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Robô colaborador UR3 com linha central 6 e alcance 550m do maxmium e playload 3kg para o robô de soldadura do mig
Especificação UR3 | |||
Milímetro de corrida do tipo articular braço da linha central da área 500 de UR 3 6 do robô | |||
Peso | 11 quilogramas | ||
Carga | 3 quilogramas | ||
Escala de corrida | 500 milímetros | ||
Escala articulaa | +/- 360° | ||
Nenhuns limites de último arredondamento articular | |||
Velocidade | Toda a junção de pulso; 360 graus/em segundo | ||
o outro comum: 180 graus/em segundo | |||
Ferramenta: 1 m/sec normal. 39,4 polegadas/segundo | |||
Ferramenta | 1 m/sec normal. 39,4 polegadas/segundo. | ||
Reitere a escala | +/- 0,1 milímetros | ||
Largura inferior | Ø118 milímetro | ||
Grau livre do rolo | 6 junções redondas das unidades | ||
Tamanho da caixa de controle (WxHxD) | 475 milímetros x 423 milímetros x 268 milímetros | ||
Portos do I/O | Con.Box | Ferramenta Conect | |
Digitas dentro | 16 | 2 | |
Saída de Digitas | 16 | 2 | |
Análogo dentro | 2 | 2 | |
Analógico para fora | 2 | - | |
Poder Suppling do I/O | Caixa de controle 24 V 2A &, ferramenta 12 V/24 V 600 miliampères | ||
Uma comunicação | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX | ||
Ônibus TCP do soquete & da modificação | |||
Programação | Do tela táctil mais familier de 12 polegadas do consumidor espaço poli | ||
A instalação da interface de usuário de Grapic (GUI) | |||
Ruído | Comparativamente não ruído | ||
Classe do IP | IP64 | ||
Uso do poder | Em torno de 100W em caso do uso geral do programa | ||
Trabalho do Co | 15 tipos progrediram função de segurança controlable | ||
Materiais | Alumimun, plástico dos PP | ||
Temperatura | Operando do cetigrade 0 graus a 50 | ||
Poder | 100-240 VAC, 50-60 hertz | ||
Linha elétrica | 6m entre a caixa do robô e de controle | ||
4.5m entre o tela táctil e a caixa de controle |