PLC todo de Omron HMI em um automóvel CJ1W-SCU21-V1 do controle de movimento
Lugar de origem:China/JAPAN
Number modelo:Série de CJ1W
Detalhes de empacotamento:empacotamento da caixa
Capacidade da fonte:semana 10pc/per
Quantidade de ordem mínima:1/PC
Circunstância:100% original e novo
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Fornecedor verificado
Changsha Hunan China
Endereço:
Construção de Room1504,6th, Times Square de GaoSheng, estrada do zhongYiyi No.798, distrito de Yuhua, cidade de Changsha, Hunan, China
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No 21 Horas
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OMRON promovido custou salvo PLC e HMI todos em um CJ1W-SCU21-V1
• Monte um total de até 16 unidades do ônibus do processador central, incluindo estas unidades das comunicações de série, à cremalheira do processador central ou às cremalheiras da expansão para criar sistemas com os até 32 portos de comunicações de série.
• Conecte um adaptador de relação de NT-AL001 RS-232C/RS-442A ao porto de RS-232C para permitir 1: Comunicações de N.
• Com o CJ1W-SCU [] 2, você pode usar uma taxa de transmissão mais rápida (até 230,4 kbps) e transferência de dados mais rápida à unidade do processador central para permitir a conexão aos dispositivos externos de alta velocidade.
PARÂMETRO
| Artigo | Descrição | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nome de dispositivo | Unidade das comunicações de série | ||||||
| Classificação | Unidade do ônibus do processador central | ||||||
| Número de modelo | CJ1W-SCU22 | CJ1W-SCU32 | CJ1W-SCU42 | CJ1W-SCU21-V1 | CJ1W-SCU31-V1 | CJ1W-SCU41-V1 | |
| Série portos |
Porto 1 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-422A/485 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-422A/485 |
| Porto 2 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-232C | RS-232C | RS-422A/485 | RS-232C | |
| Protocolo | Porto 1 | Relação do anfitrião, protocolo macro, entrada de série, nenhuma protocolo, relação de NT, escravo de Modbus-RTU, laço de retorno o teste, ou a relação do anfitrião do 1:1 podem ser selecionados para cada um porto. *1, *2 |
A relação do anfitrião, o macro do protocolo, a relação de NT, ou o teste de laço de retorno podem ser selecionado para cada porto. Unidade Ver. 1,2 ou mais tarde igualmente apoiam a entrada de série, nenhuma o protocolo, e o 1:1 hospedam modos da relação. (Nota: A entrada de série pode igualmente ser executado no modo macro.) *1 do protocolo Unidade Ver. 1,3 ou mais tarde igualmente apoiam o modo do escravo de Modbus-RTU. |
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| Porto 2 | |||||||
| Número de montável Unidades |
Unidade do processador central | Nenhum | |||||
| Cremalheira do processador central | Um total de até 16 unidades, incluindo todas as outro Unidades do ônibus do processador central. Não limitações no lugar de montagem. Contudo, se uma tarefa da interrupção externo é usada, a unidade deve ser montada em um do entalhes de seguimento na cremalheira do processador central. Unidade do processador central de CJ2H-CPU6 [] - EIP: Entalhes 0 3 CJ2H-CPU6 [], CJ2M-CPU [] [] ou CJ1G/H- Unidade do processador central do processador central [] [] H: Entalhes 0 4 Processador central Unit*4 de CJ1M-CPU [] []: Entalhes 0 2 As tarefas da interrupção externo não serão começadas se a unidade é montada a todo o outro entalhe. |
Um total de até 16 unidades, incluindo todas unidades restantes do ônibus do processador central. Nenhumas limitações no lugar de montagem. |
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| Expansão Cremalheira |
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| Dados troca com Unidade do processador central |
Comum barato refrescamento do software interruptores e estado |
Atribuído 25 palavras das 25 palavras na área de CIO da unidade do ônibus do processador central (constante de intercâmbio de dados com a unidade do processador central) | |||||
| Transferência do Unidade do processador central ajustado pelo sistema |
Da área do DM da unidade do ônibus do processador central, cada porta de série é atribuída 10 palavras (20 palavras totais). Os dados são transferidos da unidade do processador central nos seguintes tempos: Partida ou reinício Instrução da escada: STUP (237) Os ajustes portuários que mudam a bandeira gerenciem EM (a área auxiliar) |
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| Função alternativa simples | A função alternativa simples da unidade do processador central pode ser usada ao backup os dados macro do protocolo na série Unidade das comunicações ao cartão de memória da unidade do processador central. Os dados suportados podem ser restaurados ou comparado. (A função alternativa simples pode ser usada com as unidades do processador central de CJ1-H e de CJ1M somente.) |
||||||
| Consumo atual *3 |
280mA+x | 400mA | 360mA+x | 280mA+x | 380mA | 380mA+x | |
| Peso | máximo 160g. | máximo 120g. | máximo 140g. | máximo 110g. | máximo 110g. | máximo 110g. | |
| Especificações gerais | Conforma-se às especificações gerais para CJ Serise. | ||||||
*1. entrada de série: A entrada de série pode igualmente ser executada no modo macro do protocolo.
