Fase sem escova 24V 48V 15A 500W do motorista 3 do motor do cubo da C.C. RS485 de duplo canal para o robô móvel

3 motorista sem escova de duplo canal For Mobile Robot do controlador do motor do cubo da C.C. da fase 24V-48V 15A 500W RS485

Uma H-ponte é um circuito feito geralmente usando dois pares de transistor que trabalham como interruptores. Permitem que o motor vá tampouco para trás ou para a frente, segundo como os interruptores so controlados. A maioria dos controladores so baseados em tal circuito.

Uma H-ponte controla o sentido em que seu motor gerencie isto é para a frente ou para trás. Isto é controlado comutando a polaridade da tenso de entrada do motor. Se uma tenso positiva é aplicada através da H-ponte, o motor gerencie em um determinado sentido e quando a polaridade é invertida, isto é em uma tenso negativa está aplicado, o motor começa girar no sentido oposto. O sentido da rotaço do motor faz uma parte essencial em projetos da robótica enquanto permite que os robôs se movam em sentidos diferentes e se executem várias tarefas.

Uma H-ponte é composta de dois pares de transistor que so conectados ao motor e fornecidos com uma tenso de entrada. Cada um dos pares de transistor é conectado nos extremos opostos do motor e se está fornecido com a tenso de entrada quando o outro transistor for aterrado. To um par de transistor é ligado em um momento, os fluxos atuais da tenso da fonte ao terminal positivo do motor, ento ao terminal negativo do motor, e ento finalmente terra. Este é o exemplo de uma polaridade positiva.

Similarmente, quando outros dois transistor forem ligados, os fluxos atuais da fonte da tenso ao terminal negativo do motor, ento ao terminal positivo do motor, e finalmente terra. Este é o exemplo de uma polaridade negativa desde que a corrente entra no motor através de seu terminal negativo.

Componentes de sistema do servo motor

• Escova ou servo motor sem escova
• Codificador/dispositivo de feedback
• Amplificador/movimentaço do servo motor
• Controlador do servo motor