| Especificação |
Valor |
| Número de machados |
7 |
| Capacidade de carga útil máxima |
6 quilogramas |
| Repetibilidade posicional |
+/- 0,08 milímetros (nota 1) |
| Alcance horizontal |
1427mm |
| Alcance vertical |
2424mm |
| Capacidade da movimentação |
3600W |
| Escala de trabalho, braço, J1 (rotação) |
+/- 170° |
| Escala de trabalho, braço, J2 (antebraço) |
-145°~ +70° |
| Escala de trabalho, braço, J3 (úmero) |
-170°~ +149° |
| Escala de trabalho, pulso, J4 (balanço) |
+/- 180° |
| Escala de trabalho, pulso, J5 (se dobrar) |
-50°~ +230° (nota 2) |
| Escala de trabalho, pulso, J6 (torção) |
+/- 360° (nota 2) |
| Velocidade máxima, braço, J1 (rotação) |
3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidade máxima, braço, J2 (antebraço) |
3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidade máxima, braço, J3 (úmero) |
3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidade máxima, pulso, J4 (balanço) |
7,33 rad/s {420°/s} |
| Velocidade máxima, pulso, J5 (se dobrar) |
7,33 rad/s {420°/s} |
| Velocidade máxima, pulso, J6 (torção) |
10,82 rad/s {620°/s} |
| Carga do pulso, momento permissível, J4 (balanço) |
N*m 11,8 |
| Carga do pulso, momento permissível, J5 (se dobrar) |
9,8 N*m |
| Carga do pulso, momento permissível, J6 (torção) |
5,9 N*m |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J4 (balanço) |
0,30 kg*m^2 |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J5 (se dobrar) |
0,25 quilogramas *m^2 |
| Carga do pulso, momento de inércia permissível, J6 (torção) |
0,06 quilogramas *m^2 |
| Área de seção transversal da operação do braço |
2,58 m^2 x 340° |
| Circunstâncias ambientais |
0 ~ 45°C, 20 ~ RH de 80% (nenhuma condensação) |
| Massa |
178 quilogramas |
| Capacidade de carga útil do úmero |
10 quilogramas (nota 3) |
| Tipo da instalação |
Tipo do assoalho |
| Cor da pintura |
Branco (Munsell 10GY9/1) |
