elétricos no controle so
importados ou em tipos do empreendimento misto para assegurar a
vida útil e o desempenho. A configuraço específica é:
PLC de Alemanha Siemens, tela táctil; Conversor de frequência de
DANFOSS; Componentes elétricos de baixa voltagem de Schneider; Relé
de Japo Izumi; DOENTE de Alemanha, sensor de Japo OMRON; Cilindro
de Japo SMC e válvula de solenoide; Interruptor do boto de
Schneider
(2) o armário de controle e outras peças elétricas da instalaço têm
medidas impermeáveis, encontram o nível IP55 impermeável, e têm
medidas aterrando eficazes, e a instalaço elétrica encontra padrões
nacionais.
(3) a fiaço do controle e do sistema adota um sistema trifásico de
5 fios, e o fio neutro é separado do fio terra.
(4) componentes elétricos so instalados na caixa de controle
através dos trilhos de guia, que é fácil de desmontar e montar.
(5) todos o interruptor chave, os botões da operaço, as luzes
indicadoras, etc. so instalados no painel da operaço, com uma
estrutura compacta e bonita
(6) além, um conversor gás-elétrico segurança-protegido, uma
válvula de solenoide integrada, um interruptor de Salo e outros
componentes so instalados.
(7) toda a fiaço e a conduço por meio de canos no sistema so
razoáveis, bonitas e puras; todas as fontes do sinal que precisam
de ser giradas sobre um eixo so conectadas por caixas elétricas
seladas; todos os pontos do sinal so numerados claramente para a
manutenço e a substituiço fáceis.
2. Transporte
(1) quadro do transporte: adota o quadro de aço carbono, a
estrutura é firme e estável
(2) cilindro: O cilindro é feito do cilindro STS304 de aço
inoxidável, e todas do cilindro as engrenagens so feitas do aço
carbono.
(3) pés do transporte: Soldado pelos tubos do quadrado do aço
carbono, com de grande resistência
motor de movimentaço (de 4): Wanlian
(5) todas do motor e de corrente da movimentaço as peças so
protegidas pelas tampas de segurança
3. Regule a plataforma
(1) a plataforma estruturada adota o suporte de solda do tubo
quadrado de aço inoxidável
(2) a plataforma estruturada usa rolos de aço inoxidável para
transportar e organizar caixas
(3) instale o dispositivo da direço da caixa e dispositivo do corte
na plataforma regular
(4) um cilindro do impulso é instalado na plataforma estruturada
para empurrar as caixas estruturadas para a plataforma de
agarramento
(5) o rolo borracha-revestido é usado na plataforma regular para
realizar a separaço da caixa e o transtorte para assegurar a
preciso e a segurança da contagem regular
(6) a área da regularizaço da plataforma da regularizaço é separada
da área de agarramento da caixa, e depois que o regulamento é
terminado, a caixa que empurra o dispositivo empurra as caixas para
a área de agarramento designada, e a plataforma da regularizaço
pode continuar a regularizaço subsequente da caixa
(7) um sistema de detecço automático do alarme do doce da caixa é
instalado na plataforma regulamentar. Quando a plataforma
regulamentar falha, a plataforma regulamentar para de correr e
manda um alarme.
(9) um sistema de detecço adicional é instalado na plataforma da
regularizaço. Quando o arranjo regular da caixa é deformado e no
pode satisfazer o robô para o agarramento normal, a plataforma da
regularizaço alarmar-se-á, e o robô parará de agarrar os produtos
da plataforma e dará um alarme.
(10) um boto da operaço da segurança é instalado na plataforma
regulamentar. Quando o boto da operaço da segurança é pressionado,
o operador pode executar o manual que processa na plataforma
regulamentar. Depois que o boto da operaço da segurança é
pressionado, o robô para de agarrar o produto regulado.
(11) a plataforma estruturada adota uma disposiço desconcertada
para assegurar-se de que o robô possa agarrar produtos de três
estações ao mesmo tempo
4. Dispositivo elétrico do robô
A braçadeira do robô é feita do perfil de alumínio da aviaço de
grande resistência, e da forquilha da braçadeira do robô
É feito do tubo de aço inoxidável sem emenda com de grande
resistência e durabilidade; o cilindro de conduço adota produtos
japoneses de SMC. Os dispositivos elétricos so divididos em
dispositivos elétricos da completo-camada e em dispositivos
elétricos da placa-camada.
5. Consumo de energia do sistema:
16KW, robô: 7.5KW; sistema de transporte 8.5KW.