Shenzhen Zion Kaifull Automation Technology Co., Ltd.
Tecnologia de automação Kaifull Co. Ltd.
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Motores passo-a-passo híbridos de dois eixos de seis fios da série 57HS077
1. Visão geral do produto
O motor passo é um motor que converte o sinal de pulso elétrico no deslocamento de ângulo correspondente ou no deslocamento da linha.Pode utilizar a quantidade e a frequência do pulso para controlar a rotação (ângulo de rotação, velocidade de rotação) em aplicações de automação. Para cada pulso, o rotor do motor gira em um ângulo ou para a frente, e seu deslocamento de ângulo de saída ou deslocamento da linha é proporcional ao pulso de entrada,e a velocidade é proporcional à frequência do pulsoPortanto, o motor passo também é chamado de motor de pulso.
No caso de não sobrecarga, a velocidade do motor e a posição de paragem dependem apenas da frequência e do número da entrada pulsada, sem serem afectadas pela alteração de carga.adicionar um sinal de pulso ao motorA vantagem desta relação linear entre o pulso e o ângulo de rotação, mais que um motor passo só tem erros periódicos sem erros cumulativos,fazer o motor passo amplamente utilizado na velocidade de automação, posição e outros campos de controlo facilmente.
Com o desenvolvimento da investigação de produtos e desenvolvimento da tecnologia, o desempenho do sistema de passo foi melhorado ainda mais.Não haverá perda de passo, principalmente hoje em dia., e vida útil muito longa, quase sem necessidade de manutenção, o que torna os passo-a-passo populares e amplamente utilizados em muitos tipos de aplicações de controle de movimento de automação industrial.
Embora o motor passo a passo e a sua tecnologia de controlo estejam actualmente muito desenvolvidas, se não forem utilizados adequadamente, pode ainda haver uma situação de perda de passo, ou seja, erro de posição.Causas e soluções comuns de erros de posição.
Razões para o erro de posição dos motores passo a passo
Inercia de grande carga
Quando a inércia da carga impulsionada pelo motor passo é grande, a sua inércia irá gerar força de inércia,causando a saída da forma de onda da corrente do controlador do motor passo a passo ser inconsistente com a forma de onda actual necessária, o que resulta numa posição imprecisa do motor passo a passo.
O condutor do motor passo não está ajustado corretamente
Ajustes incorretos do motor passo a passo, como fração fina, ângulo de passo e outras configurações de parâmetros, também podem levar a um aumento no erro de posição do motor passo a passo.
A saída de sinal de pulso pelo controlador do motor passo é instável
Quando a saída de sinal de pulso do controlador do motor passo é instável, pode levar a uma posição imprecisa do motor passo.Esta situação é mais comum quando se utiliza a transmissão de sinais de controlo a longa distância.
O motor passo-a-passo está danificado.
O rotor ou o estator do motor passo pode estar danificado, ou os rolamentos podem estar danificados, o que pode levar a erros de posição no motor passo.
Métodos para resolver o erro de posição dos motores passo a passo
Inercia da carga de controlo
O erro de posição do motor passo pode ser reduzido pela redução da inércia de carga.métodos como a instalação de amortecedores e a alteração do modo de inércia de carga podem ser usados para reduzir a inércia de carga.
Configure corretamente os parâmetros do driver
Defina corretamente os parâmetros de subdivisão e ângulo de passo do condutor do motor passo-a-passo para garantir a precisão da posição.
sinal de pulso de saída estável
Geradores de pulso de alta precisão ou filtros ajustáveis podem ser usados para estabilizar o sinal de pulso de saída e reduzir o erro de posição dos motores passo a passo.
Substituir componentes danificados do motor passo a passo
Quando o motor passo é danificado, é necessário substituir os componentes correspondentes para restabelecer o funcionamento normal do motor passo.
