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O AGV é geralmente alimentado por baterias. O AGV é equipado com dispositivos de navegação sem contato (orientação), que podem realizar operações de transporte não tripuladas.Sua função principal é andar e estacionar com precisão em locais designados de acordo com o planejamento do caminho e os requisitos do trabalho sob monitoramento por computador, e completar uma série de funções de trabalho.
Com uma mobilidade de rodas, em comparação com o andar, rastejar ou outros robôs móveis sem rodas, tem vantagens como movimento rápido, alta eficiência de trabalho, estrutura simples, forte capacidade de controlo,e uma boa segurançaEm comparação com outros equipamentos comumente utilizados no transporte de materiais, a área de atividade do AGV não requer dispositivos fixos, como trilhos e molduras de apoio, e não é limitada pelo local,estradasPor conseguinte, nos sistemas de logística automatizados, a sua automação e flexibilidade podem ser plenamente refletidas, alcançando uma produção não tripulada eficiente, económica e flexível.
Parâmetros técnicos dos carrinhos de transporte elétricos sem trilha | ||||||||
Carga nominal (t) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 150 |
Carga nominal de impacto (t) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 225 |
estrutura do quadro | Placas de aço soldadas, estrutura de vigas | |||||||
Carga máxima das rodas (t) | 2.8 | 4.3 | 4.8 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 | 27 |
Requisito de base | piso de cimento | Planilha de aço moída | ||||||
Tamanho da mesa ((mm) | 3000×2000 | 3600×2000 | 4000×2200 | 4500×2200 | 5000×2200 | 5500 × 2300 | 6000×2300 | 10000×3000 |
altura de todo o carrinho ((mm) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 | 1200 |
distância do solo ((mm) | 50 | 75 | ||||||
Base das rodas ((mm) | 1500 | 1700 | 1800 | 2000 | ||||
Distância dos eixos ((mm) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 | 10000 |
Radius de rotação ((mm) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 4801 | 5201 | 10001 |
Tipo de viragem | Virar enquanto conduz sem parar | |||||||
Método de controlo para virar | botão de comando | |||||||
estrutura de viragem | Mecânico | |||||||
Potência do motor ((Kw) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 | 15 |
Diâmetro da roda ((mm) | F300 x 4 | F350 x 4 | F400 x 4 | F400 x 6 | F500 x 6 | F600 x 8 | ||
Material da roda | ZG55+hidropurure | |||||||
Velocidade de circulação ((m/min) | 0 a 15 | 0 a 12 | ||||||
Princípio do travão | travão eléctrico magnético | |||||||
método de operação | de peso não superior a 20 g/m2 | |||||||
Modelo de bateria | D-250 x 24 | D-33 x 24 | D-400 x 24 | D-440 x 24 | D-250 x 36 | D-330 x 36 | D-440 x 36 | D-600 x 36 |
manutenção da bateria | livre de manutenção | |||||||
Instalação do carregador | Instalado no carrinho | Tipo dividido | ||||||
Função do carregador | carregamento automático | |||||||
Controle por radar | 3-0,3m, parada automática para obstáculos | |||||||
Equipamento de alerta | som e luz | |||||||
Outras funções | Luz de viragem, luz noturna e indicador de potência |