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Aviso de segurança:
Instalado em uma estrutura metálica no inflamável para evitar a
formaço de poeira, gases corrosivos, objetos condutores, líquidos e
materiais inflamáveis, e manter boas condições de dissipaço de
calor;
Protege o acionamento contra choques;
No conecte o cabo de entrada de energia aos terminais de saída U,
V e W;
Confirme se a tenso de alimentaço de entrada do circuito principal está dentro da faixa de tenso operacional permitida do driver;
No teste arbitrariamente a resistência de alta tenso e o desempenho de isolamento do driver;
De acordo com o método ilustrado, conecte corretamente os fios de alimentaço, fios de fase do motor, fios de sinal Hall e fios de sinal de controle e observe que a sequência de UVW deve ser consistente;
Peça para um engenheiro eletricista profissional realizar a operaço de fiaço;
Antes de conectar a fiaço, confirme se a fonte de alimentaço de entrada está desligada e se a fiaço e a inspeço devem ser realizadas após a fonte de alimentaço ser desligada e o indicador LED do driver estiver desligado;
Ao conectar e desconectar os blocos de terminais do driver, certifique-se de que a luz indicadora do driver esteja apagada antes de prosseguir;
É estritamente proibido tocar em todos os terminais durante a operaço de inicializaço;
Se a sequência de fases Hall estiver incorreta ou a autoaprendizagem da sequência de fases Hall no for realizada, o motor no poderá funcionar normalmente e, se a instruço de entrada VSP/PWM for muito grande, o driver será danificado.
No é permitido remover as conexões da placa de circuito e do dissipador de calor ou modificá-las;
O aterramento do sinal do driver (aterramento comum) no tem potencial zero e precisa ser isolado quando conectado a qualquer outra instalaço, a menos que o aterramento da instalaço conectada seja flutuante, caso contrário, causará um curto-circuito e danificará o equipamento;
Observaço: Este erro pode causar danos ao dispositivo!
Perigo: Indica que o erro de operaço causará danos ao dispositivo e pode colocar em risco a segurança pessoal!
Características:
◆Modo de trabalho Hall/Sensorless, suporta autoaprendizagem da sequência de fase Hall;
◆Suporta modo de controle de velocidade em malha aberta/malha
fechada;
◆O tempo de aceleraço e desaceleraço pode ser ajustado;
◆Modo de regulaço de velocidade: tenso de 0-5 V/ciclo de trabalho
PWM/porta de comunicaço serial;
◆sinal de controle start-stop, sinal de direço, saída FG de
feedback de velocidade;
◆ Autoteste de hardware, sobrecorrente, curto-circuito, sobretenso,
subtenso, rotor bloqueado, superaquecimento e outras proteções
◆Funço de fixaço de corrente;
Descriço da porta:
Descriço do recurso
Selecione o modo de regulaço de velocidade (VSP)
1. Pode ser conectado tenso analógica ou sinal PWM
2. Entrada de tenso analógica, faixa de entrada/saída 0-5 V, 0,5-4,5 V indica velocidade 0-máx., quando é menor que 0,5 V, a velocidade é 0, e quando é maior que 4,5 V, a velocidade é a máxima que pode ser conectada ao potenciômetro para regulaço de velocidade, é recomendado usar resistência de 5-10 K, e as duas extremidades do potenciômetro so conectadas aos terminais +5 V e GND, respectivamente. O potenciômetro é terminado com um VSP no meio,
3. Entrada de sinal PWM, insira um intervalo de 0%-100%, 10%-90% significa velocidade 0-máx. Abaixo de 10%, a velocidade é 0, acima de 90%, a velocidade é máxima. PWM a frequência recomendada do sinal 500Hz-10KHz, muito alto resultará em preciso reduzida, e muito baixo resultará em erros de estouro do contador.
Saída de sinal de velocidade (FG)
O acionamento fornece um sinal de pulso do tacômetro do motor, que
é proporcional velocidade do motor.
