Wuhan Questt ASIA Technology Co., Ltd.
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Linha central robótico do sistema 6 da automatização de EPSON S5 para pegarar e transportar
Introdução
Desempenho básico aumentado do movimento
O controle de movimento esperto de EPSON para robôs da Seis-linha central fornece o desempenho aumentado para o pro-Seis incluindo “o posicionamento rápido e preciso” e “o controle contínuo exato do trajeto (PC)”. O pro-Seis fornece a produtividade alta e a qualidade de produto estável.
Controle exato do PC
O ProSix avançou o controle do PC faz o melhor uso dos robôs DOF da Seis-linha central (grau de liberdade).
Útil para o revestimento, etc.
Braço rígido para melhorar a precisão do controle do PC.
Projeto SlimLine original novo
O corpo magro novo aumentado e o projeto compacto do pulso do S5 permitem a maior escala do movimento e limitações menos mecânicas. Projetado para o desempenho máximo, os robôs S5 têm uma boa combinação dos componentes de alta qualidade para os braços de pouco peso e a rigidez alta. Além disso, os testes padrões do parafuso do usuário foram adicionados em cada linha central, para a montagem fácil do equipamento periférico. Os robôs S5 são o campeão compacto da pegada e os 6 robôs os mais flexíveis da linha central disponíveis no mercado hoje.
Projeto compacto do pulso
O projeto compacto original da linha central de passo do pulso permite os robôs S5 de alcançar facilmente em espaços de trabalho limitados e restritos de muitos ângulos com movimento liso. A escala aumentada do movimento da linha central de passo permite a flexibilidade superior para a extremidade da ferramenta do braço realizar aplicações extremamente complexas.
Taxas de condução do ciclo da indústria
Os robôs C4 são até 43,9% modelos feitos sob medida mais ràpida do que similares do concorrente. Com a capacidade para maximizar a taxa de transferência da parte para mesmo os robôs de exigência das exigências C3 do tempo de ciclo para conduzir a indústria com melhor em taxas do ciclo da classe. Isto significa mais partes pelo minuto e uns lucros mais altos.
Melhor na escala do movimento da classe
O projeto SlimLine novo original do C4 permite a escala aumentada do movimento. O corpo magro e o pulso compacto fornecem o uso máximo do envelope do trabalho uma pegada extremamente compacta.
Modelos complacentes de Cleanroom/ESD disponíveis
Os robôs C3 estão disponíveis em configurações da sala de limpeza da classe 10 (ISO 3) e são sempre ESD complacente. Isto faz o ideal de EPSON C4 para aquelas aplicações sensíveis onde a descarga eletrostática pode criar peças defeituosas como na indústria eletrónica.
Especificações de EPSON C4
| MODELO DO ROBÔ DE EPSON | Linha central S5 6 | ||
| Configuração | Linha central 6 articulada | ||
| Montando configurações | Tampo da mesa, teto, Anglesd | ||
| Parede (limitação do movimento J1 +/--30 graus) | |||
| Carga útil | 1kg/Max. avaliado 5kg | ||
| Repetibilidade | +/-0.02mm | ||
| Rotação da linha central | J1 (gerencio) | +/--170 grau | |
| J2 (antebraço) | -160~+65deg | ||
| J3 (úmero) | -51~+225deg | ||
| J4 (rolo do pulso) | +/-200deg | ||
| J5 (curvatura do pulso) | +/-135deg | ||
| J6 (torção do pulso) | +/-360deg | ||
| Alcance horizontal | à cara de montagem | 665mm | |
| Ao centro do pulso | 600mm | ||
| Alcance vertical | À cara de montagem | 885mm | |
| Ao centro do pulso | 820mm | ||
| Velocidade | J1 | 450deg/sec | |
| J2 | 450 graus/segundo | ||
| J3 | 514 graus/segundo | ||
| J4 | 553 graus/segundo | ||
| J5 | 553 graus/segundo | ||
| J6 | 720 graus/segundo | ||
| Tempo de ciclo | carga de trabalho 1kg | 0.37sec | |
| Momento permissível | J4 | 4.41N*m | |
| J5 | 4,41 N*m | ||
| J6 | 2,94 N*m | ||
| Momento de inércia | J4 | 0.15kg*m2 | |
| J5 | 0,15 kg*m2 | ||
| J6 | 0,1 kg*m2 | ||
| Avaliações do motor | Linha central 1 | 400 watts | |
| Linha central 2 | 400 watts | ||
| Axis3 | 150 watts | ||
| Axis4 | 50 watts | ||
| Axis5 | 50 watts | ||
| Axis6 | 50 watts | ||
| Ambiente | Temperatura | 5~40deg C | |
| Umidade | RH de 20~80% (nenhuma condensação) | ||
| Outro |
Mantenha longe de: Gás inflamáveis/corrosivos Solventes inflamáveis/corrosivos Água ou óleo e poeira do pó Fontes de ruído elétrico |
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| Peso | 38 quilogramas | ||
| Linhas de usuário | 9 (D_sub) elétricos, 4 pneumáticos | ||
| Freios | J2, J3, opção da linha central (J1, J4, J6) de J5 linha central | ||
| Normas de segurança | ANSI/RIA: R15.06-1999, CE | ||
| JIS B 8433 | |||
| Configurações opcionais do braço | Limpo e ESD | ISO 3 (classe 10) &ESD limpo | |
| Controlador disponível |
Micro RC180 PowerDrive Controlador baseado no PC RC620 |
||
Aplicação
Os robôs de EPSON PS5 são ideais para o conjunto pequeno das peças, dispensar, a automatização de laboratório, o conjunto do dispositivo médico, a máquina que tendem, o transporte de materiais, o empacotamento, a eletrônica e as muitas outras aplicações.
Alinhamento e empacotamento das peças que correm em um transporte
Caso 2
Classificando três tipos de peças que correm em um transporte e em embalá-las nas páletes
Embalagem de alta velocidade em umas caixas das cookies que correm em um transporte
Usado na fábrica
O robô negligencia
FAQ
1 Q: Que é a garantia do robô?
: A garantia é 2 anos, mas nós oferecemos o serviço da após-venda da toda a vida. O serviço online é APROVADO.
2 Q: Que é seu termo do pagamento?
: T/T, L/C, união de Westen, etc. Algum termo que do pagamento você preferir.
3 Q: Que é seu serviço da após-venda?
: Os coordenadores podem oferecer serviços ultramarinos e nós podemos igualmente oferecer o serviço online, usando ferramentas de conversa em linha como Whatsapp para falar com clientes diretamente.
4 Q: Como é a qualidade da máquina?
: De alta qualidade. O preço é razoável.