Motor híbrido de alta velocidade Nema 17 passo 6 fio 2 fase 42AHS031/043

1. Visão geral dos produtos

O motor passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento de canto.Você pode controlar o deslocamento do ângulo controlando o número de pulsos para alcançar o propósito de posicionamento precisoAo mesmo tempo, pode controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor, controlando a frequência do pulso para atingir o objectivo da regulação da velocidade.

O motor passo híbrido é atualmente o motor passo mais utilizado, e todo mundo está familiarizado com o motor passo..

Como escolher o motor a passo certo para as nossas aplicações?

Escolha do binário do motor a passo

O binário do motor a passo é semelhante à "potência" dos motores tradicionais.A estrutura física do motor a passo é completamente diferente dos motores AC e DC e a potência de saída pode ser variável.

Geralmente, selecionamos o tamanho do motor de acordo com a necessidade de binário em operação. Por exemplo, se o binário necessário for inferior a 0,8N.M, os motores passo-a-passo do tamanho do quadro 20/28/35/39/42mm são adequados.Se o binário necessário for de cerca de 1N.M, selecione o motor de 57 mm. Quando o binário necessário for de vários N.M ou até mais, normalmente selecione motores a passo com tamanho de quadro de 86/110/130 mm ou maior.

Seleção da velocidade do motor a passo

Deve ser dada especial atenção à velocidade do motor passo-a-passo alvo, porque o binário de saída do motor é inversamente proporcional à velocidade, isto é,quando a velocidade do motor passo é baixa (500-600 rpm ou velocidade inferior por minuto)Quando a velocidade do motor aumenta, o torque do motor diminui e especialmente quando a velocidade é de 1000 rpm e acima.

Às vezes, quando são necessários motores de alta velocidade, a resistência da bobina, a indutividade e outros indicadores do motor a passos devem ser cuidadosamente considerados.Escolha um motor com um pouco menos de indutividade é melhorNo entanto, se quiserem baixa velocidade e grande binário, é melhor um motor passo a passo com uma indutividade não inferior a 10mH.

Seleção da frequência de arranque sem carga

Este é um indicador mais importante para a compra de motores. Se for necessário iniciar e parar frequentemente num curto espaço de tempo, e a velocidade é de cerca de 1000 rpm (ou superior),Normalmente é necessário "acelerar o arranque", ou seja, necessitam de um motor com alta frequência de arranque sem carga.

Selecção de fases

No que diz respeito à escolha do número de fases do motor passo, muitos clientes não prestam atenção suficiente.,No entanto, se forem necessários desempenhos mais elevados, os motores bifásicos podem ser utilizados para a manutenção de motores de duas fases.especialmente para precisão ou suavidade, 3 fases ou 5 fases pode ser melhor.

Selecionar o nível de protecção

Existem motores de passo especiais, tais como à prova de água e óleo, à prova de poeira para algumas ocasiões especiais.

Outras especificações especiais

No âmbito da autorização técnica, teremos o prazer de lhe fornecer serviços personalizados, incluindo, mas não limitado a, corrente, binário, velocidade,eixo oco, duplo eixo, codificador, banda, freio de correia, etc.

Embora o motor passo a passo e a sua tecnologia de controlo estejam actualmente muito maduros, se não forem utilizados adequadamente, pode ainda haver uma situação de perda de passo, isto é, erro de posição, etc. Aqui, vamosAnalisar alguns problemas e soluções.

Perda de pulsos ao mudar de direcção leva a um posicionamento impreciso

Ao mudar de direcção, o pulso é perdido, o que significa que é preciso em qualquer direcção, mas assim que a direcção é alterada, os erros acumulam-se, e quanto mais vezes é alterada,Quanto mais tendencioso for.

Solução: Geralmente, os condutores passo a passo têm certos requisitos para sinais de direcção e pulso.O sinal de direção é determinado alguns microssegundos antes da chegada da primeira borda ascendente ou descendente do pulso (condutores diferentes têm requisitos diferentes)Caso contrário, haverá um pulso que corre na direção oposta da direção real necessária.com subdivisões menores a tornarem-se mais proeminentesA solução principal é usar software para alterar a lógica do pulso ou adicionar um atraso.

A velocidade inicial é demasiado elevada e a aceleração demasiado grande, o que, por vezes, provoca perda de passo.

Solução: Devido às características do motor passo a passo, a velocidade inicial não deve ser demasiado elevada, especialmente quando a inércia de carga é grande.para que o impacto seja pequeno.Se a mesma aceleração for muito grande, também terá um grande impacto no sistema, que é simples ultrapassagem

Torque de saída do motor insuficiente

Solução:Aumentar a corrente do motor de forma adequada, aumentar a tensão do condutor progressivo ( prestar atenção ao condutor opcional) e escolher um motor com maior binário.

A interferência eletromagnética ambiental provoca um mau funcionamento do controlador ou do condutor, resultando num posicionamento impreciso.

É necessário identificar a fonte de perturbação e reduzir as suas interferências eletromagnéticas no sistema passo a passo, como o aumento da distância espacial, utilizando fios blindados para as linhas de sinal,e garantir uma boa ligação à terra do controlador ou condutor para bloquear os canais de comunicação e melhorar a sua capacidade anti-interferência.

