Ponto	Parâmetros técnicos
Nome do produto	Mecanum Wheel Omni-directional Lifting AGV
Dimensões do produto	comprimento x largura x altura mm (personalizável)
Modo de carga	Elevador e doca, altura de elevação 1 metro (personalizável)
Carga nominal	1500 kg (personalizável)
Mecanismo de elevação	Cadeia rígida elétrica ou hidráulica elétrica (personalizável)
Modo de controlo	PLC, microcontrolador (personalizável)
Modo de navegação	Laser, código QR, fita magnética (customizável)
Orientações de condução	Avançar, recuar, virar à esquerda, virar à direita, divergência, rotação de 360°, lateral, transversal
Modo de Acionamento	Tração mecânica das rodas
Potência de accionamento	750 W * 4
Fornecimento de energia do motor	48 V DC
Velocidade de viagem	Direita: 0-40 metros/minuto, Viração: 0-20 metros/minuto
Precisão de posicionamento repetida	± 5 mm
Plano do piso permitido	≤ 5 mm
Modo de funcionamento	Pode operar continuamente durante 24 horas
Capacidade de escalar	≤ 5%
Modo de carga	Carregamento em linha (carregamento lateral)
Faixa de segurança do sensor de obstáculos	Distância de detecção: ≤3 metros (regulado), Ângulo de detecção do sensor: ≤270° (regulado), Distância de travagem de emergência: < 20 mm
Protecção da segurança	Sensor de detecção de obstáculos dianteiros, mecanismo anti-colisão da borda de segurança de proteção dupla, interruptor de parada de emergência
Modo de alarme	Alarme sonoro e visual, luz tricolor, trompete musical
Indústrias aplicáveis	Fabricação de conjuntos
Bateria	Tipo: Bateria de fosfato de ferro de lítio, Voltagem: 48V, Capacidade: 100Ah
Design da Vida	> 10 anos

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