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1. Visão geral dos produtos
O motor passo a passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento de ângulo.Você pode controlar o ângulo controlando o número de pulsos para alcançar o propósito de controle de posição precisaAo mesmo tempo, pode controlar a velocidade e aceleração do motor, controlando a frequência do pulso de entrada para alcançar o propósito do controlo de velocidade.
O motor a passo, também chamado de motor de pulso, é normalmente classificado por estrutura como: motores a passo reativos (VR), motor a passo de ímã permanente (PM) e motor a passo híbrido (HB).O motor passo também pode ser dividido em rotação e linhas retas de acordo com a forma de movimentoDe acordo com se há um codificador, pode ser dividido em motores passo de circuito aberto e de circuito fechado.
Motor a passo reativoA estrutura é simples, o custo é baixo, a distância de passo é pequena e pode chegar a 1,2 °,Mas o desempenho dinâmico é pobre., a eficiência é baixa, o aquecimento é grande e a fiabilidade é difícil de garantir.
Motor a passo de ímã permanente: O rotor do motor passo de ímã permanente é feito de material de ímã permanente, e o rotor é o mesmo que o do estator.É caracterizado por um bom desempenho dinâmico e um grande binário de saída, mas este motor tem pouca precisão e grandes passos (geralmente 7,5 ° ou 15 °).
Motor de passo híbridoO motor de vapor híbrido integra as vantagens da reação e dos ímãs permanentes.e vários pequenos dentes no rotor e estator para melhorar a precisão do passoCaracteriza-se por um grande binário de saída, bom desempenho dinâmico e pequenos passos, que podem satisfazer aplicações de automação que exigem alta precisão.
De acordo com a quantidade de fases, existem motores passo de duas, três e cinco fases.O mais popular é o motor passo híbrido de duas fases, que representa cerca de 97% da parte de mercado.A razão é que o motor passo de duas fases é mais econômico, e também tem um desempenho satisfatório devido à subdivisão ou micro-passar função de seu acionamento.
O ângulo de passo básico de um motor passo de duas fases é de 1,8 °/passo. Combinado com uma unidade de meio passo, o ângulo de passo é reduzido para 0,9 °. Combinado com um motor de micro passo,O ângulo de passo pode ser subdividido até 256 vezes (00,007 ° por micro passo), que pode satisfazer as exigências da maioria das aplicações.
Os motores híbridos passo-a-passo Kaifull de duas, três e cinco fases são feitos de ímã permanente de alta temperatura e chapas de aço laminadas a frio de alta qualidade.com um diâmetro superior a 20 mm mas não superior a 150 mm,Ao mesmo tempo, existem motores todo-em-um passo que integrados com condutores, motor passo-a-passo de circuito fechado, e com motor passo-a-passo de freio etc.
Em termos gerais, oCaracterísticas do motor a passosão:
Não se preocupe.
Não importa como a corrente de entrada mude, desde que a carga possa ser conduzida, o motor passo-a-passo se move de acordo com o ângulo mínimo.
Não é necessário nenhum sinal de retroalimentação.O motor passo-a-passo move-se de acordo com a frequência e quantidade de pulso dada pela unidade, e não precisa depender do feedback do estado real do motor.
O erro de posicionamento não se acumula.A razão pela qual o motor a passo não se acumula é porque ele não precisa saber a localização real, mas só precisa saber o número de passos rotativos.O motor passo só precisa receber o sinal de cada passo., e depois mover-se de acordo com o ângulo do passo. Não é necessário saber a localização de partida ou localização do alvo. Isso pode evitar o problema de acúmulo de erros.o princípio de funcionamento do motor passo a passo torna o movimento discreto e realizado a partir de um ângulo específico sem um erro de acumulação contínua.
O princípio do motor passo a passo é simples e fácil de desenvolver sistema de controle.
O motor passo tem as características de alta densidade de potência, alto binário de saída, baixo ruído, baixa vibração e rotação suave, alta eficiência de conversão de energia, estável e confiável, longa vida útil, etc.Ao mesmo tempoA nossa empresa também suporta a personalização flexível.
Aplicações dos motores passo-a-passo híbridos Kaifull
Máquinas-ferramentas e máquinas de gravura
A aplicação de motores passo-a-passo em máquinas-ferramenta também é muito comum.obtendo assim precisão e velocidade na usinagem de peças de trabalhoPode alcançar diferentes efeitos de processamento, alta velocidade e alta eficiência.
Equipamento de automação
A aplicação dos motores passo a passo em equipamentos de automação também é muito extensa.Consequentemente, alcançar o controlo automático do equipamentoPode atingir diferentes efeitos de controlo, tais como alta velocidade e alta estabilidade.
