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O G10 é um módulo completo do motor de GPS&GLONASS&Galileo&QZSS que caracterize a sensibilidade super, ultra baixa potência e fatora de formulários pequeno. O sinal de GPS&GLONASS&Galileo& QZSS é aplicado entrada da antena do módulo, e uma mensagem de dados de série completa com informaço da posiço, da velocidade e do tempo é apresentada na relaço de série com protocolo de NMEA ou protocolo feito sob encomenda.
Seu – a sensibilidade 165dBm de seguimento estende o posicionamento da cobertura no lugar como gargantas urbanas e o ambiente denso da folha onde o GPS&GLONASS&Galileo&QZSS no era possível antes. O consumo pequeno do fatora de formulários e da baixa potência faz o módulo fácil integrar no dispositivo portátil como DVR, UVA, perseguidores do carro e PNDs.
Perseguidor do carro
Tipo | Parmetro | |||
Microplaqueta principal | MTK 3333 | |||
Sensibilidade da trilha | -165dBm | |||
Tempo ao primeiro reparo | Extremamente rápido a baixo nível do sinal | |||
Construído em LNA alto | SIM | |||
Consumo de potência | 40mA@3.3V máximo | |||
Protocolo | Protocolo NMEA-0183 complacente ou protocolo feito sob encomenda | |||
Temperatura de funcionamento | -40 a 85C | |||
Tenso de funcionamento | 3.0V a 5.0V | |||
Tipo do módulo | UART/TTL | |||
Tamanho | 45x38x13mm | |||
Certificaço | RoHS complacente (sem chumbo) | |||
Fonte de alimentaço | Tenso de fonte: 3.0V~5.0V típico: 3.3V | |||
Consumo de potência | Aquisiço: 45mA @VCC=VBAT=3.3V Seguimento: 40mA @VCC=VBAT=3.3V Apoio: 2.0mA @VCC=VBAT=3.3V Alternativo: 20uA @VBAT=3.3V | |||
Tipo do receptor | Canais da busca do código 66, 22 canais de seguimento síncronos GPS&&QZSS L1 1575.42MHz C/A, GLONASS L1OF 1602MHz, GALILEO E1B/C1, GLONASS L1OF 1602MHz, SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | |||
Sensibilidade | Seguimento: - Bm 165d Re-aquisiço: - Bm 156d Aquisiço: - Bm 148d | |||
TTFF (FÁCIL permitido) | Começo frio: 15s tipo @ - Bm 130d Começo morno: 5s tipo @ - Bm 130d Começo quente: 1s tipo @ - Bm 130d | |||
TTFF (enfermos FÁCEIS) | Começo frio (autônomo): 35s tipo @ - Bm 130d Começo morno (autônomo): 30s tipo @ - Bm 130d Começo quente (autônomo): Bm 1styp @ - 130d | |||
Posiço horizontal Preciso (autônoma) | <2> | |||
Taxa máxima da atualizaço | Até 10Hz, 1Hz pela falha | |||
Preciso de 1 sinal doPPS | no permitiu | |||
Preciso da aceleraço | Sem auxílio: 0.1m/s2 | |||
Desempenho dinmico | Altura máxima: 18,000m Velocidade máxima: 515m/s Aceleraço: 4G | |||
Porto de UART | Porto de UART: TXD e RXD Taxa de transmisso dos apoios de 4800bps a 115200bps, 9600bps revelia O porto de UART é usado para a entrada da saída de NMEA, de comandos do MTK e a elevaço proprietárias dos firmware | |||
Variaço da temperatura | Operaço normal: -40°C ~ +85°C Temperatura de armazenamento: -45°C ~ +125°C | |||
Características físicas | Tamanho: 45±0.20 × 38±0.20 ×13±0.50mm Linha de conexo especificações: Molex 2*2Pin, L= 130CM Peso: Aproximadamente 98g |
Fonte de alimentaço
O poder regulado para o G10 é exigido. O VCC Pin Need uma fonte estável da tenso de C.C. A ondinha da fonte de alimentaço deve ser menos do que 30mV. A tenso de entrada Vcc deve ser 3.0V~5.0V, tenso de fonte de alimentaço recomendada é 3.3V. a corrente máxima é 45mA. A decuplagem apropriada deve ser fornecida por circuitos de decuplagem externos.
Portos de UART
O módulo apoia dois completos - os canais de série frente e verso UART. Todas as conexões de série esto a níveis da lógica de 3V CMOS, se níveis de tenso diferentes da necessidade, usam deslocadores nivelados apropriados. A taxa de transmisso de ambas as portas de série é inteiramente programável, o formato de dados é fixada de qualquer modo: X, N, 8, 1, isto é taxa de transmisso X, nenhuma paridade, oito bocados de dados e um bocado de parada, nenhuns outros formatos de dados so apoiados, LSB so enviados primeiramente. Os módulos optam pela taxa de transmisso so 9600bps estabelecidos, contudo, o usuário pode mudar a taxa de transmisso do defeito a todo o valor de 4800 bps a 115kbps. O porto de UART pode ser usado para a elevaço dos firmware, a saída de NMEA e de comandos proprietária de PMTK entrada.
