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O guindaste de pórtico desenvolveu-se com o desenvolvimento da indústria portuária.O primeiro guindaste tipo boom fixo e giratório com uma amplitude ajustável foi instalado em um guindaste semi-portão em execução que abrange uma doca estreitaA medida que a largura da doca aumenta, os guindastes de pórtico e semi-pórtico são desenvolvidos em paralelo.são comumente utilizados quadros de braço de passo e sistemas de amplitude horizontalApós a Segunda Guerra Mundial, o uso de guindastes de pórtico nos portos desenvolveu-se rapidamente para facilitar o trabalho paralelo de vários guindastes no mesmo navio.O guindaste de pórtico comumente utilizado é um guindaste de pórtico giratório com uma parte giratória ligada ao corpo da coluna (Figura 1 [guindaste de pórtico giratório]), ou um tipo de rolamento que suporta um dispositivo rotativo com um grande rolamento ligado ao pórtico para reduzir o diâmetro da cauda da peça rotativa.Uma estrutura de pórtico com uma superfície de cobertura de cais reduzida (a projeção do corpo do pórtico no chão) também é adotadaNo processo de desenvolvimento, os guindastes de pórtico foram gradualmente promovidos e aplicados a estaleiros navais e locais de construção de hidrelétricas com condições operacionais semelhantes aos portos.