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Sensor giroscópio dinâmico para veículo agrícola, medidor de direção para orientar a navegação do veículo agrícola
Descrição geral
TL720D é especialmente utilizado para o carro robótico, orientação do azimute do veículo AVG, controle de atitude e outras aplicações relacionadas, em vez das deficiências do guia de barra magnética do veículo robótico tradicional,não é necessário no local de arranjo de faixa magnética, são os componentes de navegação necessários para a próxima geração de veículos robóticos de localização e condução automática.
.● Saída de ângulo azimut
● Duração de vida,estabilidade forte
● Design compacto e leve
● Saída RS232/RS485 opcional
● Fornecimento de energia DC 9~36V
● Caminhão AGV
● veículo agrícola
● veículo comercial eléctrico
● Estabilidade da plataforma
● Sistema de segurança do carro
TL720D | Parâmetros | |
Intervalo de medição | Ângulo de azimute (± 180) | |
Largura de banda de aquisição | > 100 Hz | |
Resolução | 00,01° | |
Precisão de azimote | < 0,1°/m | |
Precisão da posição | < 2 mm/m (convertido em função do ângulo) | |
Não linear | 00,1% do FS | |
Faixa de velocidade angular giroscópica | 250°/s | |
Intervalo de medição do tom | ± 90° | |
Precisão da medição do passo | 0.25° ((1σ) | |
Intervalo de medição do rolo | ± 180° | |
Precisão da medição do rolo | 0.25° ((1σ) | |
Acelerômetro | Intervalo do acelerômetro | ± 4 g |
Resultado acelerado | 0.001g | |
Acelerador mais preciso | 5 mg | |
Instabilidade do bias (allan) | 00,05 mg | |
Coeficiente de marcha aleatória da velocidade (allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
Estabilidade do viés (média de 10 s) | 0.15 mg | |
Giroscópio | Instabilidade do bias (allan) | 5.0°/h |
Coeficiente de marcha aleatória do ângulo (allan) | 0.30°/quadrado ((h) | |
Estabilidade do viés (valor médio de 10s) | 10°/h | |
Horário de início | 200 mS | |
Voltagem de entrada | 9~36VDC / 5VDC (opcional) | |
Corrente | 30mA ((12V) | |
Trabalho temporário. | -40°C ~ +80°C | |
Temperatura de armazenamento | -40°C ~ +85°C | |
Vibração | 5g~10g | |
Impacto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine | |
Vida profissional | 10 anos | |
Taxa de produção | 1Hz~100Hz podem ser definidos | |
sinal de saída | RS232 ou RS485 | |
MTBF | ≥ 50000 horas/voltas | |
Resistência ao isolamento | ≥ 100 Megohm | |
Resistência ao impacto | 100 g@11 ms,3 Direção axial (meio sinusoide) | |
Anti-vibração | 10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz | |
Proteção | IP67 | |
Peso | ≤ 135 g (incluindo o cabo padrão de 1 metro) |
Dimensão