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Nome do produto: SIEMENS SIMATIC S7-400 6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU 412-1
Introdução:
O SIEMENS SIMATIC PLC S7-400 6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU 412-1 é um poderoso controlador lógico programável projetado para aplicações de automação grandes e complexas.Faz parte da série SIEMENS SIMATIC S7-400, que oferece capacidades de controlo e comunicação de alto desempenho para ambientes industriais exigentes.
Origem: Alemanha
Especificações do produto:
- Nome do produto: SIEMENS SIMATIC PLC S7-400 6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU 412-1
- Tipo de CPU: 412-1
- Compatibilidade: série SIEMENS SIMATIC S7-400
- Número de entradas digitais: varia consoante a configuração
- Número de saídas digitais: varia consoante a configuração
- Número de entradas analógicas: varia consoante a configuração
- Número de saídas analógicas: varia consoante a configuração
- Portos de comunicação: interfaces de comunicação múltiplas (por exemplo, Ethernet, PROFIBUS, MPI)
- Memória: varia consoante a configuração
- Temperatura de funcionamento: 0 a 60°C
- Dimensões (W x H x D): varia em função do módulo
- Peso: varia em função do módulo
Características do produto:
- CPU de alto desempenho para aplicações de automação grandes e complexas
- Compatível com a série SIEMENS SIMATIC S7-400
- Suporta uma ampla gama de entradas e saídas digitais e analógicas
- Interfaces de comunicação múltiplas para integração perfeita em redes industriais
- Configuração de memória flexível para acomodar requisitos específicos de aplicação
- Construção robusta e desempenho fiável para ambientes industriais exigentes
- Fácil programação e configuração utilizando o software de programação STEP 7
Funcionalidade:
- O SIMATIC PLC S7-400 6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU 412-1 foi concebido para fornecer capacidades de controlo e comunicação de alto desempenho para aplicações de automação grandes e complexas.
- É compatível com a série SIMATIC S7-400 da Siemens, permitindo uma integração perfeita com outros módulos e componentes.
- A CPU suporta uma ampla gama de entradas e saídas digitais e analógicas, proporcionando flexibilidade para vários requisitos de automação.
- Interfaces de comunicação múltiplas (como Ethernet, PROFIBUS e MPI) permitem uma fácil ligação a outros dispositivos e redes.
- A configuração da memória pode ser personalizada para acomodar os requisitos específicos da aplicação.
- Com a sua construção robusta e desempenho fiável, a CPU é adequada para ambientes industriais exigentes.
- A programação e a configuração podem ser realizadas utilizando o software de programação STEP 7, que oferece uma interface fácil de usar para um desenvolvimento e uma manutenção eficientes.
Observe que, para obter especificações e informações técnicas mais pormenorizadas, recomenda-se consultar a documentação oficial ou contactar directamente a Siemens.
********** Parte de substituição ********* SIMATIC S7-400, CPU 412-1 Unidade de processamento central com: memória de trabalho 288 KB, (144 KB de código, 144 KB de dados), Interface MPI/DP 12 Mbit/s, |
Informações gerais | ||
Designação do tipo de produto | CPU 412-1 | |
Estado funcional da HW | 03 | |
Versão do firmware | V5.3 | |
Função do produto | ||
● Modo isocrônico | Sim; somente para PROFIBUS | |
Engenharia com | ||
