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Giroscópio alto modelo da fibra ótica da Lá-linha central de XB335 Accury com 0,5 trações da polarizaço de °/hr
introduço 1.Product
1,1 princípio e funço de funcionamento
Este produto é um sensor com inércia da taxa angular baseado no princípio de efeito de Sagnac, que é usado para medir o movimento da taxa angular do portador em torno da linha central sensível deste sensor. Esta unidade toma a bobina da fibra ótica como a unidade sensível da taxa angular e o circuito de detecço do circuito fechado como a base.
Dois feixes de um laser so injetados na mesma fibra mas em sentidos opostos. Dívida ao efeito de Sagnac, o feixe que viaja contra as experiências da rotaço um atraso do trajeto levemente mais curto do que o outro feixe. O deslocamento de fase diferencial resultante é medido com a interferometria, assim traduzindo um componente da velocidade angular em um deslocamento do teste padro de interferência que é medido fotomètrica.
O sistema ótico da rachadura de feixe lança a luz de um diodo láser em duas ondas que propagam nos sentidos sentido horário e no sentido contrário s agulhas do relógio através de uma bobina que consiste em muitas voltas da fibra ótica. A força do efeito de Sagnac é dependente da área eficaz do trajeto ótico fechado: esta no é simplesmente a área geométrica do laço mas é aumentada pelo número de voltas na bobina.
Este produto é um sensor com inércia composto do sistema ótico, da fonte de alimentaço correspondente e de circuito de processo de dados. Pode fornecer a informaço do incremento do ngulo da três-linha central.
1,2 configuraço
O produto é composto principalmente dos seguintes componentes:
a) parte ótica: fonte luminosa, acoplador, modulador de Y, bobina
da fibra, detector;
b) peça do circuito: placa de processador, placa da fonte luminosa
e pré-amplificador;
c) parte estrutural: corpo, tampa, etc.
1,3 forma e tamanho da instalaço
Dimensões totais: ± 126,9 0,1 milímetros de ± de ×112.4 0,1 milímetros de ± do × 70 0,1 milímetros,
Dimensões da instalaço: ± 85 0,1 milímetros de ± do × 85 0,1 milímetros,
1,4 pesos
1100g±50g
Incluindo o cabo, o conector, o parafuso do conjunto, a placa da
fonte luminosa, o circuito de controle do giroscópio, o corpo da
plataforma e os outros acessórios unidos diretamente ao giroscópio.
1,5 parmetros de desempenho
Projeto | Indicadores de desempenho |
Tempo de espera (s) | ≤5 |
Aquecer o tempo (minuto) | ≤1 |
Escala da taxa angular medida (°/s) | ±400 |
Valor absoluto do desvio zero (normal, °/h) | ≤10.0 |
Traço diagonal em temperatura fixa (10s, 1σ) | ≤0.5 |
Traço diagonal na temperatura completa escala - de 40℃ até 60℃ (10s, 1σ) | ≤3.0 |
Desvio zero da temperatura total (°/h) | ≤10.0 |
Repetibilidade diagonal da traço em completo variaço da temperatura from-40℃ até 60℃ (°/h) (1σ) | ≤0.5 |
Caminhada aleatória (°/h) | ≤0.05 |
Assimetria do fator de escala (ppm) | ≤200 |
No-linearidades do fator de escala na temperatura completa escala - de 40℃ até 60℃ (ppm) | ≤150 |
Repetibilidade do fator de escala na temperatura completa rangge - de 40℃ até 60℃ (ppm) (1σ) | ≤200 |
O fator de escala total da temperatura é extremamente pobre (ppm) | ≤200 |
O valor de ponto inicial (°/h) | ≤0.5 |
Definiço (°/h) | ≤0.5 |
Largura de banda (Hertz) | ≥200 |
Sensibilidade diagonal zero (°/h/Gs) | ≤0.2 |
Sensibilidade de temperatura diagonal zero (°/h/℃) | ≤0.05 |
Valor nominal de fator de escala | 0,2" /pulse |
Sensibilidade de temperatura do fator de escala (ppm/℃) | ≤50 |
ngulo do erro da linha central da entrada (valor absoluto) | 30' |
Repetibilidade entrada do ngulo do desalinhamento do eixo | 5" |
1,6 relacionamento mecnico e elétrico da relaço
1.6.1 relaço mecnica
A superfície de montagem do produto constitui a superfície fixa para a instalaço externo. O parafuso de montagem é M6.
1.6.2 exigências de poder
O giroscópio da fibra ótica da elevada preciso XB335 é posto pela fonte de alimentaço de DC 5V
Nome | Exigência | ||
Painel de controle +5V | Poder consumption>5W | O current≤0.8A de estado estacionário | O current≤0.7A transiente |
Painel de controle - 5V | Poder consumption>3W | O ≤0.5A atual de estado estacionário | O current≤0.5A transiente |
A fonte +5V do ligght | O current≤2A de estado estacionário | O current≤0.3A transiente | |
A ondinha da fonte de alimentaço | ≤50mV Vpp | ||
Consumo de potência de estado estacionário do giroscópio | <7.5W | ||
Consumo de potência máximo do giroscópio | <10W |
1.6.3 relaço elétrica da conexo
O conector para a conexo externo é J30-9ZKW-J ou J30-9TJW-J.
Definiço do número de pino do soquete de J30-9TJW-J
Número de Pin | O nome do sinal | Sinalize isso |
1 | Terra | Fonte de alimentaço (fio terra) |
2 | Terra | Fonte de alimentaço (fio de Fround) |
3 | Terra | Fonte de alimentaço (fio terra) |
4 | vazio | |
5 | vazio | |
6 | +5V | Fonte de alimentaço +5V |
7 | +5V | Fonte de alimentaço +5V |
8 | +5V | Fonte de alimentaço +5V |
9 | vazio |
Definiço do número de pino do soquete de J30-9ZKW-J
Número de Pin | O nome do sinal | Sinalize isso |
1 | T+ | Saída RS422 (+) |
2 | T | Saída RS422 (-) |
3 | GNDC | vazio |
4 | Terra | Fonte de alimentaço (fio terra) |
5 | +5V | Fonte de alimentaço +5V |
6 | SINCRONIZAÇO | Sinal de sincronizaço |
7 | +5VC | vazio |
8 | Terra | Fonte de alimentaço (fio terra) |
9 | - 5V | Fonte de alimentaço - 5V |