Nenhum-protocolo de *2.: Uma tarefa da interrupção externo pode ser executada quando os dados são recebidos no modo do Nenhum-protocolo. Se o processador central de CJ2H
As unidades com versão 1,1 da unidade ou mais tarde e unidades do processador central de CJ2M são usadas, as instruções de alta velocidade das comunicações
(DRXDU (261) e DTXDU (262)) pode igualmente ser usado.
*3. O consumo atual é para uma unidade das comunicações de série. Quando um adaptador de relação NT-AL001 for conectado ao
As comunicações de série unidade, poder são fornecidas ao adaptador de relação da unidade. Um consumo atual de 0.15A
deve ser adicionado para cada adaptador de relação que é conectado. Nas especificações acima, “x” indica que 0.15A deve ser
adicionado para cada porto a que um adaptador de relação NT-AL001 é conectado para fornecer a fonte de alimentação 5-V exigida.
Nenhum-protocolo de *2.: Uma tarefa da interrupção externo pode ser executada quando os dados são recebidos no modo do Nenhum-protocolo. Se o processador central de CJ2H
As unidades com versão 1,1 da unidade ou mais tarde e unidades do processador central de CJ2M são usadas, as instruções de alta velocidade das comunicações
(DRXDU (261) e DTXDU (262)) pode igualmente ser usado.
*3. O consumo atual é para uma unidade das comunicações de série. Quando um adaptador de relação NT-AL001 for conectado ao
As comunicações de série unidade, poder são fornecidas ao adaptador de relação da unidade. Um consumo atual de 0.15A
deve ser adicionado para cada adaptador de relação que é conectado. Nas especificações acima, “x” indica que 0.15A deve ser
adicionado para cada porto a que um adaptador de relação NT-AL001 é conectado para fornecer a fonte de alimentação 5-V exigida.
*4. data final da entrada de ordem para CJ1M: Do fim de março de 2021
Especificações do protocolo
Especificações da relação do anfitrião
| Artigo | Descrição | ||
|---|---|---|---|
| Modo das comunicações | Metade-frente e verso (Completo-frente e verso para comunicações escravo-iniciadas) | ||
| Modo síncrono | Sincronização start-stop (modo assíncrono) | ||
| Taxa de transmissão *1 | Porto de RS-232C e portos RS-422A/485: 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 de bps de *2 Ajuste de defeito: 9.600 bps |
||
| Distância *1 das comunicações | Porto de RS-232C: 15 m *3 máximo Porto RS-422A/485: CJ1W-SCU [] 1-V1 um máximo de 500 m (comprimento do cabo total: um máximo de 500 m, linhas de ramo do T-ramo: um máximo de 10 m) CJ1W-SCU [] 2 um máximo de 1.200 m (comprimento do cabo total: um máximo de 1.200 m, conexões de Multidrop é possível. Contudo, máximo o comprimento do cabo é 500 m se o NT-AL001 é usado para as conexões RS-422A-485.) |
||
| Configuração da conexão | Porto de RS-232C: 1:1 (1: N (N = máximo de 32 unidades) é possível usando adaptadores de relação de conversão.) Porto RS-422A/485: 1: N (N = 32 unidades máximas) |
||
| Número de unidades conectadas | 32 unidades máximas (números de unidade 0 31; a unidade número 0 é ajustada para a conexão do 1:1) | ||
| Estrutura do quadro | comandos do C-modo | Encabeçamento: @, endereço: (número de unidade da relação do anfitrião) 0 a 31 (BCD), dados: código do encabeçamento + texto, código da verificação de erro: FCS, terminal: * +CR |
|
| As ALETAS comandam | Encabeçamento: @, endereço: (número de unidade da relação do anfitrião) 0 a 31 (BCD), dados: código do encabeçamento (sempre “FÁ”) + encabeçamento das ALETAS + comando das ALETAS + texto, código da verificação de erro: FCS, terminal: * +CR |
||
| Códigos da verificação de erro | Paridade vertical: Mesmo, impar. ou nenhuns FCS (paridade horizontal convertida ao ASCII) |
||
| Fluxo e apoio do comando | Fluxo do comando | Comandos | Índices |