As aplicações dos motores híbridos passo a passo Kaifull PRMCAS
Máquinas-ferramentas e máquinas de gravura
A aplicação de motores passo-a-passo em máquinas-ferramenta também é muito comum.obtendo assim precisão e velocidade na usinagem de peças de trabalhoPode alcançar diferentes efeitos de processamento, alta velocidade e alta eficiência.
Equipamento de automação
A aplicação dos motores passo a passo em equipamentos de automação também é muito extensa.Consequentemente, alcançar o controlo automático do equipamentoPode atingir diferentes efeitos de controlo, tais como alta velocidade e alta estabilidade.
Máquinas de impressão
Em uma impressora, um motor passo-a-passo é usado para controlar o movimento da cabeça de impressão, alcançando assim a impressão precisa de texto, imagens e gráficos.Pode conseguir diferentes efeitos de impressão, tais como alta definição, alta velocidade e alta estabilidade.
Componentes para automóveis
A aplicação de motores passo-a-passo em componentes automotivos também é muito comum.janelasO sistema permite a utilização de um sistema de controlo automático de componentes de automóveis, que permite a obtenção de diferentes efeitos de controlo, tais como alta velocidade e alta fiabilidade.
Equipamento óptico
No equipamento óptico, os motores passo-a-passo são amplamente utilizados em moduladores, ajuste fino e outros aspectos.são amplamente utilizados em vários mecanismos de posicionamento óptico, o que pode proporcionar maior estabilidade e precisão para equipamentos ópticos.
Dispositivos médicos
Os motores passo a passo são amplamente utilizados em dispositivos médicos, especialmente em instrumentos cirúrgicos como lâminas e cortadores.O posicionamento de alta precisão dos motores passo a passo pode melhorar significativamente a precisão da cirurgia e tornar a cirurgia mais seguraOs motores passo a passo podem também ser utilizados em dispositivos como marcapasos e seringas.
Aplicações de posicionamento de precisão
Os motores passo a passo podem realizar tarefas de posicionamento preciso através de movimento quantitativo e ângulos de passo fixos, o que os torna amplamente utilizados em vários equipamentos de posicionamento de precisão,como equipamento óptico, equipamento têxtil, máquinas de bordado por computador, equipamento médico, equipamento de automação, etc. Estes equipamentos exigem geralmente máquinas de posicionamento de alta precisão e estável,e os motores passo a passo são perfeitos para tais tarefas.
Em resumo, os motores passo a passo podem ser amplamente utilizados em vários campos devido às suas características de movimento quantitativo e ângulo de passo fixo,fornecer uma força motriz mais precisa e eficiente para equipamentos mecânicos para alcançar uma maior eficiência e qualidade da produção.
2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo
| Ângulo de passo | 10,8° (2a fase) |
| Precisão do ângulo de passo | 00,09° |
| Tipo de eixo | Diâmetro de eixo único ou duplo. 5 mm (personalizável) |
| Aumento da temperatura. | Menos de 80 °C (corrente nominal) |
| Max. Temperaturas da superfície | Máximo permitido 100°C |
| Temperatura ambiente | -20 °C ~ +50 °C |
| Grau de isolamento | 100 MΩ Min. , Classe B |
| Força dielétrica | 500 VAC por 1 minuto |
| Max. Carga axial | 15N |
| Max. Carga radial | 90N (10 mm da superfície de montagem) |
| Certificados | Rohs, CE, CCC (conforme a necessidade do cliente) |
3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo
| Modelo | Corrente | Resistência | Indutividade | Torque de retenção | DetençãoTorque | Inercia do rotor | Bi/Unipolar | Peso | Duração |
| A/Ø | Ω/Ø | mH/Ø | N.m | N.cm | g.cm2 | # de Leads | g | mm | |
| 57HS077-1006D-52 | 1.0 | 6.5 | 8.2 | 0.77 | 2.4 | 260 | Bi (6) | 670 | 51.3 |
4. Dimensões mecânicas (em mm)
5Diagrama de fiação.
6. Torque Velocidade Curvas