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Y2SD1R5 PLUS 3.0A 2 Fase Open Loop Mini Stepper Drive com saída de alarme para motores híbridos Nema 8 a 23
1. Visão geral dos produtos
Este condutor YSD1R5 Plus mini stepper é Alarm Signal Output suportado com base no Y2SD1R5, que permite que os controladores recebam informações de status do condutor e do motor em tempo real on-line.
Tal como o Y2SD1R5, o Y2SD1R5 PLUS também é especial em tamanho pequeno e baixo aquecimento, especialmente adequado para aplicações que têm espaço limitado e baixos requisitos de aquecimento, como equipamentos médicos,Dispositivos aeroespaciais, dispositivos de laboratório, equipamentos electrónicos, instalações de ensaio químico, etc.
Um driver de motor passo é um driver de controle de movimento que recebe singles de controle e produz corrente de direção adequada para um motor passo e controla seu movimento.O motor a passo e o condutor constituem um sistema de controlo de movimento a passo, e o desempenho não depende apenas do motor passo, mas também do condutor passo.
O sinal de controlo da unidade de passo inclui principalmente o tipo de impulso mais direcção, o tipo CW CCW, o tipo de controlo de velocidade do sinal IO externo, o tipo de controlo de bus de campo, tais como EtherCAT, CanOpen, Profit net,etc..
Com base em motores passo a passo com ou sem codificadores, os motoristas passo a passo podem ser divididos em motoristas passo a passo de circuito aberto e motoristas passo a passo de circuito fechado.O sistema de escalonamento de circuito fechado tem um melhor desempenhoNo entanto, com o desenvolvimento da tecnologia, a capacidade de transferência de torque é reduzida.Os steppers de circuito aberto também têm desempenho satisfatório e suficiente em muitas aplicações.
Com base nos princípios de controlo, os controladores de passo são divididos em controladores de passo analógicos e em controladores de passo digitais.
Embora a unidade de motor passo analógica possa basicamente satisfazer as necessidades de algumas aplicações e seja amplamente utilizada em equipamentos automatizados em várias indústrias.As pessoas também descobriram que os drivers analógicos têm alguns problemas difíceis de resolverPor exemplo, quando se trabalha a baixa velocidade, uma ressonância ocorrerá, especialmente quando integrada com a estrutura mecânica, a ressonância e o ruído serão mais graves.motor analógico passo a passo não pode funcionar bem a alta velocidade, tais como não mais de 700-800 rpm, de modo que não pode ser utilizado em muitas aplicações de automação industrial.O desempenho do controlador analógico passo a passo não é muito bom, tais como perda de passo é comum quando um motor analógico passo instalado perto de VFD ou outros dispositivos que necessitam de grande corrente.
Os drivers passo-a-passo digitais adotam DSP para processamento e controle de sinal para melhor desempenho e personalização orientada a aplicação flexível.e controle preciso do movimento do motor através de um algoritmo de controle bem concebidoA diferença máxima entre o motor passo analógico e o digital é que o digital pode reduzir eficazmente a vibração, o ruído e o aquecimento do motor passo,especialmente em condições de baixa velocidade e de baixa micro-escala (subdivisão)Em geral, os controladores stepper digitais têm um melhor desempenho do que o analógico.
2Principais especificações técnicas
Ponto | Descrição |
Voltagem de entrada | 12 a 48VDC |
Corrente de saída | 0.4 a 3,0 A (pico) |
Modo de controlo |
Pulso e direcção, CW e CCW |
Sinalização de controlo | 5VDC e 24VDC Compatível |
Micro Passo Distância |
16 Tipos, 1 a 128 Micro Step Settings, De 200 a 25600 Pules/bala |
Corrente de inatividade | 50% ou 90% por configuração de saltadores |
Funções especiais |
Ajuste automático, auto-teste, micro interpolação passo, Seleção da inércia de carga |
Signal de entrada Filtragem |
Filtragem digital de 150 kHz para cenários de micro passo baixo Filtragem digital de 2 MHz para cenários de micro-passo elevado |
Proteção |
Metal, Alto Desempenho EMC, Proteção elétrica de vários níveis |
Motores de correspondência | Adaptável a motores passo-a-passo de Nema11 a Nema23 |
3Interfaces externas do condutor passo a passo
4Descrição do indicador de estado do LED
Com base nos indicadores de estado do LED, o estado de trabalho do condutor ou as causas anormais podem ser identificados.
5. Configurações atuais de saída
Configurações de comutação | Corrente de pico /A | ||
SW1 | SW2 | SW3 | |
Desliga. | Desliga. | Desliga. | 3.0 |
Em | Desliga. | Desliga. | 2.7 |
Desliga. | Em | Desliga. | 2.4 |
Em | Em | Desliga. | 2.0 |
Desliga. | Desliga. | Em | 1.6 |
Em | Desliga. | Em | 1.2 |
Desliga. | Em | Em | 0.8 |
Em | Em | Em | 0.4 |
A corrente de Idel pode ser definida como 50% do nromal quando a SW4 está ligada e 90% quando desligada.
6. Segmentação do interruptor DIP
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Micros passos |
PPR |
DEF | Desligado | Desligado | 0 FF | 125 | 25000 |
Ativado | Desligado | Desligado | 0 FF | 100 | 20000 |
Desligado | Ativado | Desligado | 0 FF | 50 | 10000 |
Ativado | Ativado | Desligado | 0 FF | 40 | 8000 |
Desligado | Desligado | Ativado | 0 FF | 25 | 5000 |
Ativado | Desligado | Ativado | 0 FF | 20 | 4000 |
Desligado | Ativado | Ativado | 0 FF | 10 | 2000 |
Ativado | Ativado | Ativado | 0 FF | 5 | 1000 |
Desligado | Desligado | Desligado | 0 N | 128 | 25600 |
Ativado | Desligado | Desligado | 0 N | 64 | 12800 |
Desligado | Ativado | Desligado | 0 N | 32 | 6400 |
Ativado | Ativado | Desligado | 0 N | 16 | 3200 |
Desligado | Desligado | Ativado | 0 N | 8 | 1600 |
Ativado | Desligado | Ativado | 0 N | 4 | 800 |
Desligado | Ativado | Ativado | 0 N | 2 | 400 |
Ativado | Ativado | Ativado | 0 N | 1 | 200 |
7. Outras configurações DIP
DIP não. | Função | Descrição |
SW9 |
Autoexame |
Ligado: o motor girará a 1 rpm/s durante 1 volta no sentido horário e 1 volta para trás. |
SW10 | Interpolação de Micro Passo |
Ativado: Interpolação de Micro Passo habilitada, sugiro Utilização quando o micro passo for inferior a 8. Desligado: Função desativada. |
SW11 | Seleção do modo de pulso |
Em: CW e CCW Desligado: Pulso e direcção |
SW12 |
Sinais de entrada Filtragem digital |
Ligado: 150 kHz, adequado para configurações de micro passo baixo Desligado: 2 MHz, adequado para configurações de micro passo alto |
8Sinais de controlo.
Descrições dos sinais de entrada, como se segue:
Exibição | Nome do terminal | Função |
PASSO |
sinal de pulso |
Receber sinal 5-24V/NPN/PNP |
DIR |
sinal de direcção |
Receber sinal 5-24V/NPN/PNP |
O que fazer? |
Ativar sinal |
Recepção de sinal 5-24V/NPN/PNP; EN sem entrada, motor ativado |
9Conexões.
As ligações dos sinais de controlo de entrada são as seguintes:
Os sinais de alarme de saída são as conexões abaixo.
10. Dimensões mecânicas