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Modulo de navegação por inércia IMU406 posição da plataforma medição precisa
IMU406 SISTEMA DE REFERÊNCIA DE ATITUDE E TÍTULO.pdf
| IMU406 | Parâmetro | ||
| A posição do eixo 3 | Azimote ± 180° Rolamento ± 180° inclinação ± 90° | ||
| Largura de banda operacional | > 100 Hz | ||
| Resolução | 00,01° | ||
| Não linear | 00,1% do FS | ||
| 3 eixos Giroscópio | Intervalo de medição | 250°/s | |
| Inestabilidade de viés zero (allon) | 4.5°/h | ||
| Coeficiente de marcha aleatória do ângulo (allann) | 0.25°/quadrado ((h) | ||
| Estabilidade de viés zero (valor médio de 10s) | 8.5°/h | ||
| Bias gyroscópicos ((@Temp.-10°C~+65°C) | ± 0,25°/s (RMS) | ||
| 3 eixo Aceleração | Intervalo de medição | ± 4 g | |
| Resolução | Condição de ensaio @4g | 0.001g | |
| Precisão | 1 mg | ||
| Inestabilidade de viés zero (allon) | 00,05 mg | ||
| Coeficiente de marcha aleatória da velocidade (allon) | 0.015m/s/sqrt(h) | ||
| Estabilidade de viés zero (valor médio de 10s) | 0.15 mg | ||
| Horário de início | 500 ms | ||
| Voltagem de entrada | DC3.3V (onda de ondulação < 50mVpp) | ||
| Corrente | 60 mA | ||
| Temperatura de funcionamento | -40 ~ +80°C | ||
| Temperatura de armazenamento | -40 ~ +85°C | ||
|
Vibração |
5g~10g |
||
| Impacto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine | ||
| Vida profissional | 10 anos | ||
| Taxa de produção | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 35Hz / 50Hz / 100Hz Pode ser definido | ||
| sinal de saída | 3.3V-TTL | ||
| MTBF | ≥ 98000 horas/tempo | ||
| Resistência ao impacto | 100g@11ms,3 Direção axial (meio sinusoide) | ||
| Anti-vibração | 10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz | ||
| Peso | ≤ 15 g (sem cabo) | ||
★ Controle de medição preciso da PTZ
★ monitorização da estabilidade da plataforma
★ Monitoramento do ângulo e da posição da PTZ


