TL740D é a empresa RION recentemente desenvolvido azimute horizontalsensor giroscópio angular baseado na mais recente plataforma de medição inercial MEMS, por meio do algoritmo de atitude dinâmica para a velocidade angular do giroscópio,Pode emitir simultaneamente o ângulo do azimute do portador.O algoritmo de navegação inercial integrado do produto RION®, através do modelo de fusão de dados de ângulo de atitude, pode resolver o problema da deriva de curto tempo do giroscópio tanto quanto possível.
Este produto é especificamente utilizado para carros robóticos, orientação do azimut do veículo e outras aplicações relacionadas de AGV, em vez das deficiências tradicionais do veículo robótico guia de barras magnéticas, não há necessidade no layout do local de faixa magnética,Os componentes de navegação necessários para a próxima geração de veículos robóticos de localização e condução automáticas.
Características fundamentais
Ângulo de saída azimut
Forte resistência às vibrações
Peso leve
Longa vida, forte estabilidade
Rentabilidade
Todos em estado sólido
Design compacto e leve
Saída RS232/RS485 opcional
Fonte de alimentação DC9~36V
Especificações
TL740D
Parâmetros
Faixa de medição
Ângulo de azimute (± 180°)
Largura de banda de aquisição
> 100 Hz
Resolução
00,01°
Precisão de azimote
< 0,1°/min
precisão posicional
< 2 mm/m (convertido a partir da precisão do ângulo)
Não linear
00,1% do FS
Taxa de ângulo máxima
150°/s
Intervalo do acelerômetro
± 4 g
Resultado acelerado
0.001g
Precisão do acelerador
5 mg
Horário de início
5s ((Estática)
Voltagem de entrada
+9V~36V
Corrente
60mA ((12V)
Trabalho temporário.
-40 ~ +85°C
Temperatura de armazenamento.
-40 ~ +85°C
Vibração
5g~10g
Impacto
200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine
Vida profissional
10 anos
Taxa de produção
5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz Pode ser definido
sinal de saída
RS232 / RS485 / TTL (opcional)
MTBF
≥ 50000 horas/voltas
Resistência ao isolamento
≥ 100 Megohm
Resistência ao impacto
100 g@11 ms,3 Direção axial (meio sinusoide)
Anti-vibração
10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz
Proteção
IP67
Peso
130 g ((Sem cabo)
Comparação da navegação inercial por fibra óptica e TL740D:
TL740D dinâmico Ázimuto relativo/angular de desvio:
TL740D Ázimuto dinâmico relativo/ângulo de desvio:
TL740D é fixado na cinta transportadora. A velocidade da cinta transportadora é de cerca de 0,03 m / s. Durante a cinta transportadora há um pouco de jitter.O processo é aproximadamente reto e o comprimento é de cerca de 10 metrosConforme mostrado na figura 2 (a), o ângulo do ázimuto do pico e do pico é 0,48 ° e o valor máximo é 0,06 °, o valor mínimo é -0,42 °, o valor médio de erro é -0,26 ° e a precisão dinâmica é 0.146 ° (1σ); tal como se mostra na figura 2 (b), o ângulo de azimute pico-pico é 0,73 °, o valor máximo é -0,01 °, o valor mínimo é -0,74 °, o erro médio é -0,4316 °,e a precisão dinâmica é 0.2082 ° (1σ);
