IMU400-STD4 IMU de giroscópio profissional para aplicações de navegação de condução autónoma
▶Descrição geral
O IMU400-STD4 é um giroscópio profissional IMU para aplicações de navegação de condução autônoma, com giroscópio de três eixos de nível industrial e acelerômetro de três eixos.O produto pode ainda emitir dados de posição suave no caso de características de vibração elevadasDesenvolvido com base na plataforma de medição inercial MEMS, o algoritmo de posição dinâmica é executado na taxa angular do giroscópio para a saída em tempo real do ângulo de inclinação dinâmica,ângulo horizontal do azimut, taxa angular triaxial, aceleração triaxial e aceleração do eixo dianteiro do objeto; Também através da saída integral de eixo único do eixo Z e saída de contagem de feedback em tempo real,A roda dianteira do transportador pode ser girada com um ângulo precisoEste produto é especialmente utilizado para navegação automática de condução, operação precisa e eficiência.É um componente essencial da nova geração de navegação automática de precisão e controlo da condução.
▶ Características essenciais
★ Ângulo horizontal do azimut e saída do ângulo de posição
★ Taxa angular de saída em tempo real
★ Peso leve
★ Longa vida, forte estabilidade
★ Saída de aceleração do eixo dianteiro
★ Todos em estado sólido
★ Design compacto e leve
★ Saída TTL
★ 3.3VDC fonte de alimentação
▶ Aplicação
★ Automóvel AGV
★ Robô de desinfecção
★ Agricultura de precisão
▶Especificações
| IMU400-STD4 |
Parâmetros |
| Atitude triaxial |
Ángulo de azimute ±180°, rolagem ±180°, passo ±90° |
| Largura de banda operacional |
> 100 Hz |
| Resolução |
00,01° |
| Não linear |
00,1% do FS |
| Giroscópio |
Faixa giroscópica triaxal |
250°/s |
| Inestabilidade do Bias |
4.5°/h |
| Coeficiente de marcha aleatória do ângulo (allann) |
0.25°/quadrado ((h) |
| Estabilidade do viés (valor médio de 10s) |
8.5°/h |
| -10°C~+65°C) |
± 0,25°/s (RMS) |
| Acelerômetro |
Distância |
±4 g / ±8 g (opcional) |
| Resolução |
Condições de ensaio @intervalo 4g |
0.001g |
| Precisão |
1 mg |
| Inestabilidade do Bias |
00,05 mg |
| Coeficiente de marcha aleatória da velocidade (allon) |
0.015m/s/sqrt(h) |
| Estabilidade do viés (valor médio de 10s) |
0.15 mg |
| Horário de início |
500 ms |
| Voltagem de entrada |
DC3.3V ((Ripple<50mVpp) |
| Corrente |
70 mA |
| Temperatura de funcionamento |
-40 ~ +80°C |
| Temperatura de armazenamento |
-40 ~ +85°C |
| Vibração |
5g~10g |
| Impacto |
200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine |
| Vida profissional |
10 anos |
| Taxa de produção |
5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz podem ser definidos |
| sinal de saída |
3.3V-TTL |
| MTBF |
≥ 98000 Horas/tempo |
| Resistência ao impacto |
100g@11ms,3 Direção axial (meio sinusoide) |
| Anti-vibração |
10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz |
| Peso |
≤ 5 g |
