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Shenzhen Rion Technology Co., Ltd.

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Cidade:shenzhen

País / Região:china

Pessoa de contato:MsAlice Du

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China Rion Imu400 9 Modulo de Navegação Inercial de Eixo para Máquinas Agrícolas Automatizadas wholesale

Rion Imu400 9 Modulo de Navegação Inercial de Eixo para Máquinas Agrícolas Automatizadas

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Number modelo :IMU400

Lugar de origem :China

Quantidade de ordem mínima :100pcs

Termos do pagamento :T/T ou Paypal

Prazo de entrega :5-10 dias

Detalhes de empacotamento :caixa com esponja da segurança

Atitude triaxial :Ángulo de azimute ±180°, rolagem ±180°, passo ±90°

Largura de banda operacional :>100Hz

Resolução :0.01°

Faixa giroscópica triaxal :250°/s

Inestabilidade do giroscópio. :4.5°/h

Coeficiente de marcha aleatória do ângulo giroscópio ((allan) :0.25°/quadrado ((h)

Estabilidade do bias giroscópio (valor médio de 10s) :8.5°/h

-10°C~+65°C) :± 0,25°/s (RMS)

Escala do acelerômetro :±4 g / ±8 g (opcional)

Definição do acelerômetro :0.001g

Precisão do acelerômetro :1mg

Inestabilidade do Bias do Acelerômetro :00,05 mg

Acelerômetro Velocidade coeficiente de caminhada aleatória :0.015m/s/sqrt(h)

Estabilidade do viés do acelerômetro (valor médio de 10s) :0.15mg

Hora de início :500 mS

Voltagem de entrada :DC3.3V ((Ripple<50mVpp)

Corrente :70 mA

Temperatura de funcionamento :-40 ~ +80℃

Temperatura de armazenamento :-40 ~ +80℃

Vida profissional :10 anos

Taxa de saída :5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hz podem ser definidos

sinal de saída :3.3V-TTL

MTBF :≥ 98000 Horas/tempo

Tamanho :L20.4 × W14.8 × H4.1 mm

Peso :≤ 5 g

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RION IMU400 Módulo de navegação inercial Sensor de saída do eixo 9 para máquinas agrícolas automatizadas

▶Descrição geral

O IMU400 é um IMU giroscópio especializado em aplicações de navegação de piloto automático de máquinas agrícolas, giroscópio industrial de três eixos e acelerômetro de três eixos.O produto pode ainda emitir dados de posição suave no caso de características de vibração elevadas de máquinas agrícolasÉ desenvolvido com base na plataforma de medição inercial MEMS. Através do algoritmo de atitude dinâmica da taxa angular do giroscópio, a saída em tempo real da inclinação dinâmica,Azimute horizontal, taxa angular de três eixos, aceleração de três eixos e aceleração axial para a frente do corpo do objeto;Ele também pode fornecer saída de contagem de feedback em tempo real através de saída integral de eixo único do eixo Z para fazer as rodas dianteiras de máquinas agrícolas girar em um ângulo precisoEste produto é especialmente utilizado para máquinas agrícolas automáticas, operação de precisão e eficiência.É um componente essencial da nova geração de controlo agrícola automático de precisão.

▶ Características essenciais

★ Ângulo horizontal do azimut e saída do ângulo de posição

★ Taxa angular de saída em tempo real

★ Peso leve

★ Longa vida, forte estabilidade

★ Saída de aceleração do eixo dianteiro

★ Todos em estado sólido

★ Design compacto e leve

★ Saída TTL

★ 3.3VDC fonte de alimentação

▶ Aplicação

★ Máquinas agrícolas automatizadas

★ Agricultura de precisão

★ Recolhedora combinada

★ Cultivador

▶Especificações

IMU400			Parâmetros
Atitude triaxial			Ángulo de azimute ±180°, rolagem ±180°, passo ±90°
Largura de banda operacional			> 100 Hz
Resolução			00,01°
Não linear			00,1% do FS
Giroscópio	Faixa giroscópica triaxal		250°/s
	Inestabilidade do Bias		4.5°/h
	Coeficiente de marcha aleatória do ângulo (allann)		0.25°/quadrado ((h)
	Estabilidade do viés (valor médio de 10s)		8.5°/h
	-10°C~+65°C)		± 0,25°/s (RMS)
Acelerômetro	Distância		±4 g / ±8 g (opcional)
	Resolução	Condições de ensaio @intervalo 4g	0.001g
	Precisão		1 mg
	Inestabilidade do Bias		00,05 mg
	Coeficiente de marcha aleatória da velocidade (allon)		0.015m/s/sqrt(h)
	Estabilidade do viés (valor médio de 10s)		0.15 mg
Horário de início			500 ms
Voltagem de entrada			DC3.3V ((Ripple<50mVpp)
Corrente			70 mA
Temperatura de funcionamento			-40 ~ +80°C
Temperatura de armazenamento			-40 ~ +85°C
Vibração			5g~10g
Impacto			200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine
Vida profissional			10 anos
Taxa de produção			5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz podem ser definidos
sinal de saída			3.3V-TTL
MTBF			≥ 98000 Horas/tempo
Resistência ao impacto			100g@11ms,3 Direção axial (meio sinusoide)
Anti-vibração			10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz
Peso			≤ 5 g

▶ DEFINIÇÃO DE PIN

Pins	Rede	Descrição
1	BOOT0	MCU BOOT0 pin, suspensa ou abaixada para arranque normal
2	Reinicialização	MCU Reset pin, reset de baixo nível
3	GND	GND de potência
4	GND	GND de potência
5	GPIO1	Pin GPIO MCU (reserva)
6	VCC ((3.3V)	Potência de entrada
7	NC	Vazio
8	NC	Vazio
9	GND	GND de potência
10	VCC ((3.3V)	Potência de entrada
11	NC	Vazio
12	NC	Vazio
13	UART3_RX	MCU Portos sérios 3 recepção, nível TTL, RESERvado
14	UART3_TX	MCU Envio da porta de série 3, nível TTL, RESERVADO
15	GPIO2	Pin do MCU GPIO (reparto)
16	UART1_TX	Envio da porta serial principal do módulo, nível TTL
17	UART1_RX	Módulo de recepção da porta serial principal, nível TTL
18	GND	GND de potência
19	SWDIO	MCU SWD Pins para depuração e atualização
20	SWCLK	MCU SWD Pins para depuração e atualização

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