| Computador de anfitrião a Controlador |
comandos do C-modo | 1:1 ou 1: Comunicações de N com conectado diretamente Controlador *4 |
|
| As ALETAS comandam (no protocolo de relação do anfitrião) |
1:1 ou 1: Comunicações de N com conectado diretamente Controlador. |
||
| Controlador a hospedar computador |
As ALETAS comandam (no protocolo de relação do anfitrião) |
A utilização das comunicações ENVIA (090), RECV (098), e CMND (490) da unidade do processador central. *5 |
|
*1. confirme as taxas de transmissão e a distância das comunicações apoiada por dispositivos conectados.
*2. O CJ1W-SCU [] 2 é exigido para comunicações em 230.400 bps.
*3. O comprimento do cabo máximo para RS-232C é 15 M. O padrão de RS-232C, contudo, não cobre taxas de transmissão acima
19,2 kbps. Refira o manual para o dispositivo que está sendo conectado para confirmar o apoio.
*4. O formato especificado do quadro deve ser preparado no computador de anfitrião e então ser enviado.
*5. O computador de anfitrião deve interpretar os comandos e retornar uma resposta no formato correto.
A conexão entre o computador de anfitrião e o controlador deve ser 1: 1.
*2. O CJ1W-SCU [] 2 é exigido para comunicações em 230.400 bps.
*3. O comprimento do cabo máximo para RS-232C é 15 M. O padrão de RS-232C, contudo, não cobre taxas de transmissão acima
19,2 kbps. Refira o manual para o dispositivo que está sendo conectado para confirmar o apoio.
*4. O formato especificado do quadro deve ser preparado no computador de anfitrião e então ser enviado.
*5. O computador de anfitrião deve interpretar os comandos e retornar uma resposta no formato correto.
A conexão entre o computador de anfitrião e o controlador deve ser 1: 1.
Especificações macro da função do protocolo
| Artigo | Descrição | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Numere de protocolos |
máximo 20. | Pode ser criado e registrado com o instrumento de apoio do protocolo (CX-protocolo). | |||||
| Numere de sequências |
máximo 1.000. | ||||||
| Pelo protocolo | Número de sequências | máximo 60. | |||||
| Número de mensagens | máximo 300. | ||||||
| Número de recepção matrizes |
máximo 100. | ||||||
| Condição da execução da sequência | Usando instruções do PMCR da unidade do processador central as 260) ((que especificam o número de sequência) | ||||||
| Modo das comunicações | Metade-frente e verso ou completo-frente e verso | ||||||
| Modo síncrono | Sincronização start-stop (modo assíncrono) | ||||||
| Taxa de transmissão *1 | Porto de RS-232C e portos RS-422A/485: 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 de bps Ajuste de defeito: 9.600 bps de *2 |
||||||
| Distância *1 das comunicações | Porto de RS-232C: um máximo de 15 m. Porto RS-422A/485: CJ1W-SCU [] 1-V1 um máximo de 500 m (comprimento do cabo total: um máximo de 500 m, linhas de ramo do T-ramo: um máximo de 10 m) CJ1W-SCU [] 2 um máximo de 1.200 m (comprimento do cabo total: um máximo de 1.200 m, conexões de Multidrop é possível. Contudo, o comprimento do cabo máximo é 500 m se o NT-AL001 é usado para as conexões RS-422A-485.) |
||||||
| Configuração da conexão | Porto de RS-232C: 1:1 (1: N (N = máximo de 32 unidades) é possível usando um adaptador de relação de conversão.) Porto RS-422A/485: 1: N (N = 32 unidades máximas) |
||||||
| Número de unidades conectadas | 32 unidades máximas (números de unidade 0 31; a unidade número 0 é ajustada para a conexão do 1:1) | ||||||
| Máximo número de dados troca palavras entre Controlador e protocolo macro função |
Ajuste do operando | 250 palavras | Incluindo a palavra que especifica o número das palavras (1 palavra) |
||||
| Ajuste da palavra da relação | 500 palavras | O1, O2, I1, e I2: 500 palavras totais | |||||