● Pacote de programação | PASSO 7 V5.3 SP2 ou superior com atualização HW | |
CiR - Configuração em RUN | ||
Tempo de sincronização CiR, carga básica | 100 ms | |
Tempo de sincronização CiR, tempo por byte de E/S | 30 μs | |
Tensão de alimentação | ||
Valor nominal (DC) | Fornecimento de energia através da fonte de alimentação do sistema | |
Corrente de entrada | ||
do autocarro de 5 V DC, tipo. | 0.5 A | |
do autocarro do plano de fundo 5 V DC, máximo. | 0.6 A | |
do autocarro do plano traseiro 24 V DC, máximo. | 150 mA; 150 mA por interface DP | |
da interface 5 V DC, no máximo. | 90 mA | |
Perda de potência | ||
Perda de energia, tipo. | 2.5 W | |
Perda de energia, no máximo. | 3 W | |
Memória | ||
Tipo de memória | Memória RAM | |
Memória de trabalho | ||
● integrado | 288 kbyte | |
● integrado (para programação) | 144 kbyte | |
● integrado (para dados) | 144 kbyte | |
● expansível | - Não, não. | |
Memória de carga | ||
● FEPROM expansível | Sim; com cartão de memória (FLASH) | |
● FEPROM expansível, máximo. | 64 Mbyte | |
● RAM integrada, no máximo. | 512 kbyte | |
● RAM expansível | Sim; com cartão de memória (RAM) | |
● RAM expansível, no máximo. | 64 Mbyte | |
Apoio | ||
● presente | - Sim, sim. | |
● com bateria | Sim; todos os dados | |
● sem bateria | - Não, não. | |
Bateria | ||
Bateria de reserva | ||
● Corrente de reserva, tipo | 125 μA; até 40 °C | |
● Corrente de reserva, máximo. | 300 μA | |
● Tempo de reserva, no máximo. | Ver manual de referência, dados do módulo, capítulo 3.3 | |
● Alimentação da tensão de reserva externa para a CPU | 5 V DC a 15 V DC | |
Tempos de processamento da CPU | ||
para operações de bits, tipo. | 75 ns | |
para operações de palavras, tipo. | 75 ns | |
para a aritmética de pontos fixos, tipo. | 75 ns | |
para a aritmética com vírgula flutuante, tipo. | 225 ns | |
Blocos de CPU | ||
DB | ||
● Número máximo. | 1 500; Faixa numérica: 1 a 16000 | |
● Tamanho máximo. | 64 kbyte | |
FB | ||
● Número máximo. | 750■ Intervalo de números: 0 a 7999 | |
● Tamanho máximo. | 64 kbyte | |
FC | ||
● Número máximo. | 750■ Intervalo de números: 0 a 7999 | |
● Tamanho máximo. | 64 kbyte | |
OB | ||
● Número máximo. | ver lista de instruções | |
● Tamanho máximo. | 64 kbyte | |
● Número de OBs de ciclo livre | 1; OB 1 | |
● Número de OBs de alarme de tempo | 2; OB 10, 11 | |
● Número de OBs de alarme de atraso | 2; OB 20, 21 | |
● Número de OBs de interrupção cíclica | 2; OB 32, 35 (ciclo mais curto que pode ser definido = 500 μs) | |
● Número de OB de alarme de processo | 2; OB 40, 41 | |
● Número de OB de alarme DPV1 | 3; OB 55-57 | |
● Número de OB de modo isócrono | 2; OB 61-62 | |
● Número de OBs multicomputadores | 1; OB 60 | |
● Número de obstetras de base | 1; OB 90 | |
● Número de OBs de arranque | 3; OB 100-102 | |
● Número de OBs de erro assíncrono | 9; OB 80-88 | |
● Número de OBs de erro síncrono | 2; OB 121, 122 | |
Profundidade de nidificação | ||
● por classe de prioridade | 24 | |
● adicionais dentro de um erro OB | 1 | |
Contadores, temporizadores e respectivos dispositivos de retenção | ||
Contador S7 | ||
● Número | 2 048 | |
Retentividade | ||
️ ajustável | - Sim, sim. | |
Preconceito | Z 0 a Z 7 | |
Intervalo de contagem | ||
Limite inferior | 0 | |
¢ limite superior | 999 | |
Contador IEC | ||
● presente | - Sim, sim. | |
● Tipo | SFB | |
● Número | Ilimitado (limitado apenas pela capacidade de RAM) | |
S7 vezes | ||
● Número | 2 048 | |
