Largura do circuito integrado 28-PowerTSSOP 0,173 4.40mm dos componentes eletrônicos DRV8811PWP

Características 1

• Motorista do motor de Microstepping da modulaço de largura de pulso (PWM) – até o indicador de 1/8-Step Microstepping – controle da etapa e do sentido – deterioraço, anular, e Fora-tempo misturados programáveis

• Até 1.9-A atual pelo enrolamento

• Baixo (HS+LS) MOSFET 1.0-Ω RDS (sobre) (25°C)

• 8-V escala da tenso de fonte do funcionamento 38-V

• Pin--Pin compatível com o DRV8818

• Pacote de superfície termicamente aumentado da montagem

• Características de proteço: – Fechamento do Undervoltage do VM (UVLO) – proteço da sobrecarga (OCP) – parada programada térmica (TSD)

2 aplicações

• Impressoras

• Varredores

• Máquinas da burótica

• Máquinas do jogo

• Automatizaço de fábrica

• Robótica.

A descriço 3 o dispositivo DRV8811 fornece uma soluço integrada do motorista do motor deslizante para impressoras, varredores, e outras aplicações automatizadas do equipamento. O dispositivo tem dois motoristas da H-ponte, assim como a lógica microstepping do indicador para controlar um motor deslizante. O bloco do motorista da saída consiste nos MOSFETs do poder do N-canal configurados como H-pontes completas para conduzir os enrolamentos do motor. Um simples Etapa-e-DIR uma relaço permitem o conexo fácil aos circuitos do controlador. Os pinos do modo da etapa permitem a configuraço do motor na completo-etapa, na metade-etapa, na quarto-etapa, ou nos modos da oitavo-etapa. O modo de deterioraço e o fora-tempo de PWM so programáveis. As funções internas da parada programada so fornecidas para a proteço da sobrecarga, procuram um caminho mais curto a proteço, o fechamento do undervoltage e a temperatura excessiva. O dispositivo DRV8811 é empacotado em um pacote do pino HTSSOP de PowerPAD™ 28 com almofada térmica.

A vista geral o dispositivo DRV8811 é uma soluço altamente configurável, integrada do motorista do motor para motores deslizantes bipolares. O dispositivo integra duas H-pontes, circuitos atuais do sentido e do regulamento, e um indicador microstepping. O dispositivo DRV8811 pode ser posto com uma tenso de fonte entre 8 V e 38 V e é capaz de fornecer uma corrente de saída até 1,9 A completos. Uma relaço simples da ETAPA e do DIR permite o conexo fácil ao controlador. O indicador interno pode executar a alto-preciso que microstepping sem exigir o controlador controlar o laço regulamentar atual. O regulamento atual é altamente configurável, com modo de deterioraço três de operaço. So a deterioraço rápida, lenta, e misturada, que pode ser selecionada segundo as exigências de aplicaço. O dispositivo DRV8811 igualmente fornece anular configurável, fora do tempo, e deterioraço misturada, a fim ajustar a uma vasta gama de motores. Um modo de sono da baixa potência está incorporado que permita o consumo de potência mínimo quando o sistema é inativo.

O modo de deterioraço durante o desbastamento atual de PWM, a H-ponte é permitido de conduzir com o enrolamento do motor até o PWM que o ponto inicial de desbastamento atual é alcançado. Isto é mostrado em figura 7, artigo 1. O sentido de fluxo atual mostrado indica o fluxo atual positivo na tabela 2. Uma vez que o ponto inicial atual de desbastamento é alcançado, a H-ponte pode operar-se em dois estados diferentes, na deterioraço rápida ou na deterioraço lenta. No modo de deterioraço rápido, uma vez que o PWM que desbasta o nível atual foi alcançado, a H-ponte inverte o estado para permitir que enrolar atual flua em um sentido reverso. Se a correço síncrono está permitida (ponto baixo da lógica do pino de SRn), os FETs opostos esto girados sobre; como as aproximações atuais de enrolamento zero, a ponte é deficiente impedir todo o fluxo atual reverso. Se SRn é alto, a corrente está recirculada através dos diodos do corpo, ou através dos diodos externos de Schottky. o modo da Rápido-deterioraço é mostrado em figura 7, artigo 2. No modo da lento-deterioraço, a corrente de enrolamento é recirculada permitindo ambos os FETs do baixo-lado na ponte. Isto é mostrado em figura 7, artigo 3.

A proteço da sobrecarga (OCP) se a corrente através de qualquer FET excede o ponto inicial pré-ajustado da sobrecarga, todos os FETs na H-ponte é deficiente até o pino de ENABLEn tem sido trazida altamente e ento para trás baixo, ou o poder é removido e reaplicado. As condições da sobrecarga so detectadas em ambos os sentidos; isto é, algum curto terra, fonte, ou através dos resultados de enrolamento do motor em uma parada programada da sobrecarga. Note que a proteço da sobrecarga no usa os circuitos do atual-sentido usados para o controle atual de PWM e é independente do valor do resistor de ISENSE ou da tenso de VVREF. Adicionalmente, no caso de um evento da sobrecarga, o indicador microstepping é restaurado ao estado de origem

A parada programada térmica (TSD) se a temperatura do dado excede limites seguros, todos os motoristas no dispositivo é interrompida e o indicador é restaurado ao estado de origem. Uma vez que a temperatura do dado caiu a um nível seguro, a operaço recomeça.

O fechamento do Undervoltage (UVLO) se a qualquer hora a tenso nas quedas dos pinos do VM abaixo da tenso do ponto inicial do undervoltage-fechamento, todos os circuitos no dispositivo é deficiente e o indicador está restaurado ao estado de origem. A operaço recomeça quando o VM aumenta acima do ponto inicial de UVLO.