| Ajuste direto | 500 palavras | Número máximo de palavras pelo atributo de dados | |||||
| Sequência índices (etapa comum parâmetros) |
Número de etapas por sequência |
máximo 16. | |||||
| Controle de transmissão parâmetros |
Fluxo de X-on/X-off, fluxo de RS/CS, controle do delimitador, ou controle da disputa, e lata do controle do modem seja selecionado. |
||||||
| Notificação da resposta método (operando) |
Notificação da varredura: Escreve recebem dados à memória do I/O durante a exploração da unidade do processador central. | ||||||
| Método de varredura (fixo) | Apoio | ||||||
| Notificação da interrupção | Não apoio | ||||||
| Notificação da interrupção para o número do exemplo da recepção | Não suppprt | ||||||
| Tempo da monitoração durante envie/para receber processamento |
Receba a espera, receba a conclusão, ou envie a conclusão pode ser monitorado. Ajustando a escala: 0,01 a 0,99 s, 0,1 a 9,9 s, 1 a 99 s, ou 1 a 99 minutos |
||||||
| Ajuste da palavra da relação | Área em que os dados são trocados entre a unidade do processador central e a unidade das comunicações de série durante o refrescamento da unidade das comunicações. Duas áreas são possíveis para cada dispositivo: Uma área para armazenar para receber dados e uma área para armazenar envie dados. *3 |
||||||
| Etapa índices |
Comandos | Envie somente (PARA ENVIAR), receba - único (RECV), envie-o e receba-o (SEND&RECV), espera (ESPERA), recepção espaço livre do amortecedor (RESPLENDOR), ER-ON (ABERTO), ou ER-OFF (FIM) |
|||||
| Contador de repetição | 1 a 255 vezes | ||||||
| Contagem de nova tentativa | 0 a 9 (somente quando o comando for SEND&RECV) | ||||||
| Envie o tempo de espera | 0,01 a 0,99 s, 0,1 a 9,9 s, 1 a 99 s, ou 1 a 99 minutos (Somente quando o comando é ENVIE ou SEND&RECV) |
||||||
| Com ou sem a resposta escreve (operando) |
Quando receba o processamento é terminado (quando receba dados é armazenado na área especificada dentro o 4o operando (das 260) instruções) de PMCR, mesmo se armazenar as mensagens recebidas pode ser selecionado. |
||||||
| Em seguida processando | Quando uma etapa terminar normalmente, extremidade (sequência terminada), em seguida (para continuar ao no. do passo seguinte), Empreendedores (vá ao no. especificado da etapa), ou aborto (interrompa a etapa e para terminar essa sequência) pode ser selecionado. |
||||||
| Processamento do erro | Quando uma etapa terminou anormalmente, a extremidade, seguinte, empreendedores, ou aborto podem ser selecionados. | ||||||
| Envie a mensagem | Dados enviados ao endereço especificado quando o comando é ENVIA ou SEND&RECV. |
Consiste em um encabeçamento, endereço, comprimento, dados, código da verificação de erro, e terminal. |
|||||
| Receba a mensagem | Dados enviados do endereço especificado quando o comando é RECV ou SEND&RECV. |
||||||
| Matriz da recepção | Quando o comando for RECV ou SEND&RECV, ajusta esperado recebem mensagens (máximo 15), e interruptores à concessão de processamento seguinte à mensagem recebeu. |
Especifica recebem mensagens e o seguinte processamento para cada um de no. de casos 00 ao no. 15. Dos exemplos do máximo 16, um caso deve seja ajustado como “outro” no receba mensagens (além do que o grupo receba mensagens). |
|||||
| Mensagem unidade índices |
Encabeçamento e terminal dados atributos |
Constante | Dados do ASCII, dados hexadecimais, ou código de controle | ||||
| Dados atributos de endereços e dados dentro envie receba mensagens |
Constante | Dados do ASCII, dados hexadecimais, ou código de controle (com um endereço, nenhum código de controle é possível) | |||||
| Variável | Nenhuma conversão, conversão aos dados do ASCII, ou conversão aos dados hexadecimais (o sentido de leitura/gravação pode ser especificado) |
