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alcance robótico 3255mm do palletizer do robô industrial do braço de 4 linhas centrais
Manipulador do robô de CP180L para o robô de Kawasaki
Especificação
ESPECIFICAÇÕES DE CP180L | |||
Tipo | Robô articulado | ||
---|---|---|---|
Graus de liberdade (machados) | 4 | ||
Carga útil (quilogramas) | 160 | ||
Repetibilidade posicional (milímetro) ✽1 | ±0.5 | ||
Máximo Alcance (milímetros) | 3.255 | ||
Escala do movimento (°) | Rotação do braço (JT1) | ±160 | |
Arme Para fora-em (JT2) | +95 - −46 | ||
Braço Up-down (JT3) | +15 - −110 | ||
Giro do pulso (JT4) | ±360 | ||
Curvatura do pulso (JT5) | - | ||
Máximo Velocidade (°/s) | Rotação do braço (JT1) | 140 ✽2 | |
Arme Para fora-em (JT2) | 125 ✽2 | ||
Braço Up-down (JT3) | 130 ✽2 | ||
Giro do pulso (JT4) | 400 ✽2 | ||
Momento de inércia (quilograma•㎡) | 50 ✽2 | ||
Capacidade Palletizing (ciclo/hora) ✽3 | 2.050 ✽2 | ||
Massa (quilogramas) | 1.600 | ||
Montagem | Assoalho | ||
Ambiente da instalação | Temperatura ambiental (°C) | 0 - 45 | |
Humidade relativa (%) | 35 - 85 (nenhum orvalho, nem a geada reservaram) | ||
Controlador/exigências de poder (kVA) | E03/12 |
✽1: A figura conforma-se a ISO9283.
✽2: Em caso da carga útil de 130 quilogramas ou menor.
✽3: Teste padrão do movimento (400 milímetros acima, milímetros horizontais, 400 de 2.000 milímetros para baixo para lá e para cá em um movimento)
Descrição do produto
Informações sobre o produto
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