TL720D 36VDC Máquina Agrícola Giroscópio Combinação Recolhedoras Sensor IMU
▶ Descrição geral
TL720D é a empresa RION-TECH recém-desenvolvido pequeno volume IMU sensor de atitude dinâmica baseado na mais recente plataforma de medição de inércia MEMS,por meio do algoritmo de atitude dinâmica para a velocidade angular do giroscópio O produto integra o algoritmo de navegação inercial RION-TECH Patent, através de um modelo de fusão de dados de ângulo de posição.pode resolver o problema da deriva de curto tempo do giroscópio tanto quanto possível .
Este produto é especialmente utilizado para o automóvel robótico, a orientação do azimut do veículo AGV, o controlo da atitude e outras aplicações conexas,Em vez do veículo robótico tradicional deficiências de guia de barra magnética, não é necessário no local de layout de faixa magnética, é o necessário componentes de navegação para a próxima geração de veículos robóticos de rastreamento automático e condução.
▶ Características essenciais
★ Ângulo de saída azimut
★ Forte resistência às vibrações
★ Peso leve
★ Longa vida, forte estabilidade
★ Rentabilidade
★ Todos em estado sólido
★ Design compacto e leve
★ Saída RS232/RS485 opcional
▶ Aplicação
★ Caminhão de veículos pesados
★ Navegação do carro
★ Realidade virtual 3D
★ Estabilidade da plataforma
★ Sistema de segurança automática
★ Equipamento de antena de satélite montado em Turck
★ Controle industrial
★ Robô
| TL720D |
Parâmetros |
| Intervalo de medição |
Ângulo de azimute (± 180)° |
| Largura de banda de aquisição |
> 100 Hz |
| Resolução |
00,01° |
| Precisão de azimote |
< 0,1° |
| Não linear |
00,1% do FS |
| Intervalo de medição do tom |
± 90° |
| Precisão da medição do passo |
0.25° ((1σ) |
| Intervalo de medição do rolo |
± 180° |
| Precisão da medição do rolo |
0.25° ((1σ) |
| Acelerômetro |
Intervalo do acelerômetro |
± 4 g |
| Resultado acelerado |
0.001g |
| Acelerador mais preciso |
5 mg |
| Instabilidade do bias (allan) |
00,05 mg |
| Coeficiente de marcha aleatória da velocidade (allan) |
0.015m/s/sqrt(h) |
| Estabilidade do viés (média de 10 s) |
0.15 mg |
| Giroscópio |
Faixa de velocidade angular giroscópica |
± 250°/s |
| Instabilidade do bias (allan) |
5.0°/h |
| Coeficiente de marcha aleatória do ângulo (allan) |
0.30°/quadrado ((h) |
| Estabilidade do viés (valor médio de 10s) |
10°/h |
| Horário de início |
Aplicação de AGV: 5~6s |
| Aplicação do AGM: 1,5 s |
| Voltagem de entrada |
9~36VDC / 5VDC (opcional) |
| Corrente |
30mA ((12V) |
| Trabalho temporário. |
-40°C ~ +80°C |
| Temperatura de armazenamento |
-40°C ~ +85°C |
| Vibração |
5g~10g |
| Impacto |
200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine |
| Vida profissional |
10 anos |
| Taxa de produção |
5Hz~200Hz podem ser definidos |
| sinal de saída |
RS232 ou RS485 |
| MTBF |
≥ 50000 horas/voltas |
| Resistência ao isolamento |
≥ 100 Megohm |
| Resistência ao impacto |
100g@11ms,3 Direção axial (meio sinusoide) |
| Anti-vibração |
10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz |
| Proteção |
IP67 |
| Peso |
≤ 135 g (incluindo o cabo padrão de 1 metro) |