Aplicaço
O módulo é equipado com um Molex 2*2Pin conecta a sua plataforma da aplicaço. O módulo G10 consiste em uma única microplaqueta GNSS IC que inclua a peça do RF e a peça da banda de base, uma antena de MediaTek MT3333 do remendo, um LNA, um filtro da SERRA, um TCXO, um oscilador de cristal, igualmente vem com um capacitor 0.22F de cristal, pode calendário astronômico satélite alternativo aproximadamente 2 horas.
Pin no. | Nome de Pin | I/O | Descriço | Observaço |
1 | RXD | Mim | Os dados de série de UART entraram | |
2 | Terra | G | Terra | |
3 | TXD | O | Saída de dados de série de UART | |
4 | VCC | Mim | Fonte de alimentaço do módulo | Escala da tenso: 3.0V~5.0V |
O protocolo de NMEA é um protocolo ASCII-baseado, os registros começam com $ e com retorno do carro/LINE FEED. Mensagens específicas de GPS&GLONASS todo o começo com $GPxxx/$GLxxx onde $GNxxx é um identificador da três-letra dos dados da mensagem que seguem. As mensagens de NMEA têm uma soma da verificaço, que permita a detecço de transferências de dados corrompidas.
1. Instruço da configuraço do modo de lugar
O modo de posicionamento do único sistema ou do sistema duplo pode ser selecionado com as instruções da configuraço, instruções da configuraço tais como a tabela 1.
Tabela 1: Instruções da configuraço da instruço
Teste padro | Instruções | NMEA para fora pôs |
GPS | $PMTK353, 1,0*36 | GPRMC.GPGGA.GPGSV.GPGSA.GPGLL.GPVTG |
GLONASS | $PMTK353,0, 1*36 | GLRMC.GLGGA.GLGSV.GLGSA.GLGLL.GLVTG |
GPS&GLONASS | $PMTK353, 1, 1*37 | GNRMC.GNGGA.GPGSV.GLGSV.GPGSA.GLGSA. GNGLL.GNVTG |
O modo de lugar de ASIR AGM-41G-33MX130initialization para o modo duplo de GPS&GLONASS.
Dados de saída: $GNRMC. $GNGGA. $GPGSV. $GLGSV. $GPGSA. $GLGSA.$GNGLL. $GNVTG
2. Campo detalhado dos dados NMEA-0183
2.1. O sistema de posicionamento GGA-global fixou dados
$XXGGA, 161229,487, 3723,2475, N, 12158,3416, W, 1,07, 1,0, 9,0, M.0000*18
Tabela 2: Formato de dados de GGA
Nome | Exemplo | Unidades | Descriço |
Identificaço de mensagem | $xxGGA | Encabeçamento de protocolo de GGA | |
Posiço do UTC | 161229,487 | hhmmss.sss | |
Latitude | 3723,2457 | ddmm.mmmm | |
Indicador de N/S | N | N=north ou S=south | |
Longitude | 12158,3416 | dddmm.mmmm | |
Indicador de E/W | W | E=east ou W=west | |
Indicador do reparo da posiço | 1 | Veja a tabela 2 - 1 | |
Satélites usados | 07 | Escala 0 12 | |
HDOP | 1,0 | Diluiço horizontal da preciso | |
Altura de MSL | 9,0 | medidores | |
Unidades | M | medidores | |
Separaço das geoide | medidores | ||
Unidades | M | medidores | |
Idade de Difference.Corr. | em segundo | Campos nulos quando DGPS no for usado | |
Identificaço de Diff.Ref.Station | 0000 | ||
Soma da verificaço | *18 | ||
Fim da terminaço da mensagem |
Tabela 2-1: Indicadores do reparo da posiço
Valor | Descriço |
0 | Fixe no disponível ou inválido |
1 | Modo do SPS de GPS&GLONASS, reparo válido |
2 | GPS&GLONASS diferencial, modo do SPS, reparo válido |
3 | Modo de GPS&GLONASS PPS, reparo válido |
$XXGLL, 3723,2475, N, 12158,3416, W, 161229,487, A*2C.
