Hokuyo Ust-20lx Laser Rangefinder de varredura
Resumo
O sensor Hokuyo UST-20LX LiDAR foi construído para inteligência robótica.
O sensor pesa apenas 130 gramas, o que o torna o mais pequeno do seu tipo e muito adequado para dispositivos aéreos como drones e veículos aéreos.Como é construído com um tempo de resposta rápido (25msec) e um grande ângulo de detecção (270o) para funcionar bem em ambientes em rápido movimentoNa verdade, até mesmo dispositivos robóticos aéreos podem detectar o tamanho, posição e direção de movimento de obstáculos em frente com o UST-20LX.
Equipado com uma interface Ethernet, pode obter dados de medição precisos e de alta velocidade num campo de visão de 270° até 20 metros.Este scanner é adequado para plataformas a bateria.
Todos os cabos necessários estão incluídos. Por favor, consulte a documentação técnica abaixo para instruções de cablagem.
Características
• O mais pequeno e mais leve do seu género, 130 g (excluindo o cabo)
• Resposta rápida 25 ms
• Alta resolução angular 0,25°
• Resolução - 0,125°
• Velocidade de digitalização - 40 Hz (25 ms)
• Ecos múltiplos - Não
• Tipo (2D/3D/RADAR) - 2D
• Corrente de alimentação - 150 mA ou menos (é necessária 450 mA durante o arranque)
• Saída - Saída de pulso síncrono, saída do colector aberto do acoplador fotográfico 30VDC 50mA Max Normalmente ligado
• Entrada - entrada de redefinição IP, entrada do fotoacoplador (corrente 4mA ao ON)
• Precisão - ±40 mm
• Intervalo de temperatura de funcionamento - -10oC a 50oC Menos de 85% de HRC (Sem orvalho, geada)
• Ângulo de detecção alargado 270°
• Distância de detecção média 20 m
• Faixa de detecção a 10% de refletividade
• Alcance de detecção - 0,06 m a 10 m (Lapa de Kent branca) Max.30 m
• Tensão de alimentação - 12VDC / 24VDC (intervalo de operação de 10 a 30V ondulação dentro de 10%)
• Precisão repetida - Desvio-padrão σ < 30 mm
• Classificação IP - IP65
• Conexões - Fonte de alimentação, cabo I/O: 1m de chumbo voador
• Fonte luminosa - H01: Semicondutor laser (905 nm)
• Laser classe 1
• Tamanho do ponto laser H02: 60 mm em 10 m (diâmetro redondo)
• H02: Semicondutor a laser (830 nm)
Características
| Fonte de luz | Diodo laser semicondutor (aprovação FDA, classe de segurança laser 1) |
| Distancia de digitalização | 0.06 - 20m, 270° |
| Precisão de medição | ± 40 mm |
| Resolução angular | 00,25° (360°/1,400 degraus) |
| Frequência de digitalização | 40 Hz (2,400 rpm) |
| FUNÇÃO MULTI-ECHO | N/A |
| PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO | Escape 2.2 |
| Comunicação | Ethernet 100 BASE-TX |
| DI/0 INTERFACE | Saída síncrona e de falha do scanner |
| Fonte de energia | 12V ou 24VDC |
| Consumo de energia | 0.15A ou menos (a 24VDC) |
| Iluminação do ambiente | Menos de 15 000 lx |
| Evite a luz solar direta, pois pode causar mau funcionamento dos sensores. |
| Estrutura de protecção | IP65 |
| Peso | 130 g |
| Tamanho (W X D X H) MM | 50 x 50 x 70 |
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