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4 DOF automatizaram inteiramente o multi braço articulado Revolute do robô da linha central
Detalhes
Esta Grau--liberdade que 4 1 quilograma de capacidade automatizou
inteiramente o braço robótico articulado Revolute tem quatro junções para imitar respectivamente um úmero humano a
saber 1 comum, 2, 3 e 4 que gerenciem em torno dos machados de x,
de y, e de z. É configurada em uma maneira levemente diferente do que o modelo
mais comum do robô da seis-linha central. A carga útil do robô é 1KG, que se centra sobre aplicações
industriais & educacionais. E igualmente pode facilmente
ser integrada com cmera, AI e serviço da nuvem para realizar mais
aplicações. como a viso a picareta e o lugar guiados, sistema de
alimentaço flexível, seguram as peças complexas.
Características
pequeno e excelente no corpo e na estrutura
4/5 de disposiço estrutural do DOF, mais flexiable
carga útil de 1 quilograma
Nenhum armário de controle independente
Software de controle livre de Android
Linguagem de programaço: C++, C#
Repita o posicionamento da preciso 0.05mm, mais exata.
Programaço fácil, nenhumas línguas complicadas.
Aplicaço
Manipulaço rápida das peças e de produtos pequenos
Alimentaço
Colheita de montagem com cmera
Educaço da HASTE
Carregue & descarregue
Laboratório da escola
parafuso do fechamento
Entregar das porcas
Garra da caixa do portátil
Peças de automóvel
eletrônica 3C
Fazer máquina mecnico
Inspeço visual
Medicina biológica
Retalho 2no pilotado
Transformaço de produtos alimentares
Ensino profissional
Processamento da lente
Parmetro técnico
Modelo | HK5404 |
Raio de trabalho máximo | 540mm |
Número de linha central | 4 |
A instalaço | Terra/desktop |
N.W/ G.W | 13kg/20kg |
Repita o posicionamento da preciso | ±0.05mm |
Carga máxima | 1kg |
O poder consome | 0.4KVA |
Fonte de alimentaço | Entrada: Fase monofásica 110V-240V 50Hz Saída: C.C. 24V (400W) |
Avaliaço da tenso | 220V 50 hertz |
Uma comunicaço externo | WIFI/Ethernet |
Aplicaço | Indústria, acadêmico, ensino, ensino profissional |
Standard de segurança | ISO 9001-2015 |
Software de controle | Estúdio de Hulkbot |
Sistema de movimentaço | Motor de Steper |
Condiço de trabalho | -10°C~60°C |
I/O | 5/Output entrado 5, pode ser expandido por 16 |
O funcionamento soou de cada linha central
Linha central | Escala de trabalho | Max Speed |
Linha central 1 | ±160° | 360°/s |
Linha central 2 | -42°~85° | 360°/s |
Linha central 3 | -20°~100° | 360°/s |
Linha central 4 | ±165° | 500°/s |
Lista de envio
Nome | Quantidade |
Braço do robô | 1 |
Adaptador do poder | 1 |
Parada de emergência | 1 |
Cabo distribuidor de corrente | 1 |
Imagens detalhadas