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Robô de soldadura do arco de YA 1400
O robô 1400 de YA é compacto, valume do samll, de pouco peso,
aparência é robô de soldadura especial do arco. A estabilidade de
solda é forte, pode ser operações de solda flexíveis dentro do
espaço estreito, pode facilmente escolher acima do installtion
terra, montagem, inverso.
Característica de YA 1400: a carga do pulso é 6 quilogramas, o raio
máximo de 1405mm.
Especificaço YA1400 padro
Modelo da especificaço | YA1400 | ||
Linha central do controle | 6axis | ||
O pulso pode levar o peso | 10kg | ||
Raio do Workpiece | 1468mm | ||
Repita o posicionamento da preciso | ±0.08mm | ||
Método da instalaço | terra/de cabeça para baixo | ||
Escala do movimento | Linha central J1 | ±165° | |
Linha central J2 | ±65°~-180° | ||
Linha central J3 | ±160°~-110° | ||
Linha central J4 | ±170° | ||
Linha central J5 | ±120° | ||
Linha central J6 | ±360° | ||
A velocidade a mais alta | Linha central J1 | 150°/s | |
Linha central J2 | 150°/s | ||
Linha central J3 | 160°/s | ||
Linha central J4 | 360°/s | ||
Linha central J5 | 320°/s | ||
Linha central J6 | 360°/s | ||
Torque máximo permissível instantneo | Linha central J5 | 54N.m | |
Linha central J6 | 23N.m | ||
Peso do robô | ≈129KG | ||
Condiço da instalaço | Tempreture ambiental: 0-45° | ||
Umidade ambiental: Geralmente abaixo de 75%RH (nenhum fenômeno de
geada), 95%RH a curto prazo (dentro de 1 mês) aceleraço da vibraço: 4.9m/s (0.5G abaixo) | |||
Nota: | A distncia curto move-se no pode alcançar a velocidade a mais alta de cada linha central |
Parmetros no sistema de controlo:
Nome | CRP-S80_RTEX | |
Sistema de controlo | Método de ensino | Ensine e playback |
Modo da movimentaço | Servo motor da C.A. | |
número de linha central do controle | controle de 8 linhas centrais | |
controle de posiço | PTP/CP | |
controle de velocidade | Controle de velocidade constante de TCP | |
sistema coordenado | Usuário coordenado, coordenado, coordenado comum, coordenada da ferramenta, baseada sobre as coordenadas | |
Memória | Meio da memória | CF |
capacidade de memória | 200M | |
índices da memória | Ponto, linha, arco, comando da circunstncia, instruço de processo etc. | |
Movimento | funço de interpolaço | Interpolaço linear, interpolaço circular |
Velocidade de operaço manual | Ajustável contínuo linear | |
Edite | Adicione, introduza, suprima, altere da entrada. | |
Entrada de controle externo | Circunstncias ajustadas | circunstncias ajustadas no programa |
PhysicsI/O geral | placa elétrica do I/O do relé, ponto geral da indicaço 22 do IO/exportaço 22point | |
Aplique | Segurando, soldando, pulverizando, palletizing, cortando, etc. forjando, moldando. | |
Funço de Defencive | Sensor anticoliso de solda da maquinaria, sensor de posiço servo anticoliso, limite macio, caixa de controle | |
Funço da manutenço | Verifique regularmente os registros anormais | |
Funço de detecço anormal | O controle cronometrando anormal de parada de emergência do codificador anormal anormal, anormal, servo, ensina a caixa é anormal, a operaço de usuário é soldadura de ponto anormal, anormal, soldadura de arco, sensor anormal | |
Funço de Deagnostic | A caixa de controle do robô e a conexo entre o jogo ensinando e diagnóstico | |
Retorno da origem | Tipo absoluto: pilha de memória | |
Passagem do líquido refrigerante | forçado - refrigerar de ar | |
Variaço da temperatura ambiental | -5°~45° (livre da geada) | |
Escala de umidade ambiental | 0~95%RH (nenhuma geada) | |
Poder | C.A. trifásica 380V 50HZ | |
Aterrissagem | Terra de D acima do robô terra | |
Dimensões do controlador | 234*195*104mm | |
Peso | Sobre 100KG |
Sistema de energia de solda:
MIG-500RP os parmetros técnicos principais da fonte de alimentaço de solda so
como segue:
Modelo da especificaço: | Mig-500rp |
tenso de entrada avaliado/frequência: | 3 ~ 380V ± 10% 50HZ personalizado |
Duraço da carga avaliado: | 60% |
Relaço do Internet: | Disponível (prendido opcional ou sem fio) |
Fator: | ≥ 0,87 |
Dimetro de fio: | 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 |
Tipo da alimentaço do fio: | Desenho do impulso |
Fluxo do gás: | 15-20 L/MIN |
Modo refrigerando da tocha: | água-de refrigeraço |
Escala da tenso da saída: | 15-50v |
Escala da corrente de saída: | 30-500a |
Poder de entrada avaliado: | 25kVA |
Características de solda: | Pulso, presso constante |
Nível da proteço: | Ip21s |
Alimentador do fio
Aotai o alimentador empresa-fornecido do fio de ess-500r é
projetado especificamente para sistemas de solda robóticos.
Os parmetros técnicos principais so como segue.
Modelo da especificaço: | Aotai ess-500r | |
Velocidade de alimentaço do fio: | 0.5-21m/min | |
Dimetro de fio: | Φ 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 | |
Modo de alimentaço do fio: | Compresso de quatro rodas | |
Material do corpo: | Alumínio moldado | |
Peso: | 8.2kg | |
Modo de controle: | Servo da C.C. |
impulso Robô-específico - tocha da e-traço
Os parmetros técnicos principais so como segue:
Modelo da especificaço: | TBI PP2R 82W | |
Modo refrigerando: | água-de refrigeraço | |
Tamanho do fio de soldadura: | 0.8-1.6mm | |
Consumo do gás: | 6l/min acima | |
Peso: | 1.85kg | |
Nível de tenso: | L (padro do IEC 60974-7) |
Estaço de trabalho para exigências diferentes:
Caso feito sob encomenda: