A série do robô do FD para a produção e as aplicações da manipulação oferece diversas vantagens: Cumprem suas funções na alta velocidade e na precisão. São apropriados para moer e moer. Igualmente as aplicações como palletizing e pulverizar são possíveis. O t
Aplicação:
Fd-V166 6 a linha central, robô do longo-alcance é usada para a soldadura de arco, a soldadura híbrida do laser, a pulverização térmica, a soldadura de ponto, a colagem, ou entregar.
1.Allows para a elevação produtividade-enquanto que encurtando o tempo de ciclo, ainda permite a produtividade alta.
umas linhas mais curtos dos custos- do equipamento 2.Reduces das instalações high-density podem reduzir custos de equipamento.
a projeto-frequência do manipulador da manutenção 3.Reduced e a magnitude de tarefas de manutenção foram reduzidas com o projeto esperto do manipulador.
eficiência 4.Efficiency-Higher segurando cargas pesadas.
sensibilidade da detecção da colisão-interferência 5.Avoiding melhorada.
6.Built-no armazenamento-Otimamente do cabo protegido, disposição pura do cabo que impede que o cabo obtenha travado durante a operação do robô.
distribuição 7.Maintenance-friendly-Cable facilmente acessível.
Durante o procedimento de soldadura, o fio de soldadura mantém-se carregar automaticamente e o gás do CO2 obtém pulverizado à parte de solda continuamente.

Modelo |
FD-166V |
Número de machados |
6 |
Capacidade máxima |
166kg |
Repetibilidade posicional |
±0.01mm |
Conduzindo a capacidade |
18000W |
Escalas de trabalho |
Braço |
J1 (rotação) |
±180° |
J2 (antebraço) |
﹣ 80°~﹢60° |
J3 (úmero) |
﹣ 146.5°~﹢150° |
Pulso |
J4 (balanço) |
±360° |
J5 (dobra) |
±135° |
J6 (torção) |
±360° |
Carga permissível do pulso |
Momento permissível |
J4 (balanço) |
951N·m |
J5 (dobra) |
951N·m |
J6 (torção) |
490N·m |
Momento permissível Da inércia |
J4 (balanço) |
88.9kg·² de m |
J5 (dobra) |
88.9kg·² de m |
J6 (torção) |
45kg·² de m |
Velocidade máxima |
Braço |
J1 (rotação) |
2.18rad/s {125°/s} |
J2 (antebraço) |
2.01rad/s {115°/s} |
J3 (úmero) |
2.11rad/s {121°/s} |
Pulso |
J4 (balanço) |
3.14rad/s {180°/s} |
J5 (dobra) |
3.02rad/s {173°/s} |
J6 (torção) |
4.54rad/s {260°/s} |
Área de seção transversal do braço |
² x360° de 6.58m |
Circunstâncias ambientais |
0~45℃, 20~80%RH (nenhuma condensação) |
Massa (peso) |
1010kg |
Carga máxima do úmero |
45kg (90 quilogramas máximo) |
Método da instalação |
Assoalho-montado |
Pinte a cor |
Branco |