Máquinas de impressão
Em uma impressora, um motor passo-a-passo é usado para controlar o movimento da cabeça de impressão, alcançando assim a impressão precisa de texto, imagens e gráficos.Pode conseguir diferentes efeitos de impressão, tais como alta definição, alta velocidade e alta estabilidade.
Componentes para automóveis
A aplicação de motores passo-a-passo em componentes automotivos também é muito comum.janelasO sistema permite a utilização de um sistema de controlo automático de componentes de automóveis, que permite a obtenção de diferentes efeitos de controlo, tais como alta velocidade e alta fiabilidade.
Equipamento óptico
No equipamento óptico, os motores passo-a-passo são amplamente utilizados em moduladores, ajuste fino e outros aspectos.são amplamente utilizados em vários mecanismos de posicionamento óptico, o que pode proporcionar maior estabilidade e precisão para equipamentos ópticos.
Dispositivos médicos
Os motores passo a passo são amplamente utilizados em dispositivos médicos, especialmente em instrumentos cirúrgicos como lâminas e cortadores.O posicionamento de alta precisão dos motores passo a passo pode melhorar significativamente a precisão da cirurgia e tornar a cirurgia mais seguraOs motores passo a passo podem também ser utilizados em dispositivos como marcapasos e seringas.
Aplicações de posicionamento de precisão
Os motores passo a passo podem realizar tarefas de posicionamento preciso através de movimento quantitativo e ângulos de passo fixos, o que os torna amplamente utilizados em vários equipamentos de posicionamento de precisão,como equipamento óptico, equipamento têxtil, máquinas de bordado por computador, equipamento médico, equipamento de automação, etc. Estes equipamentos exigem geralmente máquinas de posicionamento de alta precisão e estável,e os motores passo a passo são perfeitos para tais tarefas.
Em resumo, os motores passo a passo podem ser amplamente utilizados em vários campos devido às suas características de movimento quantitativo e ângulo de passo fixo,fornecer uma força motriz mais precisa e eficiente para equipamentos mecânicos para alcançar uma maior eficiência e qualidade da produção.
2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo
Ângulo de passo | 10,8° (2a fase) |
Precisão do ângulo de passo | 00,09° |
Tipo de eixo | Aço único, dia. 14 ou 12,7 mm (customizável) |
Aumento da temperatura. | Menos de 80 °C (corrente nominal) |
Max. Temperaturas da superfície | Máximo permitido 100°C |
Temperatura ambiente | -20 °C ~ +50 °C |
Grau de isolamento | 100 MΩ Min. , Classe B |
Força dielétrica | 1500 VAC por 1 minuto |
Max. Carga axial | 25N |
Max. Carga radial | 10N (10 mm da superfície de montagem) |
Certificados | Rohs, CE, CCC (conforme a necessidade do cliente) |
3Motor híbrido passo integrado com folha de dados de desempenho da caixa de velocidades
Modelo |
Fornecimento de engrenagem Torque N.m |
Redução Relação |
Passo Graduação Lado da engrenagem |
Corrente A/Ø |
Resistência Ω/Ø |
Indutividade mH/Ø |
Inercia do rotor g.cm2 |
Bi/Unipolar # de Leads |
Peso Quilos |
Duração Incluindo. Equipamento mm |
42AHS020 - 1006GR3.6 - 65 anos. |
0. 2 | 1:3.6 | 0. 5 |
1.0 Metade. |
2.7 | 2.3 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
42AHS040 - 1006GR7.2 - 65 anos. |
0. 4 | 1:7.2 | 0. 25 |
1.0 Metade. |
2.7 | 2.3 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
42AHS050 -1006GR9 - 65 anos. |
0. 5 | 1:9 | 0. 2 |
1.0 Metade. |
2.7 | 2.3 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
42AHS056 -1006GR10 - 65 anos. |
0. 56 | 1:10 | 0. 18 |
1.0 Metade. |
2.7 | 2.3 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
42AHS080 -0706GR18 - 65 anos. |
0. 8 | 1:18 | 0. 1 |
0.7 Cheio |
5.4 | 9.2 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
42AHS080 - 0706GR36 - 65 anos. |
0. 8 | 1:36 | 0. 05 |
0.7 Cheio |
5.4 | 9.2 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
42AHS080 - 0706GR50 - 65 anos. |
0. 8 | 1:50 | 0. 036 |
0.7 Cheio |
5.4 | 9.2 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
42AHS080 -0706GR100 - 65 anos. |
0. 8 | 1:100 | 0. 018 |
0.7 Cheio |
5.4 | 9.2 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
4. Dimensões mecânicas (em mm)
5Diagrama de fiação.
6. Torque Velocidade Curvas