Cálculo da velocidade de rotaço: velocidade do motor (RPM) = 20×F÷N
F = A frequência no terminal FG é realmente medida com um
frequencímetro, em Hz
N = número de pares de pólos do motor (motores de 2 pólos N = 2,
motores de 4 pólos N = 4 e assim por diante)
Por exemplo, se o usuário escolher um motor de 2 polos, ento:
quando a mediço
O sinal FG é 500 Hz, a velocidade do motor = 20×500÷2=5000 rpm.
Rotaço do motor para frente/para trás (F/R)
Ao controlar a converso do nível F/R alto (ou no) e baixo do
terminal, a rotaço para frente e para trás do motor pode ser
controlada.
Nota: Para evitar um grande impacto no motor e no equipamento
mecnico, antes de alterar o sinal F/T, certifique-se de reduzir o
motor a uma
determinada velocidade (de acordo com as condições reais de
trabalho) ou até mesmo parar a máquina para evitar danos ao
equipamento.
Sinal de partida/parada (S/T)
Ao controlar a converso do nível S/T alto (ou no) e baixo do terminal, o motor pode ser iniciado/parado. Quando o S/T está baixo, o motor funciona, e quando o S/T está alto (ou no), o motor para.
Diagrama de fiaço
Indicaço LED
Aço de falha
Dimensões de instalaço
DH-BLDM2202TD
DH-BLDM2205TD
Configuraço de parmetros
Esta unidade suporta duas maneiras de configurar os parmetros:
1. Para o método de comunicaço, consulte o Protocolo de Comunicaço
DH-BLD-SixStepDualMode, que no será apresentado aqui.
2. o painel Depuraço, que é destacado aqui;
Número: P-000
Funço: Selecione os parmetros exibidos na interface principal, como
configuraço 1 e o principal
a interface exibirá os parmetros de filtragem da fase de partida do
motor;
Número: P-001
Funço: Filtragem de fase de partida do motor, útil apenas no modo
sem Hall, intervalo de 0-4095, geralmente
falando, quanto mais rápida a velocidade do motor, maior o valor
que precisa ser definido, o valor deve ser
menor que a filtragem da fase de funcionamento do motor;
Número: P-002
Funço: O motor executa filtragem de fase, útil apenas no modo sem
Hall, intervalo de 0-4095;
Fórmula de cálculo:
O motor funciona com filtragem de fase ≈ 0,1× velocidade máxima
(RPM) × pares de pólos
Número: P-003
Funço: Ciclo de trabalho de partida do motor, útil somente no modo
sem Hall, intervalo de 0-3000;
Parmetro: P-004
Funço: Aceleraço, intervalo de 0-3000;
Parmetro: P-005
Funço: Desaceleraço, intervalo 0-3000;
Parmetro: P-006
Funço: Limite de corrente, faixa de 0-4095;
Calculado como ponto de ajuste de limite de corrente = corrente
limite em amperes × 533,59
Fórmula de cálculo:
Parmetro: P-007
Funço: Proteço contra sobretenso, faixa de 0-4095;
Fórmula de cálculo: Ponto de ajuste de proteço contra sobretenso =
Tenso de sobretenso (unidade: volts) × 8,22
Parmetro: P-008
Funço: Tenso de reinicializaço, faixa de 0-4095;
Fórmula de cálculo: Ponto de ajuste da tenso de reinicializaço =
Tenso de reinicializaço (unidade: volts) × 8,22
Parmetro: P-009
Funço: Proteço contra subtenso, faixa de 0-4095;
Fórmula de cálculo: ponto de ajuste de proteço de subtenso = tenso
de subtenso (unidade: volts) × 8,22
Parmetro: P-010
Funço: Proteço de sobrecarga de corrente, faixa de 0-4095;
Fórmula de cálculo: valor definido de proteço contra sobrecarga de
corrente = Corrente de sobrecarga (em amperes) × 533,59
Parmetro: P-011
Funço: Período de tempo de aceleraço e desaceleraço, intervalo de
0-32767;
Quanto maior o período de aceleraço e desaceleraço, maior a
aceleraço e desaceleraço.
