Tecnologia macia Co. do robô do Pequim, Ltd
Soft Robot Tech Co., Ltd. (SRT) is an innovative technology company based on soft robot technology.
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EOAT Gripper - Série ISC S
Manual do utilizador da pinça interna macia ISC V3.0.pdf
O suporte interno do airbag ISC é um suporte suave inovador, concebido com inspiração no estado de autodefesa dos peixes borboleta.O airbag pode expandir e perceber o apoio interno agarrandoUma vez que a parte de contacto com a peça de trabalho é de borracha de silício mole, após pressurizada, pode ser gerado um "matraço de ar" entre borracha de silício mole e suporte rígido.
Isto torna a tensão de contacto uniforme e a peça não é fácil de danificar.a pressão do ar inflado pode ser modificada para controlar a gama de inflação do airbag e tensão de contato com a peça de trabalhoPor conseguinte, a flexibilidade de agarrar pode ser significativamente aumentada.
| Parâmetros de aparência | |||||
| Modelo | Altura do airbag H | Largura A | Diâmetro da interface de contacto D | Altura da interface de contacto B | Altura total M |
| SRT-ISC-S25 | 36.8 | 25 | 25 | 26.3 | H+105 |
| Radius externo da inflação | ||||
| Modelo | Diâmetro normal ((mm) | Diâmetro de expansão final ((mm) | Pressão de ar final ((kPa) | Carga final (g) |
| SRT-ISC-P25 | 25 | 37.4 | 180 | 3600 |
Aplicações
A pinça realiza trabalhos de manuseio sob a forma de expansão de gás, em cenários de aplicação reais, pode ser usada para objetos em forma de garrafa, em forma de anel, com buracos e itens altamente flexíveis,como tubos de ensaio de vidro, vasos antigos, bebidas em garrafas de vidro, etc.