Soluções:

• Substituindo os fios comuns por fios duplamente blindados, as linhas de sinal do sistema são separadas de fios com alta corrente ou alta tensão para reduzir a capacidade de interferência eletromagnética.
• Filtrar ondas de perturbação da rede de energia usando filtros de energia,e adicionar filtros de potência aos terminais de entrada dos principais equipamentos elétricos, em condições permitidas, para reduzir as interferências entre os dispositivos do sistema.
• É melhor utilizar dispositivos de bloqueio fotoelétrico para a transmissão de sinais entre dispositivos.Os sinais de pulso e direccionais devem ser transmitidos utilizando métodos diferenciais com bloqueio fotoelétrico.Em cargas racionais (como relés eletromagnéticos, válvulas solenoides), um circuito de absorção de capacidade de resistência ou de descarga rápida é adicionado em ambas as extremidades.Cargas racionais podem experimentar uma tensão de pico de 10-100 vezes no momento inicial, se a frequência de funcionamento for superior a 20 KHz.

As aplicações dos motores híbridos passo a passo Kaifull PRMCAS

O motor passo-a-passo é utilizado principalmente no campo da fabricação de máquinas-ferramenta CNC.A razão pela qual é usado principalmente neste campo é que o motor não requer conversão A / D e pode converter diretamente sinais de pulso digital em deslocamento angular, que é exatamente o que as máquinas-ferramenta CNC precisam e não podem ser alcançadas por muitos outros tipos de motores.O motor passo a passo pode ser dito ser o componente executivo mais ideal de máquinas CNC, e, naturalmente, será amplamente utilizado no campo da fabricação de máquinas CNC.

Os motores passo a passo também podem ser usados em muitas outras máquinas, como motores em máquinas de alimentação automática e unidades de disquete de uso geral.Pode também ser aplicado em impressoras e plotters.

Os motores passo a passo possuem as características de arranque rápido, parada e posicionamento e são frequentemente utilizados como atuadores para controle de posição no campo do controle digital.No funcionamento rápido de um motor passo a passo, é exigido que o circuito de accionamento forneça a corrente de accionamento à bobina do motor passo o mais próximo possível das especificações técnicas necessárias para gerar binário suficiente.A temperatura máxima admissível na superfície do motor passo a passoOs motores passo-a-passo são utilizados em conjunto com os condutores, e muitos condutores suportam a função de subdivisão, que obtém ângulos de passo muito pequenos e um controle mais preciso.O binário do motor passo diminuirá à medida que a velocidade aumenta. A precisão de um motor passo-a-passo geral é de 3-5% do ângulo do passo-a-passo e não se acumula. O motor passo-a-passo pode funcionar normalmente a baixas velocidades, mas não pode ser iniciado acima de uma certa velocidade,Acompanhada por um assobio.

Amplamente utilizado em caixas eletrônicos, impressoras a jato de tinta, máquinas de gravação, máquinas fotográficas, equipamentos de pulverização, instrumentos e equipamentos médicos, periféricos de computadores e dispositivos de armazenamento maciços,instrumentos de precisão, sistemas de controlo industrial, automação de escritórios, robôs e outros campos, especialmente adequados para aplicações que exijam uma operação suave, baixo ruído, resposta rápida, longa vida útil,e torque de saída elevado.

Indústria de máquinas-ferramenta

Os motores passo a passo são amplamente utilizados na indústria de máquinas-ferramenta, principalmente para controlar a alimentação e o posicionamento das máquinas-ferramentas.motores passo a passo podem controlar com precisão a posição de usinagem e velocidade das peças de trabalhoAlém disso, os motores passo-a-passo também podem ser utilizados para controlar as funções automáticas de alimentação e de troca de ferramentas das máquinas-ferramentas.

Equipamento de automação

Os motores passo a passo também são amplamente utilizados em equipamentos de automação, como linhas de produção automatizadas, máquinas de embalagem automatizadas, robôs de manipulação automatizados, etc.Os motores passo a passo podem controlar com precisão o movimento e a posição do equipamento, conseguindo assim uma produção automatizada eficiente.

Dispositivos eletrónicos

Os motores passo a passo também têm certas aplicações em dispositivos eletrônicos, como em várias fases da produção de produtos eletrônicos, como a impressão de pasta de solda, colocação SMT, solda de refluxo,inspecção visual, produção de cabos com terminais, máquinas de distribuição, máquinas de laminação de tela, etc. Podem também ser utilizados em muitos dispositivos, tais como caixas eletrônicos, máquinas de venda automática, impressoras 3D, scanners, impressoras,etc..

Equipamento médico

Os motores passo a passo também são aplicados em equipamentos médicos, como robôs médicos, instrumentos cirúrgicos, etc.Os motores a passo podem controlar com precisão o movimento e a posição de robôs e instrumentos cirúrgicos, conseguindo assim cirurgia e tratamento de alta precisão.

Indústria automóvel

Os motores a passo também são aplicados na indústria automotiva, como ajustadores de assentos, controladores de portas de ar condicionado e assim por diante.O motor passo a passo pode controlar com precisão a posição e o movimento de assentos de carro e portas de ar condicionado, melhorando assim o conforto e a segurança do automóvel.

No domínio da robótica

Os motores a passo também são amplamente utilizados no campo da robótica, como robôs industriais, robôs de serviço, etc. Os motores a passo podem controlar com precisão o movimento e a posição dos robôs,Consequentemente, alcançar uma produção e um serviço eficientes.

Em resumo, os motores passo a passo têm uma ampla gama de aplicações em muitos campos, e sua alta precisão, velocidade de resposta rápida,e controle conveniente torná-los os componentes principais de muitos equipamentos de automaçãoCom o progresso contínuo da tecnologia, os campos de aplicação dos motores passo a passo continuarão a expandir e a aprofundar.

2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo

3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo

4. Dimensões mecânicas (em mm)

5Diagrama de fiação.

6. Torque Velocidade Curvas