Retentividade | ||
️ ajustável | - Sim, sim. | |
Preconceito | Não há tempo de retenção | |
Intervalo de tempo | ||
Limite inferior | 10 ms | |
¢ limite superior | 9 990 s | |
Temporizador IEC | ||
● presente | - Sim, sim. | |
● Tipo | SFB | |
● Número | Ilimitado (limitado apenas pela capacidade de RAM) | |
Áreas de dados e sua retenção | ||
Área de retenção de dados (incluindo temporizadores, contadores, sinalizadores), max. | Memória total de trabalho e carga (com bateria de reserva) | |
Bandeira | ||
● Tamanho máximo. | 4 kbyte; Tamanho da área de endereço da memória de bits | |
● Retenção disponível | - Sim, sim. | |
● Retentividade pré-estabelecida | MB 0 a MB 15 | |
● Número de memórias do relógio | 8; em 1 byte de memória | |
Dados locais | ||
● ajustável, no máximo. | 8 kbyte | |
● pré-configurado | 4 kbyte | |
Área de endereço | ||
Área de endereço de E/S | ||
● Input | 4 kbyte | |
● Resultados | 4 kbyte | |
Imagem do processo | ||
● Input, ajustável | 4 kbyte | |
● Saídas, ajustáveis | 4 kbyte | |
● Input, padrão | 128 bytes | |
● Saídas, padrão | 128 bytes | |
● dados consistentes, no máximo. | 244 bytes | |
● Acesso a dados consistentes na imagem do processo | - Sim, sim. | |
Imagens de subprocessos | ||
● Número máximo de imagens de subprocessos. | 15 | |
Canais digitais | ||
● Input | 32 768 | |
¢ do qual central | 32 768 | |
● Resultados | 32 768 | |
¢ do qual central | 32 768 | |
Canais analógicos | ||
● Input | 2 048 | |
¢ do qual central | 2 048 | |
● Resultados | 2 048 | |
¢ do qual central | 2 048 | |
Configuração do hardware | ||
Fonte de alimentação integrada | - Não, não. | |
Número de unidades de expansão, no máximo. | 21 | |
POs conectáveis | 31 | |
Multicomputação | Sim; 4 CPUs no máximo (com UR1 ou UR2) | |
Modulos de interface | ||
● Número de IMs conectáveis (total), máximo. | 6 | |
● Número máximo de 460s IM ligáveis. | 6 | |
● Número máximo de IM 463 conectáveis. | 4; IM 463-2 | |
Número de capitães de DP | ||
● integrado | 1 | |
● através do CP | 10CP 443-5 Extensão | |
● através do IM 467 | 4 | |
● Permitido o modo misto IM + CP | Não; IM 467 não adequado para utilização com CP 443-5 Ext. e CP 443-1 EX4x, EX20, GX20 (no modo PROFINET IO) | |
● através de um módulo de interface | 0 | |
● Número de módulos S5 ligáveis (através da cápsula do adaptador no dispositivo central), máximo. | 6 | |
Número de controladores de IO | ||
● integrado | 0 | |
● através do CP | 4Não é permitida a operação mista de CP443-1 EX40 e CP443-1 EX 41/EX20/GX20, no máximo 4 no controlador central | |
Número de FM e CP operáveis (recomendado) | ||
● FM | Limitado por número de slots e número de ligações | |
● CP, PtP | CP 440: Limitado por número de slots; CP 441: Limitado por número de slots e número de ligações | |
● PROFIBUS e Ethernet | 14; dos quais 10 CPs ou IM como DP master, 4 PROFINET controller como máximo | |
Frigoríficos | ||
● slots necessários | 1 | |
Horário do dia | ||
Relógio | ||
● Relógio de hardware (em tempo real) | - Sim, sim. | |
● retentivo e sincronizável | - Sim, sim. | |
● Resolução | 1 ms | |
● Desvio por dia (ampulado), máximo. | 1.7 s; desligamento | |
● Desvio por dia (sem amortecimento), máximo. | 8.6 s; para energia ligada | |
Contador de horas de funcionamento | ||
● Número | 16 | |
● Número/intervalo de números | 0 a 15 | |
● Faixa de valores | SFCs 2, 3 e 4: 0 a 32767 horas SFCs 101: 0 a 2^31 - 1 hora | |
● Granularidade | 1 hora | |
