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Carga de ensino Handheld 5KG do robô da operação do pendente de Cobots do robô industrial/APP
Modelo do armário de controle | |
Tamanho de armário do controle | 360mm*160mm*402.4mm |
Peso do armário de controle | 12kg |
Número de machados do controle | linha central 6 + linha central do controle externo |
Poder entrado | Fase monofásica electricity110V/220AC.7.5A, 50/60HZ |
Potência de saída | 48V, 20A |
Resistência de travagem | 17W, 10Ω, quatro |
Relação de comunicação | Ethernet de EtherCAT (para o eixo externo da expansão) |
Relação do IO | saída digital de 16 canais |
entrada/saída digital de 16 canais (multiplexar) | |
2 corrente das saídas análogas (tensão 0v-10v) 4ma-12ma | |
2 corrente das saídas análogas (tensão 0v-10v) 4ma-12ma | |
1 entrada incremental do codificador do canal ABZ | |
Método de ensino | Pendente de ensino Handheld/APP |
língua de programação | roteiro |
BLOCKLY | |
Modo da instalação | Tipo do assoalho |
Ambiente | Temperatura: 0℃~45℃ /Humidity: ≤95%, nenhumageada |
Grau de proteção | IP20 |
Modo refrigerando | Forçado - refrigerar de ar |
Função de segurança | A emergência para a função, relação externo reservado da segurança (pode ser controlado através da relação do IO) |
Estado do indicador | Durante o poder normal sobre, a luz indicadora vermelha é sempre sobre; Quando o poder está, a luz indicadora sai |
Mantenha | Ferramentas de software diagnóstico |
Função da proteção da posição do sem energia zero | |
Função de serviço remoto reservado |