Shenzhen Zion Kaifull Automation Technology Co., Ltd.
Tecnologia de automação Kaifull Co. Ltd.
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Y2SS3-S Adaptive 8.0A 2 Fases de circuito fechado Step Servo Drive com saída de codificadores para automação industrial
1. Visão geral dos produtos
Um driver de motor de passo de malha fechada é um driver de controle de movimento que recebe singles de controle e emite a corrente de acionamento adequada para um motor de passo e controla seu movimento.O motor de passo e o driver constituem um sistema de controle de movimento de passo, e o desempenho não depende apenas do motor de passo, mas também do driver de passo.
As vantagens dos acionamentos de motor de passo de circuito fechado incluem: sem perda de passo, maior torque, maior precisão, boa estabilidade, baixo consumo de energia, velocidade de resposta rápida, menor ruído, etc.
Unidades de passo de circuito fechado são amplamente utilizadas em automação de fábrica, máquinas de escultura, fabricação de produtos eletrônicos, classificação logística, robôs, vários equipamentos especiais de automação, equipamentos médicos, máquinas-ferramentas CNC, equipamentos a laser, máquinas de impressão, processamento de materiais, sistema de segurança, sistema de navegação , teste e medição industrial, etc. Existem muitos campos, como sistemas de medição e medição.
Se você não conseguir encontrar o driver ou motor de passo adequado, você poderia entrar em contato conosco a qualquer momento?Recomendamos o mais adequado para você com grande compatibilidade.
2. Principais Especificações Técnicas
Característica
◆ Servo driver de passo de entrada CC
◆ Motor adaptativo e carga,ajustar a corrente automaticamente, 0,5-8,0A
◆ Tensão de entrada: 24 - 75 VCC
◆ Pulso + direção / modo de controle de pulso duplo
◆ 16 subdivisão de tenda opcional
◆ Sinal de controle compatível com 5-24V
◆ Proteção elétrica múltipla
3. Interfaces externas do driver de passo
4. Descrição do LED indicador de status
Com base nos indicadores de status LED, o status de funcionamento do driver ou causas anormais podem ser identificados.
| Mostrar | Cor | Explicar |
| PANCADApronto-socorro | Verde | A luz verde pisca quando o driver está normal |
| ERRO | Vermelho |
Quando o motorista errou, os semáforos piscando alternadamente |
|
Status |
Falha |
Causas |
|
grandeptpiscar |
Dirigirnormal |
-- |
|
verde sempresobre |
Não dirijahabilitado |
A porta EN tem alto nívelentrada |
|
vermelho e 1verde |
A temperatura da unidade está muitoalto |
Necessidade de fortaleceraquecer |
|
vermelho e 1verde |
Dirigir poder entrada sobre tensão |
Poder fornecer tensão é maior que 75 V |
|
vermelho e 1verde |
Dirija até láatual |
Falha na fiação do motor ou ruimcontato |
|
vermelho e 1verde |
Enrolamento do motor abertoo circuito |
O motor não está conectadobem |
|
vermelho e 2verde |
Conduza a tensão internaerro |
O poder também ébaixo |
|
vermelho e 2verde |
Dirigir poder entrada sob tensão |
Tensão de alimentação é menos do que 24 V |
|
5 vermelhos e 2verde |
Sobrecarregar |
Excedidocarregar |
5. Conexão de energia
| Identificação do terminal | Conexão da fonte de alimentação |
| V+ | Pólo positivo |
| V- | Pólo negativo |
6. Conexão do codificador CN3
O terminal de conexão e a linha de extensão do encoder são projetados para serem inseridos diretamente, de modo que a auto-fiação é considerada desnecessária.
7. Entrada Hall CN4
| Configuração de mudança | Descrição | Configuração de mudança | Descrição |
| CN4 .5 | você | CN4 .6 | 5V+ |
| CN4.3 | GND | CN4.4 | EDUCAÇAO FISICA |
| CN4.1 | C | CN4.2 | V |
8. Sinal de controle de E/S CN5
|
Sinal de controle de E/S |
Entrada/Saída |
Referência |
||
| CN5.1 | AOUT+ | Codificador A+Saída |
Figura 2 |
|
| CN5.2 | AOUT- |
Codificador A-Saída Codificador B+Saída Codificador B-Saída Codificador Z+Saída Saída Z do codificador |
||
| CN5.3 | SOBRE+ |
Ó |
||
| CN5 .4 | ATAQUE- | saída | ||
| CN5 .5 | ZOUT+ | |||
| CN5 .6 | ZOUT- | |||
| CN5 .7 | EDUCAÇAO FISICA | Aterramento do driver | ||
|
CN5 .8 |
GNDB |
Fio terra do codificador (conectado ao GND interno do computador superior) | ||
| CN5.9 | PASSO+ | Entrada | STEP+: terminal positivo de pulso |
Figura 4 |
| CN5 .10 | ETAPA- | PASSO-: terminal negativo de pulso | ||
| CN5.11 | DIR+ | DIR+: direção positiva | ||
| CN5.12 | DIR- | DIR-: direção negativa | ||
|
CN5 .13 |
PT+ |
EN+ terminal positivo (normalmente fechado) |
||
| CN5.14 | PT- | Saída |
PT- terminal negativo (normalmente fechado) |
|
| CN5.15 | ALM+ |
Entrada |
Saída de alarme +(100mA) |
Figura 1 |
| CN5 .16 | ALM- | Saída de alarme -(100mA) | ||
| CN5.17 | INPOS+ | Saída de sinal no local +(100mA) | ||
| CN5 .18 | INPOS- | Saída de sinal no local -(100mA) | ||
| CN5 .19 | RST+ | Reinicialização de alarme+ |
Figura 4 |
|
| CN5 .20 | RST- | Redefinição de alarme- | ||
|
CN5 .21 |
24VB |
Saída
Entrada |
Fonte de alimentação do freio 24V Saída do freio +(24V1A) |
Figura 3 |
| CN5 .22 | BR- | Saída de freio -(24V1A) | ||
| CN5 .23 | AD-IN1 | Saída | Entrada analógica | |
| CN5 .24 | 24GND | Fonte de alimentação do freio 0V | ||
| CN5 0,25 | 5V | Fonte de alimentação do potenciômetro + 5 V |
Figura 5 |
|
| CN5 .26 | GND | Fonte de alimentação do potenciômetro 0V | ||
9. Conexão CN6 RS485
| Configuração de mudança | Configuração de mudança | Posição de rotação | Configuração de mudança |
| CN6 .7 | ISO_GND | CN6 .8 | ISO_GND |
| CN6 .5 | NC | CN6 .6 | NC |
| CN6.3 | NC | CN6 .4 | NC |
| CN6.1 | UM(485+) | CN6.2 | B(485-) |
10. Conexões de Sinais de Controle
Conexões de entrada:
Conexões de saída:
9. Dimensões Mecânicas