● retentivo | - Sim, sim. | |
Sincronização de relógio | ||
● apoiado | - Sim, sim. | |
● para MPI, mestre | - Sim, sim. | |
● para MPI, escravo | - Sim, sim. | |
● para DP, capitão | - Sim, sim. | |
● para DP, escravo | - Sim, sim. | |
● em AS, mestre | - Sim, sim. | |
● em AS, escravo | - Sim, sim. | |
● em Ethernet através de NTP | Não; através do CP | |
● para IF 964 DP | - Não, não. | |
Diferença horária no sistema quando se sincroniza via | ||
● IPM, máximo. | 200 ms | |
Interfaces | ||
Interfaces/tipo de autocarro | 1 x MPI/PROFIBUS DP | |
Número de interfaces RS 485 | 1; MPI / PROFIBUS DP combinado | |
Interface óptica | - Não, não. | |
1. Interface | ||
Tipo de interface | MPI/PROFIBUS DP | |
Isolado | - Sim, sim. | |
Tipos de interface | ||
● RS 485 | - Sim, sim. | |
● Corrente de saída da interface, max. | 150 mA | |
Protocolos | ||
● IPM | - Sim, sim. | |
● PROFIBUS DP mestre | - Sim, sim. | |
● PROFIBUS DP escravo | - Sim, sim. | |
IPM | ||
● Número de ligações | 32Se for utilizado um repetidor de diagnóstico na linha, o número de recursos de ligação na linha é reduzido em 1 | |
● Taxa de transmissão, máximo. | 12 Mbit/s | |
Serviços | ||
Comunicação PG/OP | - Sim, sim. | |
Roteamento | - Sim, sim. | |
Comunicação global de dados | - Sim, sim. | |
S7 Comunicação básica | - Sim, sim. | |
S7 Comunicação | - Sim, sim. | |
Comunicação S7 como cliente | - Sim, sim. | |
Comunicação S7 como servidor | - Sim, sim. | |
Comandante do DP PROFIBUS | ||
● Número máximo de ligações. | 16Se for utilizado um repetidor de diagnóstico na linha, o número de recursos de ligação na linha é reduzido em 1 | |
● Taxa de transmissão, máximo. | 12 Mbit/s | |
● Número de escravos DP, no máximo. | 32 | |
Serviços | ||
Comunicação PG/OP | - Sim, sim. | |
Roteamento | Sim; roteamento S7 | |
Comunicação global de dados | - Não, não. | |
S7 Comunicação básica | - Sim, sim. | |
S7 Comunicação | - Sim, sim. | |
Comunicação S7 como cliente | - Sim, sim. | |
Comunicação S7 como servidor | - Sim, sim. | |
¢ Equidistância | - Sim, sim. | |
Modo isócrono | - Sim, sim. | |
¢ SYNC/FREEZE | - Sim, sim. | |
Ativar/desativar os escravos do DP | - Sim, sim. | |
¢ Intercâmbio direto de dados (comunicação entre escravos) | - Sim, sim. | |
¢ DPV1 | - Sim, sim. | |
Área de endereço | ||
️ Input, no máximo. | 2 kbyte | |
¢ Saídas, no máximo. | 2 kbyte | |
Dados de utilizador por escravo DP | ||
Dados de utilizador por escravo DP, no máximo. | 244 bytes | |
️ Input, no máximo. | 244 bytes | |
¢ Saídas, no máximo. | 244 bytes | |
- Slots, no máximo. | 244 | |
¢ por fenda, no máximo. | 128 bytes | |
PROFIBUS DP escravo | ||
● Número de ligações | 16 | |
● Ficheiro GSD | http://support.automation.siemens.com/WW/view/pt/113652 | |
● Taxa de transmissão, máximo. | 12 Mbit/s | |
● pesquisa automática de taxa de baud | - Não, não. | |
● Área de endereço, no máximo. | 32; slots virtuais | |
● Dados de utilizador por área de endereço, no máximo. | 32 bytes | |
¥ dos quais consistente, no máximo. | 32 bytes | |
Serviços | ||
Comunicação PG/OP | Sim; com interface ativa | |
Roteamento | Sim; com interface ativa | |
Comunicação global de dados | - Não, não. | |
S7 Comunicação básica | - Não, não. | |
S7 Comunicação | - Sim, sim. | |
Comunicação S7 como cliente | - Sim, sim. | |
Comunicação S7 como servidor | - Sim, sim. | |
¢ Intercâmbio direto de dados (comunicação entre escravos) | - Não, não. | |
¢ DPV1 | - Não, não. | |