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| Designação método |
(X, Y) X: Endereço eficaz (de onde leia, ou a onde escrito) Y: Tamanho dos dados (1 1.000) *4 |
||||||
| X | Palavra designação |
A palavra leu (Memória do I/O para enviar dados) |
Especifique a utilização ó operando do Instrução de PMCR (260). |
Endereço principal ajustado + n (o linear expressão + b, incluindo a repetição o contador N, é igualmente possível para o N.) |
|||
| Especifique usando uma relação palavra. |
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| Memória do I/O direta designação |
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| A palavra escreve (receba dados à memória do I/O) |
Especifique a utilização 4o operando do Instrução de PMCR (260). |
||||||
| Especifique usando uma relação palavra. |
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| Memória do I/O direta designação |
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| Curinga | * | Todos os dados ou endereço podem ser recebidos (somente receba dentro mensagens) |
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| Contador de repetição | N | ||||||
| Y | Expressão linear incluindo a repetição contador |
aN+b | a: 0 a 1000; b: 1 a 1000 N: Repita o valor contrário |
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| Curinga | * | Pode ser recebido apesar do comprimento (somente receba dentro mensagens) |
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| Designação da palavra | A palavra leu (Memória do I/O para enviar dados) |
Especifique a utilização ó operando do Instrução de PMCR (260). |
Endereço principal ajustado + n (o linear expressão + b, incluindo a repetição o contador N, é igualmente possível para o N.) |
||||
| Especifique usando uma relação palavra. |
|||||||
| Memória do I/O direta designação |
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| Códigos da verificação de erro | LRC, LRC2, CRC-CCITT, CRC-16, a SOMA, SUM1, e SUM2 podem ser calculados. | ||||||
| Comprimento máximo de envie/para receber mensagens |
1.000 bytes. (O comprimento máximo de A entre 200 e 1.000 bytes pode ser ajustado na área de instalação.) | ||||||
| Número máximo de atributos de dados registrado em um mensagem |
96 atributos *5 | ||||||
| Número máximo de escreva atributos de dados registrado em um mensagem |
30 atributos *6 | ||||||
| Função *7 do traço | Um total de até 1.700 bytes (caráteres) de dados da série cronológica pode ser seguido dentro envia e recebe mensagens. As mudanças ao no. da etapa e aos sinais de controle tais como RS e CS podem igualmente ser seguidas. |
||||||
*1. A taxa de transmissão e as comunicações afastam-se dependem às vezes do dispositivo remoto.
*2. Uma taxa de transmissão de 57.600 bps puder ser selecionada quando usando a unidade Ver. 1,2 ou mais atrasado (115.200 bps não são possíveis). O CJ1W-
O SCU [] 2 é exigido para comunicações em 115.200 ou 230.400 bps.
*3. unidade Ver. 1,2 ou mais atrasado apoiam o I/O contínuo que refresca além do que a pedido o refrescamento precedente do I/O.
*4. O tamanho dos dados é o número de bytes no trajeto de transmissão.
*5. O CX-protocolo pode ser usado para registrar até 96 atributos pela mensagem.
*6. Um erro de sintaxe macro ocorrerá quando o macro do protocolo é executado se mais de 31 escreve atributos está registrado dentro
uma mensagem.
*7. A unidade do processador central é ajustada ao modo de RUN/MONITOR. (O modo de MONITOR não está disponível com as unidades do processador central das NJ-séries.)
Nota: Ao usar 2 comunicações do fio RS-422A/485 no modo macro do protocolo, ajuste somente controles do modem para enviam
controle parâmetros, e não use controles de fluxo de RS/CS.
