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A aplicaço da soldadura de aço carbono tem abaixo das
características:
1)- O robô move-se rapidamente, pode eficazmente melhorar a batida
e a transiço é natural.
2)- Processo da chapa metálica no pacote de software da soldadura
de arco: A aceleraço da linha segmentos pequena e o começo de voo
do arco de solda eficazmente para melhorar a batida, e a funço da
retirada do fio melhora eficazmente a taxa de êxito de arco que
começa, e a soldadura da peixe-escala podem soldar umas placas mais
finas.
3)- O robô e a máquina de soldadura adotam uma comunicaço digital
completa que seja rápida e estável.
4)- C.C., chapa metálica, respingo ultra baixo: o CO2 e o gás
misturado podem ser usados para a soldadura ultra baixa do
respingo.
5)- O arco de solda do processo da chapa metálica controlado pelo
baixo calor de solda é ainda estável mesmo na tenso muito baixa.
6)- Liso procurar um caminho mais curto a transiço: O arco de solda
é mais macio com tenso e boa forma.
7)- A tolerncia do afastamento é muito alta: Tolerncia alta do
afastamento para erros em grupos do workpiece.
8)- Controle de feedback do codificador do alimentador do fio:
Quando o arco flutua, pode ser ajustado rapidamente.
9)- Funço de solda opcional da escala de peixes: Há um arco
dimensional durante a descontinuidade para reduzir-se espirrar e
aumentar ao mesmo tempo a velocidade.
10)- Funço incorporado da busca: Nenhuma necessidade de adicionar o
hardware de posicionamento adicional.
Especificaço YA1400 padro
Modelo da especificaço | YA1400 | |
Linha central do controle | 6axis | |
O pulso pode levar o peso | 10kg | |
Raio do Workpiece | 1468mm | |
Repita o posicionamento da preciso | ±0.08mm | |
Método da instalaço | terra/de cabeça para baixo | |
Escala do movimento | Linha central J1 | ±165° |
Linha central J2 | ±65°~-180° | |
Linha central J3 | ±160°~-110° | |
Linha central J4 | ±170° | |
Linha central J5 | ±120° | |
Linha central J6 | ±360° | |
A velocidade a mais alta | Linha central J1 | 150°/s |
Linha central J2 | 150°/s | |
Linha central J3 | 160°/s | |
Linha central J4 | 360°/s | |
Linha central J5 | 320°/s | |
Linha central J6 | 360°/s | |
Torque máximo permissível instantneo | Linha central J5 | 54N.m |
Linha central J6 | 23N.m | |
Peso do robô | ≈129KG | |
Condiço da instalaço | Tempreture ambiental: 0-45° | |
Umidade ambiental: Geralmente abaixo de 75%RH (nenhum fenômeno de
geada), 95%RH a curto prazo (dentro de 1 mês) aceleraço da vibraço: 4.9m/s (0.5G abaixo) | ||
Nota: | A distncia curto move-se no pode alcançar a velocidade a mais alta de cada linha central |
Alimentador do fio
Aotai o alimentador empresa-fornecido do fio de ess-500r é
projetado especificamente para sistemas de solda robóticos.
Os parmetros técnicos principais so como segue.
Modelo da especificaço: | Aotai ess-500r | |
Velocidade de alimentaço do fio: | 0.5-21m/min | |
Dimetro de fio: | Φ 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 | |
Modo de alimentaço do fio: | Compresso de quatro rodas | |
Material do corpo: | Alumínio moldado | |
Peso: | 8.2kg | |
Modo de controle: | Servo da C.C. |
Modelo da especificaço: | TBI PP2R 82W | |
Modo refrigerando: | água-de refrigeraço | |
Tamanho do fio de soldadura: | 0.8-1.6mm | |
Consumo do gás: | 6l/min acima | |
Peso: | 1.85kg | |
Nível de tenso: | L (padro do IEC 60974-7) |