Memória de transferência | ||
¢ Input | 244 bytes | |
¢ Resultados | 244 bytes | |
Protocolos | ||
Comunicação IE aberta | ||
● ISO-on-TCP (RFC1006) | Via CP 443-1 Adv. e FB carregável | |
Duração dos dados, no máximo. | 1 452 bytes via CP 443-1 Adv. | |
Servidor Web | ||
● apoiado | - Não, não. | |
Modo isócrono | ||
Equidistância | - Sim, sim. | |
Número de capitães DP com modo isócrono | 1 | |
Dados de utilizador por escravo isócrono, no máximo. | 244 bytes | |
pulso do relógio mais curto | 1.5 ms; 0,5 ms sem utilização da SFC 126, 127 | |
Ciclo máximo | 32 ms | |
Funções de comunicação / cabeçalho | ||
Comunicação PG/OP | - Sim, sim. | |
● Número de pontos operacionais conectáveis sem processamento de mensagens | 31 | |
● Número de pontos operacionais conectáveis com processamento de mensagens | 31; Ao utilizar Alarm_S/SQ e Alarm_D/DQ | |
Roteamento de registos de dados | - Sim, sim. | |
Comunicação global de dados | ||
● apoiado | - Sim, sim. | |
● Número de ciclos GD, máximo. | 8 | |
● Número de pacotes GD, transmissor, máximo. | 8 | |
● Número de pacotes GD, receptor, máximo. | 16 | |
● Tamanho dos pacotes GD, máximo. | 54 bytes | |
● Tamanho do pacote GD (dos quais consistente), máximo. | 1 variável | |
S7 Comunicação básica | ||
● função de comunicação / S7 comunicação básica | - Sim, sim. | |
● Dados de utilizadores por trabalho, no máximo. | 76 bytes | |
● Dados de utilizadores por trabalho (dos quais consistentes), máximo. | 1 variável | |
S7 Comunicação | ||
● apoiado | - Sim, sim. | |
● como servidor | - Sim, sim. | |
● como cliente | - Sim, sim. | |
● Dados de utilizadores por trabalho, no máximo. | 64 kbyte | |
● Dados de utilizadores por trabalho (dos quais consistentes), máximo. | 462 bytes | |
Comunicação compatível com o S5 | ||
● apoiado | Sim; através do FC AG_SEND e do AG_RECV, no máximo através do 10 CP 443-1 ou 443-5 | |
● Dados de utilizadores por trabalho, no máximo. | 8 kbyte | |
● Dados de utilizadores por trabalho (dos quais consistentes), máximo. | 240 bytes | |
● Número de ordens AG-SEND/AG-RECV simultâneas por CPU, máximo. | 24 horas | |
Comunicação padrão (FMS) | ||
● apoiado | Sim; através de CP e FB carregável | |
Número de ligações | ||
● em geral | 32 | |
● utilizável para comunicação PG | 31 | |
¢ reservado para a comunicação PG | 1 | |
√ ajustável para comunicação PG, máximo. | 0 | |
● utilizável para comunicação OP | 31 | |
- reservado para a comunicação do PO | 1 | |
√ ajustável para comunicação OP, max. | 0 | |
● utilizável para comunicação básica S7 | 30 | |
¢ reservado para a comunicação básica do S7 | 0 | |
√ ajustável para comunicação básica S7, máximo. | 0 | |
● utilizável para comunicação S7 | 30 | |
- reservado à comunicação do S7 | 0 | |
√ ajustável para comunicação S7, máximo. | 0 | |
● utilizável para roteamento | 15 | |
- reservado ao roteamento | 0 | |
- Regular para roteamento, máximo. | 0 | |
Funções de mensagem S7 | ||
Número de estações de acesso para as funções de mensagens, máximo. | 31; Max. 31 com Alarm_S/SQ e Alarm_D/DQ (OP); max. 8 com Alarm_8 e Alarm_P (por exemplo, WinCC) | |
Mensagens relacionadas com símbolos | - Sim, sim. | |
Procedimento SCAN | - Sim, sim. | |
Alarmes de programação | - Sim, sim. | |
Processar mensagens de diagnóstico | - Sim, sim. | |
Blocos de alarme-S simultaneamente ativos, no máximo. | 250; Blocos de alarme_S/SQ ou blocos de alarme_D/DQ simultaneamente ativos | |
Alarme 8 blocos | - Sim, sim. | |