*2. Uma taxa de transmissão de 57.600 bps puder ser selecionada quando usando a unidade Ver. 1,2 ou mais atrasado (115.200 bps não são possíveis). O CJ1W-
O SCU [] 2 é exigido para comunicações em 115.200 ou 230.400 bps.
*3. unidade Ver. 1,2 ou mais atrasado apoiam o I/O contínuo que refresca além do que a pedido o refrescamento precedente do I/O.
*4. O tamanho dos dados é o número de bytes no trajeto de transmissão.
*5. O CX-protocolo pode ser usado para registrar até 96 atributos pela mensagem.
*6. Um erro de sintaxe macro ocorrerá quando o macro do protocolo é executado se mais de 31 escreve atributos está registrado dentro
uma mensagem.
*7. A unidade do processador central é ajustada ao modo de RUN/MONITOR. (O modo de MONITOR não está disponível com as unidades do processador central das NJ-séries.)
Nota: Ao usar 2 comunicações do fio RS-422A/485 no modo macro do protocolo, ajuste somente controles do modem para enviam
controle parâmetros, e não use controles de fluxo de RS/CS.
Especificações de série da entrada
| Artigo | Descrição |
|---|---|
| Fonte da conversão | As ALETAS comandam (recebido através da rede (que incluem ALETAS da relação do anfitrião) ou do ônibus do processador central) |
| Funções da conversão | O comando recebido das ALETAS enviado à porta de série da unidade é convertido de acordo com o código de comando das ALETAS como segue: 2803 encantam: Encabeçamento da ALETA removido e convertido ao comando de Compo-Way/F. 2804 encantam: Encabeçamento da ALETA removido e convertido ao comando de Modbus-RTU. 2805 encantam: Encabeçamento da ALETA removido e convertido ao comando Modbus-ASCII. O comando convertido é enviado à porta de série. Quando o comando recebido das ALETAS estiver enviado à unidade (código de comando especificado pelo utilizador das ALETAS), o comando das ALETAS é fechado em um encabeçamento e em um terminal da relação do anfitrião. |
| Formato convertido | CompoWay/F comanda Modbus-RTU comanda O Modbus-ASCII comanda Comandos das ALETAS da relação do anfitrião |
| Série permitida modo das comunicações |
Modo de série da entrada ou modo macro do protocolo |
| Funções de enfileiramento | Até cinco comandos das ALETAS podem ser convertidos e então enfileirado processando. |
| Macro do protocolo processamento da execução |
Quando um comando das ALETAS é recebido durante a execução macro do protocolo, a entrada de série está executada usando uma interrupção entre etapas na sequência das comunicações. Se o passo seguinte é RECEBER o comando, a entrada de série não estará executada até o passo seguinte. Para outras circunstâncias, a interrupção é executada imediatamente. *1 |
| Intervalo da resposta monitoração |
O tempo está monitorado de quando a mensagem é convertida no protocolo especificado usando a entrada de série até que a resposta estiver recebida (no modo de série da entrada ou no modo macro do protocolo). Defeito: 5 s (que ajustam a escala: 0,1 a 25,5 s) *2 |
| Envie o intervalo do começo monitoração |
O tempo está monitorado de quando o comando das ALETAS é recebido até que esteja convertido no protocolo especificado e começos a ser enviados (no modo macro do protocolo somente). Defeito: 5 s (que ajustam a escala: 0,1 a 25,5 s) *3 |
| Envie o atraso | A hora pode ser ajustada de quando a mensagem é convertida em um outro protocolo usando a conversão de série da entrada até que os dados estiverem enviados realmente. (Modo macro de série da entrada ou do protocolo) Defeito: 0 s (que ajustam a escala: 0,01 a 300,00 s) |
*1. O amortecedor da recepção é cancelado durante a execução de série da entrada.
A entrada de série pode ser proibida no protocolo que o modo macro girando na entrada de série proibe o interruptor no
Área de CIO.
*2. Quando um intervalo ocorre, as ALETAS terminam o código (0205 encantam: O intervalo da resposta) é retornado à fonte das ALETAS
o comando e uma resposta são recebidos depois que um intervalo ocorre.
