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A roda da movimentaço elétrica automática de motor de C.A. integrou
a roda para o transporte
Especificaço
Artigo | Dados do motor |
Modelo | ZL-210 |
Tipo do motor | Escova da C.A. |
Dados da traço | |
Poder avaliado (W) | 750 W opcionais |
Tenso avaliado (V) | 48 V |
Velocidade avaliado (RPM) | 3000 r/min |
Atual avaliado (A) | A 19,5 |
Torque avaliado (N.m) | 2,39 nanômetro |
Torque do freio (N.m) | 8 nanômetro |
Relaço da engrenagem (i) | 34.14i |
Dimetro de roda (milímetros) | 250 milímetros |
Codificador | Opcional |
Dados de direço | |
Minuto do poder S2-60 | 400W opcional |
Tenso avaliado | 48 V |
Corrente avaliado | 11 A |
Rate Speed | 3000 r/min |
Rate Torque | 1.24Nm |
Relaço de reduço total | 320i |
Codificador | Opcional |
Descriço
O sistema do volante integra as funções da conduço e de direço do
robô do AGV, incluindo o motorista, o motor de movimentaço, a caixa
de engrenagens, o motor da direço, o dispositivo da retardaço, a
roda, o dispositivo do freio, o interruptor de limite e as peças
auxiliares.
O sistema do volante é a peça de controle da movimentaço do
robô do AGV. Após ter recebido o sinal de movimentaço do sistema de
controlo superior, pode conduzir as rodas ao destino em alguma
velocidade. Após ter recebido o sinal de direço, pode controlar o
sentido das rodas. Neste processo, é necessário assegurar-se de que
o controle de velocidade das rodas e o controle de posiço das rodas
estejam coordenados e coordenados, para realizar a conduço e a
direço lisas, exatas e flexíveis do robô do AGV.
Características do produto
1) projeto integrado com o projeto comum do corpo do volante e
do motorista, o produto tem a melhor harmonizaço de sistema, um
desempenho de custo mais alto, e a comisso simples, que é
conveniente e fácil de usar.
) desempenho 2 excelente
a) controle estável: adote a tecnologia do controle e da
filtraço de vetor para conseguir o controle estável e para
assegurar a 2-3 vezes o torque máximo e a melhor eficiência;
b) vasta gama de regulamento da velocidade: realize o baixo e
controle estável de alta velocidade, a velocidade mínima está
dentro de 0.1m