tempo de desaceleraço e o tempo de aceleraço e desaceleraço ≈
aceleraço e desaceleraço
×0,1875 (segundos)
O cálculo preciso do tempo é mais complexo, incluindo o tempo de
inatividade, o tempo de preparaço inicial,
hora de início, ciclo de trabalho inicial e outros parmetros, os
cálculos de malha aberta e malha fechada so
diferente, o acima é o cálculo de controle de malha aberta;
Parmetro: P-012
Funço: tenso nominal do motor, faixa de 0-4095, se a tenso de
alimentaço for maior que a definida
tenso, o driver irá controlar a tenso por meio de um chopper;
Parmetro: P-013
Funço: Comutaço retardada do motor, intervalo de 0-2048, com modo
Hall para comutaço retardada
comutaço, 0-2048 para ngulo elétrico de 0-30 graus
Parmetro: P-014
Funço: Ganho Proporcional de Loop de Velocidade, Formato Q10, Faixa
de 0-65535, Funciona Somente em Velocidade
Modo de malha fechada;
Parmetro: P-015
Funço: Ganho integral do loop de velocidade, formato Q10, intervalo
de 0-65535;
Parmetro: P-016
Funço: valor de proteço escalar de velocidade, intervalo de
0-65535, funço no modo Hall, usado para motor
diagnóstico de falha de operaço, o valor deve ser maior que o valor
calculado no ponto mais alto
operaço de velocidade
Escalar de velocidade = ciclo de atualizaço de velocidade × número
de pares de pólos do motor × velocidade máxima (RPM) ÷
160000
Parmetro: P-017
Funço: Subdiviso de velocidade, intervalo de 1 a 256, funciona
somente no modo de malha fechada de velocidade;
Parmetro: P-018
Funço: Velocidade máxima, intervalo de 0-65535;
Parmetro: P-019
Funço: Ciclo de atualizaço de velocidade, intervalo de 0-65535;
Período de atualizaço de velocidade (unidade: segundos) = Valor de
configuraço do ciclo de atualizaço de velocidade ÷ 16000
Parmetro: P-020
Funço: Aprendizagem da sequência de fase Hall, intervalo de
0-65535; definido como diferente de 0, autoaprendizagem do driver
para sinalizar
sequência de fases, definida como 0, no funciona;
Parmetro: P-022
Funço: Ciclo de trabalho de aprendizagem de sequência de fase Hall,
faixa de 0-600; Funciona em modo sem Hall;
Parmetro: P-023
Funço: Chave seletora de funço, faixa de 0-65535;
Cada um representa uma funço, conforme descriço abaixo:
1 - Habilitar, 0 - Desabilitar, X - No utilizado;
D[0]: Após o motor parar de funcionar, ele limpa automaticamente o
travamento, a inicializaço e a operaço
falhas em 1s;
D[2]: Detecço de temperatura, que só funciona em modelos com
hardware que suporta temperatura
proteço;
D[5]:Válido somente no modo sem Hall;
D[6]:0 - No é necessário pré-posicionamento, 1 - Pré-posicionamento
antes da partida do motor, válido somente em Hall
sem modo;
D[7]:0 - Freio eletrônico desligado, 1 - Freio eletrônico ligado,
válido somente em modo no Hall;
D[14]:0-mediço de velocidade normal;1-direço de mediço de
velocidade reversa;
D[15]:0-velocidade malha aberta;1-velocidade malha fechada;
Número: P-024
Funço: limite de proteço de temperatura (unidade: Celsius), faixa
de ajuste permitida: 20-100;
Número: P-025
Funço: Limite de velocidade de filtragem de roda livre (RPM),
intervalo de 0-65535;
