Especificação
| Versão do robô |
Alcance (m) |
Carga útil (quilogramas) |
Armload (quilogramas) |
| IRB 120-3/0.6 |
0,58 |
3 |
0,30 |
| Número de machados |
6 |
|
|
| Proteção |
IP30 |
|
|
| Montagem |
Algum ângulo |
|
|
| Controlador |
Único armário de IRC5 Compact/IRC5 |
| Fonte integrada do sinal |
10 sinais no pulso |
| Suprimento de ar integrado |
ar 4 no pulso (barra 5) |
Desempenho (de acordo com ISO 9283)
| ciclo de uma colheita de 1 quilograma |
IRB120 |
| 25 x300x25 milímetro |
0.58s |
| 25x300x25 com reorientação 180°axis 6 |
0.92s |
| Tempo de aceleração 0-1m/s |
0.07s |
| Repetibilidade da posição |
0.01mm |
Movimento
| Movimento da linha central |
Escala de trabalho |
Velocidade máxima IRB 120 da linha central |
| Rotação da linha central 1 |
+165°to -165° |
250°/s |
| Braço da linha central 2 |
+110°to -110° |
250°/s |
| Braço da linha central 3 |
+70°to -110° |
250°/s |
| Pulso da linha central 4 |
+160°to -160° |
320°/s |
| Curvatura da linha central 5 |
+120°to -120° |
320°/s |
| Volta da linha central 6 |
Defeito:
+400°to -400°
Max.rev:
+242°to -242°
|
420°/s |
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