Tabela 3: Formato de dados de GLL
Nome | Exemplo | Unidades | Descriço |
Identificaço de mensagem | $xxGLL | Encabeçamento de protocolo de GLL | |
Latitude | 3723,2475 | ddmm.mmmm | |
Indicador de N/S | N | N=north ou S=south | |
Longitude | 12158,3416 | dddmm.mmmm | |
Indicador de E/W | W | E=east ou W=west | |
Posiço do UTC | 161229,487 | hhmmss.sss | |
Estado | A=data válido ou V=data inválido | ||
Soma da verificaço | *2C | ||
Fim do temination da mensagem |
$xxGSA, A, 3, 07, 02, 26,27, 09, 04, 15, 1,8, 1,0, 1.5*33.
Tabela 4: Formato de dados de GSA
Nome | Exemplo | Unidades | Descriço |
Mensagem | $xxGSA | Encabeçamento de protocolo de GSA | |
Modo 1 | Veja a tabela 4-2 | ||
Modo 2 | 3 | Veja a tabela 4 - 1 | |
Satélite usado | 07 | SV no canal 1 | |
Satélite usado | 02 | SV no canal 2 | |
… | … | … | |
Satélite usado | SV no canal 66 | ||
PDOP | 1,8 | Diluiço da posiço da preciso | |
HDOP | 1,0 | Diluiço horizontal da preciso | |
VDOP | 1,5 | Diluiço vertical da preciso | |
Soma da verificaço | *33 | ||
Fim da terminaço da mensagem |
Tabela 4-1: Modo 1
Valor | Descriço |
1 | Fixe no disponível |
2 | 2D |
3 | 3D |
Tabela 4-2: Modo 2
Valor | Descriço |
M | Manual-forçado para operar-se no 2D ou no modo 3D |
Automático-permitiu de comutar automaticamente 2D/3D |
$xxGSV, 2, 1, 07, 07, 79.048, 42, 02, 51.062, 43, 26, 36.256, 42, 27, 27, 138,42*71
$xxGSV, 2, 2, 07, 09, 23.313, 42, 04, 19, 159, 41, 15, 12.041, 42*41.
Tabela 5: Formato de dados de GSV
Nome | Exemplo | Unidades | Descriço |
Identificaço de mensagem | $xxGSV | Encabeçamento de protocolo de GSV | |
Número de mensagem | 2 | Escala 1 3 | |
Número de mensagem | 1 | Escala 1 3 | |
Satélites na vista | 07 | ||
Identificaço satélite | 07 | Canal 1 (escala 1 66) | |
Elevaço | 79 | egrees | Canal 1 (máximo 90) |
Azinmuth | 048 | egrees | Canal 1 (retifique, varie 0 a 359) |
SNR (C/NO) | 42 | BHz | Escala 0 99, zero ao no seguir |
… | … | ||
Identificaço satélite | 27 | Channel 4 (escala 1 66) | |
Elevaço | 27 | egrees | Channel 4 (90 máximos) |
Azimute | 138 | egrees | Channel 4 (verdadeiro, variam 0 a 359) |
SNR (C/NO) | 42 | BHz | Escala 0 99, zero ao no seguir |
Soma da verificaço | *71 | ||
Fim da terminaço da mensagem |
Segundo o número de satélites seguiu mensagens múltiplas de dados de GSV pode ser exigido.
$XXRMC, 161229,487, A, 3723,2475, N, 12158,3416, W, 0. 13.309,62, 120598, *10
Tabela 6: Formato de dados do RMC
Nome | Exemplo | Unidades | Descriço |
Identificaço de mensagem | $xxRMC | Encabeçamento de protocolo do RMC | |
Posiço do UTS | 161229,487 | hhmmss.sss | |
Estado | A=data válido ou V=data inválido | ||
Latitude | 3723,2475 | ddmm.mmmm | |
Indicador de N/S | N | N=north ou S=south | |
Longitude | 12158,3416 | dddmm.mmmm | |
Indicador de E/W | W | E=east ou W=west | |
Velocidade sobre a terra | 0. 13 | Nós | |
Curso sobre | 309,62 | Graus | Verdadeiro |
Terra | |||
Data | 120598 | ddmmaa | |
Variaço magnética | Graus | E=east ou W=west | |
Soma da verificaço | *10 | ||
Fim da terminaço da mensagem |
$XXVTG, 309,62, T, M, 0. 13, N, 0,2, K*6E
Tabela 17: Formato de dados do VINTAGE
Nome | Exemplo | Unidades | Descriço |
Identificaço de mensagem | $xxVTG | Encabeçamento de protocolo do VINTAGE | |
Curso | 309,62 | Graus | Direço medida |
Referência | T | Verdadeiro | |
Curso | Graus | Direço medida | |
Referência | M | Magnético | |
Velocidade | 0. 13 | Nós | Velocidade horizontal medida |
Unidades | N | Nós | |
Velocidade | 0,2 | Km/hr | Velocidade horizontal medida |
Unidades | K | Quilômetro pela hora | |
Soma da verificaço | *6E | ||
Fim da terminaço da mensagem |