● Número de instâncias para os blocos de comunicação alarme 8 e S7, máximo. | 300 | |
● pré-configurado, no máximo. | 150 | |
Mensagens de controlo do processo | - Sim, sim. | |
Número de arquivos que podem ser conectados simultaneamente (SFB 37 AR_SEND) | 4 | |
Número de mensagens | ||
● no total, no máximo. | 256 | |
● em rede de 100 ms, no máximo. | 0 | |
● em rede de 500 ms, no máximo. | 256 | |
● em rede de 1000 ms, no máximo. | 256 | |
Número de valores adicionais | ||
● com rede de 100 ms, no máximo. | 0 | |
● com rede de 500, 1000 ms, no máximo. | 1 | |
Funções de colocação em serviço dos ensaios | ||
Bloco de estado | Sim; até 2 pessoas ao mesmo tempo | |
Passo único | - Sim, sim. | |
Número de pontos de interrupção | 4 | |
Situação/controle | ||
● Variavel de estado/controlo | Sim; até 16 tabelas variáveis | |
● Variáveis | Input/output, bits de memória, DBs, I/Os distribuídos, temporizadores, contadores | |
● Número máximo de variáveis. | 70; Situação/controle | |
Forçar | ||
● Forçar | - Sim, sim. | |
● Forçando, variáveis | Input/output, memórias de bits, E/S distribuídos | |
● Número máximo de variáveis. | 64 | |
Reserva de diagnóstico | ||
● presente | - Sim, sim. | |
● Número máximo de entradas. | 200 | |
️ ajustável | - Sim, sim. | |
Preconceito | 120 | |
Dados de serviço | ||
● pode ser lido | - Sim, sim. | |
Normas, aprovações, certificados | ||
Marcação CE | - Sim, sim. | |
Autorização CSA | - Sim, sim. | |
Autorização UL | - Sim, sim. | |
CULus | - Sim, sim. | |
Autorização FM | - Sim, sim. | |
RCM (anteriormente C-TICK) | - Sim, sim. | |
Autorização KC | - Sim, sim. | |
EAC (anteriormente Gost-R) | - Sim, sim. | |
Utilização em zonas perigosas | ||
● ATEX | ATEX II 3G Ex n A II C T4 Gc | |
Condições ambientais | ||
Temperatura ambiente durante o funcionamento | ||
● min. | 0 °C | |
● máximo. | 60 °C | |
Configuração / cabeçalho | ||
Software de configuração | ||
● PASSO 7 | - Sim, sim. | |
Configuração / programação / cabeçalho | ||
● Conjunto de comandos | ver lista de instruções | |
● Níveis de nidificação | 7 | |
● Acesso a dados consistentes na imagem do processo | - Sim, sim. | |
● Funções do sistema (SFC) | ver lista de instruções | |
● Blocos de funções do sistema (SFB) | ver lista de instruções | |
Língua de programação | ||
¢ LAD | - Sim, sim. | |
¢ FBD | - Sim, sim. | |
¢ STL | - Sim, sim. | |
¢ SCL | - Sim, sim. | |
CFCs | - Sim, sim. | |
GRAFICO | - Sim, sim. | |
¢ HiGraph® | - Sim, sim. | |
Configuração / programação / número de SFCs / cabeçalhos simultaneamente ativos | ||
¢ DPSYC_FR | 2; SFC 11; por interface | |
D_ACT_DP | 8; SFC 12; por interface | |
¢ RD_REC | 8; SFC 59; por interface | |
¢ WR_REC | 8; SFC 58; por interface | |
¢ WR_PARM | 8; SFC 55; por interface | |
¢ PARM_MOD | 1; SFC 57; por interface | |
¢ WR_DPARM | 2; SFC 56; por interface | |
¢ DPNRM_DG | 8; SFC 13; por interface | |
RDSYSST | 8; SFC 51 | |
¢ DP_TOPOL | 1; SFC 103; por interface | |
Configuração / programação / número de SFB / cabeçalho simultaneamente ativos | ||
¢ RDREC | 8; SFB 52; por interface, mas não mais de 32 em todas as interfaces externas | |
¢ WRREC | 8; SFB 53; por interface, mas não mais de 32 em todas as interfaces externas | |
Protecção do know-how | ||
● Proteção de programas de usuário/proteção por senha | - Sim, sim. | |
Dimensões | ||
Largura | 25 mm | |
Altura | 290 mm | |
Profundidade | 219 mm | |
Peso | ||
Peso, aprox. | 700 g |