*3. Quando um intervalo ocorre, as ALETAS terminam o código (0204 encantam: O nó remoto ocupado) é retornado à fonte das ALETAS
comando. Envie o processamento não será executado e o comando recebido das ALETAS será rejeitado.
A entrada de série pode ser proibida no protocolo que o modo macro girando na entrada de série proibe o interruptor no
Área de CIO.
*2. Quando um intervalo ocorre, as ALETAS terminam o código (0205 encantam: O intervalo da resposta) é retornado à fonte das ALETAS
o comando e uma resposta são recebidos depois que um intervalo ocorre.
*3. Quando um intervalo ocorre, as ALETAS terminam o código (0204 encantam: O nó remoto ocupado) é retornado à fonte das ALETAS
comando. Envie o processamento não será executado e o comando recebido das ALETAS será rejeitado.
especificações do Nenhum-protocolo
| Artigo | Descrição | |
|---|---|---|
| Modo das comunicações | Completo-frente e verso | |
| Taxa de transmissão *1 | Porto de RS-232C e portos RS-422A/485: 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 de bps de *2 Ajuste de defeito: 9.600 bps |
|
| Comunicações distância *1 |
Porto de RS-232C: um máximo de 15 m. Porto RS-422A/485: CJ1W-SCU [] 1-V1 um máximo de 500 m (comprimento do cabo total: um máximo de 500 m, linhas de ramo do T-ramo: um máximo de 10 m) CJ1W-SCU [] 2 um máximo de 1.200 m (comprimento do cabo total: um máximo de 1.200 m, conexões de Multidrop é possível. Contudo, cabo máximo o comprimento é 500 m se o NT-AL001 é usado para as conexões RS-422A-485.) |
|
| Mensagens (comunicações estrutura do quadro) |
Ajustado ou dos seguintes tipos na área de instalação na área do DM da atribuição. 1. dados únicos (sem código do começo e código do fim) 2. código + dados do começo 3. código dos dados + do fim 4. código do começo + código dos dados + do fim 5. dados + CR + SE 6. código + dados do começo +CR + SE Ajuste na área atribuída do DM (O código do começo pode ser incluído ajustando o entre a 00 e os FF encantam, e o código do fim pode ser incluído perto ajustando o entre a 00 e a FF encantar. Para excluir o código do fim, ajuste o número de para receber bytes de dados.) |
|
| Código do começo | Nenhuns ou 00 ao FF encantam | |
| Código do fim | Nenhuns, 00 ao FF encantam, ou CR + SE | |
| O número de recebe dados bytes durante a recepção |
Ajuste o número de para receber bytes de dados entre 1 e 256 bytes (de acordo com o DM Ajustes da área) quando a estrutura 1 ou 2 do quadro for usada acima. |
|
| Enviando mensagens | CJ: Instrução *3 de TXDU (256) | |
| NJ: Instrução de SerialSend | ||
| Recebendo mensagens | CJ: Instrução *3 de RXDU (255) | |
| NJ: Instrução *4 de SerialRcv ou de SerialRcvNoClear | ||
| Mensagem máxima comprimento |
Emissão e recepção: Até 259 bytes que incluem o código do começo e o código do fim (até 256 bytes que excluem códigos do começo/fim) |
|
| Conversão de dados | Nenhuma conversão | |
| Comunicações protocolo |
Nenhum | |
| Tempo de atraso da mensagem | CJ: Quando TXD (236), instrução de TXDU (o 256) são executados, após envie o tempo de atraso, os dados está enviado do porto. *3 0 a 300 s (0 a Senhora 300.000) (Pode ser ajustado em 10 unidades da Senhora segundo os ajustes da área do DM) |
|
| NJ: Quando a instrução de SerialSend é executada, após envie o tempo de atraso, os dados está enviado do porto. 0 a 300 s (0 a Senhora 300.000) (Pode ser ajustado em 10 unidades da Senhora: Ajustado no estúdio do sistema ou usando uma variável do dispositivo para a unidade das CJ-séries.) |
||
| Receba o contador | O número dos bytes de dados (0 256) recebidos no porto pode ser contado. | |
| Espaço livre do amortecedor da recepção sincronismo |
CJ1W-SCU [] 1-V1 O amortecedor da recepção é cancelado imediatamente depois de executar 235) /RXDU (as 255) instruções de RXD ( CJ1W-SCU [] 2 Com as 261) instruções de DRXDU (, você pode especificar se os amortecedores da recepção estarão cancelados ou não em um ajuste nas palavras da área do DM atribuídas à unidade. *3 NJ Instrução de SerialRcv: Após a leitura receba dados Instrução de SerialRcvNoClear: Quando receba a variável do tamanho dos dados (tamanho) está ajustada a 0 *4 |
|
*1. A taxa de transmissão e as comunicações afastam-se dependem às vezes do dispositivo remoto.
