Servo motor de passo 60AHSS120 Incremental ABZ Encoder 1000 linhas 4.2A 1.2N.m Ciclo fechado 2 Fases Hybrid Stepper Motors
1. Visão geral dos produtos
O princípio de um motor passo-a-passo de circuito fechado é alcançar um controle preciso da posição e da velocidade adicionando os codificadores de feedback de posição no motor passo-a-passo regular.
O princípio de funcionamento do motor passo de circuito fechado é semelhante ao do motor passo de circuito aberto.que deve monitorizar a posição real do rotor do motor em tempo realO controlador compara as posições reais e de destino e, em seguida, ajusta o movimento do motor para garantir que ele funcione como esperado.Este método de controlo de circuito fechado torna o motor passo mais preciso.
Princípio de funcionamento:
O princípio de funcionamento do passo de circuito fechado no motor é semelhante ao do motor passo normal, e a diferença é que há um feedback de posição pelo codificador,que permite maior precisão e maior binário, vibrações mais baixas, etc.
Em comparação com o motor passo de circuito aberto tradicional, o passo de circuito fechado tem o seguinteVantagens:
1Comparado com o motor passo de circuito aberto, o motor passo de circuito fechado não perde passos ou pode ser facilmente corrigido.e correr mais estável.
2Em comparação com o servomotor, o motor passo-a-passo de circuito fechado não requer ajuste de parâmetros complexos, como ajuste de ganho, etc., o que é mais conveniente de usar.Não vibra a alta velocidade.É adequado para ocasiões de arranque e parada rápidas de curta distância.
3O passo de circuito fechado no motor melhora o desempenho de alta velocidade do motor com maior binário.
4O motor de circuito fechado reduz eficazmente o calor gerado pelo motor, uma vez que a corrente de saída da unidade muda conforme a carga e a velocidade mudam.
5O motor de circuito fechado tem tempo de resposta mais rápido.por isso é especialmente adequado para as aplicações que precisa parada de velocidade zero, arranque rápido e pare a curta distância.
6O motor passo de circuito fechado funciona mais suavemente e tem maior precisão.
Aplicação:
O motor passo-a-passo de circuito fechado é amplamente utilizado em vários instrumentos de precisão, máquinas e equipamentos e linhas de produção automatizadas devido à sua alta precisão, alta eficiência e alta confiabilidade.Por exemplo:, fabricação de dispositivos eletrónicos, máquinas CNC (marcação, corte, gravura, fresagem, etc.), robôs, dispositivos médicos, equipamento de ensaio, embalagens, fabricação de microeletrónica,Instrumentos de inspecção óptica, máquinas de impressão, SPM e outras automações de fábrica, etc.
2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo
| Ângulo de passo |
10,8° (2a fase) |
| Precisão do ângulo de passo |
00,09° |
| Tipo de eixo |
Aço único, diagrama 12,4 ou 14 mm (customizável) |
| Aumento da temperatura. |
Menos de 80 °C (corrente nominal) |
| Max. Temperaturas da superfície |
Máximo permitido 100°C |
| Temperatura ambiente |
-20 °C ~ +50 °C |
| Grau de isolamento |
100 MΩ Min. , Classe B |
| Força dielétrica |
500 VAC por 1 minuto |
| Max. Carga axial |
20N |
| Max. Carga radial |
90N (0 mm da extremidade frontal do eixo), 100N ((5 mm), 130N ((10 mm), 180N ((15 mm), 270N ((20 mm) |
| Certificados |
Rohs, CE, CCC (conforme a necessidade do cliente) |
3Motor híbrido passo integrado com folha de dados de desempenho da caixa de velocidades
| Modelo |
Corrente |
Tipo de codificador |
CodificadorResolução |
Torque de retenção |
Compatibilidade
Acionamento
|
Inercia do rotor |
Bi/Unipolar |
Peso |
| |
A/Ø |
|
Contas/Rev. |
N.m |
|
g.cm2 |
# de Leads |
Quilos |
| 60AHSS120-4204S-E1000ABZ |
4.2 |
Aumental, Óptico
1000 linhas, sinal ABZ
|
4000 |
1.2 |
Série Y2SS3 Série EEDC
Série EEDOC
|
440 |
Bi (4) |
1.0 |
4. Dimensões mecânicas (em mm)
5Descrição do conector do motor
6. Torque Velocidade Curvas
