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O volante fornece ambo a traço (movimentaço) e a direço ativa, assim que um volante tem dois graus de liberdade. O AGV pode usar uns ou vários volantes para conseguir o movimento omnidirectional: movimento lateral, movimento longitudinal, rotaço in situ, movimento oblíquo, etc. O volante é usado geralmente em um ambiente interno com melhores condições de terra, assim que o material da superfície da roda é na maior parte poliuretano. A preciso do movimento do volante determina a repetibilidade do AGV, assim que a qualidade do volante tem um impacto importante no desempenho do AGV.