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M1520+ nenhum dano + dedos macios do robô
Dedos macios do robô com propriedades não-prejudiciais
As engrenagens flexíveis com bolsas a ar especiais conseguirão deformações postural diferentes nas pressões de ar diferentes da entrada fornecidas pelo controlador pneumático. O robô macio de SRT é tão versátil que os produtos com diferenças pequenas em tamanho podem ser segurados com a uma mesma maxila. Para produtos com grandes diferenças na forma e no tamanho, os tipos diferentes de maxilas podem ser usados em uma maneira visada. Com um dispositivo da rápido-mudança, é possível comutar automaticamente tipos diferentes de prendedores a fim conseguir uma versatilidade mais alta.
| W/mm | 15 | |
| L/mm | 21,5 | |
| Ln/mm | 32 | |
| T/mm | 12,6 | |
| X/mm | 3,6 | |
| A/mm | 32 | |
| B/mm | 15,7 | |
| C/mm | 26,25 | |
| Smax/mm | 5,8 | |
| Ymax/mm | 7 | |
| weight/g | 23 | |
| ponta do dedo thrust/N | 0,78 | |
| coeficiente da carga de finger/g individual | vertical | 40 |
| bloco | 40 | |
| velocidade de trabalho/CPM | ≤110 | |
| vida/ataque do produto | ≥300W | |
| pressão de funcionamento | -100~100kPa | |
| Diâmetro da conexão | 6mm | |