Parmetro: P-026
Funço: Taxa máxima de variaço da filtragem de retorno EMF de roda
livre, intervalo de 0-65535;
Parmetro: P-027
Funço: Limite característico da forma de onda de contra-EMF,
intervalo de 1 a 4095;
Parmetro: P-028
Funço: Tempo de inatividade da unidade, intervalo de 0-65535;
Tempo de inatividade da unidade (em segundos) = Ponto de ajuste do
tempo de inatividade da unidade ÷ 16.000
Parmetro: P-029
Funço: Tempo de preparaço da inicializaço do acionamento, intervalo
de 0-65535;
Tempo de preparaço da inicializaço da unidade (unidade: segundos) =
Valor definido do tempo de preparaço da inicializaço da unidade ÷
16000
Parmetro: P-030
Funço: Tempo de inicializaço da unidade, intervalo de 0-65535;
Tempo de inicializaço da unidade (em segundos) = valor definido do
tempo de inicializaço da unidade ÷ 16000
Parmetro: P-031
Funço: Constante de filtragem de detecço de vibraço, intervalo de 0
a 65535;
Parmetro: P-032
Funço: Constante do filtro de detecço de rotor bloqueado, intervalo
de 0-65535;
Parmetro: P-033
Funço: Velocidade mínima durante a inicializaço, faixa de 0-65535;
Parmetro: P-034
Funço: Velocidade máxima durante a inicializaço, faixa de 0-65535;
Parmetro: P-035
Funço: Velocidade mínima durante a operaço, intervalo de 0-65535;
Parmetro: P-036
Funço: Velocidade máxima durante a operaço, intervalo de 0-65535;
Parmetro: P-037
Funço: Tempo de comutaço de aprendizagem da sequência de fase Hall,
intervalo de 0-65535;
Tempo de comutaço de aprendizagem da sequência de fase Hall
(unidade: segundos) = Aprendizagem da sequência de fase Hall
valor de configuraço do tempo de comutaço÷ 16000
Parmetro: P-038
Funço: Limite zero para EMF de retorno, intervalo de 0-2048;
Parmetro: P-039
Funço: Ciclo de trabalho de posicionamento do motor (sem modo
Hall), faixa de 0-3000;
Parmetro: P-040
Funço: Tempo de comutaço de partida em malha aberta (sem modo
Hall), intervalo de 0 a 65535;
Tempo de comutaço de inicializaço em malha aberta (unidade:
segundos) = tempo de comutaço de inicializaço em malha aberta
definido
valor÷ 16000
Parmetro: P-041
Funço: Tempo de posicionamento do motor (sem modo Hall), intervalo
de 0-65535;
Tempo de posicionamento do motor (unidade: segundos) = valor de
configuraço do tempo de posicionamento do motor ÷ 16000
Parmetro: P-042
Funço: ciclo de comunicaço da porta serial (unidade:
milissegundos), intervalo de 0-65535;
Parmetro: P-043
Funço: Desvio zero do ADC de amostragem de temperatura, intervalo
de 0-65535;
Parmetro: P-044
Funço: Diviso de frequência do sinal de saída FG múltipla,
intervalo de 0-65535;
Parmetro: P-045
Funço: Temperatura de abertura do ventilador de resfriamento
(unidade: grau definido), faixa de 10-100;
Parmetro: P-065
Funço: Temperatura (unidade: Celsius), somente leitura;
Parmetro: P-067
Funço: Amostragem de ADC de comando de tenso, somente leitura;
Parmetro: P-075
Funço: Amostragem de ADC de temperatura, somente leitura;
Parmetro: P-090
Funço: salvar parmetros, 1-salvar 0-no salvar;
Parmetro: P-099
Funço: Redefiniço de fábrica, 1 - redefiniço de fábrica 0 - no
funciona;