| Especificação |
Valor |
| Número de machados |
6 |
| Capacidade de carga útil máxima |
6 quilogramas |
| Repetibilidade posicional |
± 0,08 milímetros |
| Capacidade da movimentação |
4832 W |
| Escala de trabalho, braço, J1 (rotação) |
° ±170 (±50°) |
| Escala de trabalho, braço, J2 (antebraço) |
-155 ° a +100° |
| Escala de trabalho, braço, J3 (úmero) |
-170° a + 190° |
| Escala de trabalho, pulso, J4 (balanço) |
±155° (+/- 170°) |
| Escala de trabalho, pulso, J5 (se dobrar) |
-45° a + 225° |
| Escala de trabalho, pulso, J6 (torção) |
° ±205 (+ 360°) |
| Velocidade máxima, braço, J1 (rotação) |
3,40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s (175°/s) |
| Velocidade máxima, braço, J2 (antebraço) |
3,49 rad/s (200°/s) |
| Velocidade máxima, braço, J3 (úmero) |
3,49 rad/s (200°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J4 (balanço) |
7,50 rad/s (430°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J5 (se dobrar) |
7,50 rad/s (430°/s) |
| Velocidade máxima, pulso, J6 (torção) |
11,0 rad/s (630°/s) |
| Carga do pulso, momento permissível, J4 (balanço) |
N*m 10,5 |
| Carga do pulso, momento permissível, J5 (se dobrar) |
N*m 10,5 |
| Carga do pulso, momento permissível, J6 (torção) |
5,9 N*m |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J4 (balanço) |
0,28 ² do kg*m |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J5 (se dobrar) |
0,28 ² do kg*m |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J6 (torção) |
0,06 ² do kg*m |
| Área de seção transversal da operação do braço |
² x 340° de 6,37 m |
| Circunstâncias ambientais |
(0 a 45 °C), 20 ~ RH de 80% (nenhuma condensação) |
| Massa |
287 quilogramas |
| Capacidade de carga útil do úmero |
44,09 libras. 20 quilogramas |
| Tipo da instalação |
Assoalho/teto/parede |
| Cor da pintura |
Branco (notação 10GY 9/1 de Munsell) |