*2. O CJ1W-SCU [] 2 é exigido para comunicações em 115.200 ou 230.400 bps.
*3. As 261) instruções de DTXDU (262) e de DRXDU (podem ser usadas somente quando um CJ1W-SCU [] unidade de 2 comunicações de série
é conectado às unidades do processador central de CJ2H com a versão 1,1 da unidade ou mais tarde e unidades do processador central de CJ2M.
*4. Uma unidade das comunicações de série com versão 2,1 da unidade ou mais atrasado, uma unidade do processador central com versão 1,03 da unidade ou mais atrasado, e Sysmac
A versão 1,04 do estúdio ou mais alto é exigida para usar a instrução de SerialRcvNoClear.
*2. O CJ1W-SCU [] 2 é exigido para comunicações em 115.200 ou 230.400 bps.
*3. As 261) instruções de DTXDU (262) e de DRXDU (podem ser usadas somente quando um CJ1W-SCU [] unidade de 2 comunicações de série
é conectado às unidades do processador central de CJ2H com a versão 1,1 da unidade ou mais tarde e unidades do processador central de CJ2M.
*4. Uma unidade das comunicações de série com versão 2,1 da unidade ou mais atrasado, uma unidade do processador central com versão 1,03 da unidade ou mais atrasado, e Sysmac
A versão 1,04 do estúdio ou mais alto é exigida para usar a instrução de SerialRcvNoClear.
Especificações de Modbus-RTU
| Artigo | Descrição |
|---|---|
| Modo | Modo *1 do escravo de Modbus-RTU |
| Taxa de transmissão | 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 de bps de *2 Defeito: 19.200 bps |
| Comprimento de dados | 8 bocados |
| Paridade | Impar, mesmo, ou nenhuns Defeito: Mesmo |
| Bocados de parada | Impar ou mesmo paridade: 1 bocado Nenhuma paridade: 2 bocados |
| Endereço que ajusta a escala | 1 a 247 (transmissão: 0) |
| Formato do quadro | Endereço do escravo: 1 byte Código de função: 1 byte Dados: 0 a 252 bytes Código do centro de detecção e de controlo: 2 bytes |
O modo de *1. Modbus-ASCII não é apoiado.
*2. O CJ1W-SCU [] 2 é exigido para comunicações em 230.400 bps.
Comandos apoiados
| Código de função (hexadecimal) |
Função | Nome de Modbus |
|---|---|---|
| 1 | Lê bocados múltiplos de CIO, do trabalho, da terra arrendada, ou da área auxiliar da memória do I/O. | Bobinas lidas |
| 2 | Lê bocados múltiplos da área de CIO da memória do I/O. | Entradas discretas lidas |
| 3 | Lê palavras múltiplas da área do DM ou do EM da memória do I/O. | Registros guardando lidos |
| 4 | Lê palavras múltiplas de CIO, do trabalho, da terra arrendada, ou da área auxiliar da memória do I/O. | Registros entrados lidos |
| 5 | Escreve um bocado na memória do I/O. | Escreva a única bobina |
| 6 | Escreve uma palavra na área do DM ou do EM da memória do I/O. | Redija o único registro |
| 8 | Executa um teste do echoback. | Diagnóstico |
| 0F | Escreve bocados múltiplos na memória do I/O. | Escreva bobinas múltiplas |
| 10 | Escreve palavras múltiplas na área do DM ou do EM da memória do I/O. | Redija registros múltiplos |
PLC todo de Omron HMI em um automóvel CJ1W-SCU21-V1 do controle de movimento
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