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Robô industrial de ABB IRB2400 com o braço de linha central 6 robótico e payload12 máximo quilograma para soldar como o robô de soldadura do mig
| Nome da produção | Braço robótico de ABB IRB 2400 |
| Modelo | IRB 2400-12/1.55 |
| Aplicação | braço de moedura e de lustro do robô |
| Alcance máximo | 1550 milímetros |
| Carga útil máxima | 12kg |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,03 milímetros |
| Número de machados | 6 |
| Posição de montagem | Assoalho - montado e invertido montado |
| Pegada | 723mm x 660mm |
| Peso | 380 quilogramas |
| Avaliação da proteção | IP67 |
| Controlador | Único armário IRC5 |
| Escala do movimento | |
| A1 | + 180° - a 180° |
| A2 | + 110° - a 100° |
| A3 | + 65° - a 60° |
| A4 | + 200° - a 200° opcional: Ilimitado |
| A5 | + 120° - a 120° |
| A6 | + 400° a - o máximo 400° rev: +250° ao° -250 |


