Máquina de medição da visão universal motores AC condutor e codificador incorporados
Introdução
O servomotor de integração AC da série SM é projetado para dispositivos compactos, precisos, inteligentes e de alta confiabilidade.
Características a seguir indicadas,
1Motor, codificador preciso, condutor, controlo de movimento integrado, inteligente e fiável.
2É fácil de usar, normalmente são necessários apenas 2 cabos de alimentação, 4 cabos de sinal de pulso de direção, observe o LED na extremidade do motor para saber se a conexão é correta.
3Servomotor de alta eficiência, pequeno tamanho mas de alta potência, design magnético único, baixo binário de engrenagem, excelente estabilidade em baixas rotações.
4Usando a tecnologia de controlo SVPWM, tecnologia de controlo servo AC puro, o motor funcionando potente e estável em alta rpm, baixo ruído.
5O controlador incorporado possui modo de ajuste contínuo da velocidade, ponto a ponto e modo de orientação, a relação da curva S no tempo total de aceleração pode ser definida de 1/2 a 1/200.
6. Software de depuração de parâmetros gráficos, estável, fácil de usar, função super-terminal é flexível.
7Modo de funções múltiplas:
Impulso+direção: ligação do controlador de movimento / cartão
Controle de comunicação RS232/RS485: ligação ao controlo do PC, software de configuração para obter o controlo da rede de grupo.
Controle de tensão analógica: conectar ao controlador de movimento / cartão analógico, joystick, controle de saída do sensor, com vários modos de controle, como torque, rpm e controle de posição.
11. modo de execução independente: baixar o programa do utilizador para o motor, o comando do utilizador está incluindo parâmetros de definição, homing, rpm, ponto a ponto, IO operação lógica, tecnologia,Salto condicional, etc..
Aplicação
Os servomotores AC da série SM utilizados na máquina de medição automática da visão.
Parâmetros
| Especificações | SM42050 | SM57120 |
Potência nominal | 50 W | 120 W |
Rpm de carga nominal | 3500 rpm |
N.MRato de binário de carga | 2500 rpm |
N.MMax. binário | 0.2 | 0.45 |
Codificador | 4,300/10.000/20.000 Pulsos/Rotação |
Kg-mm2Inercia de rotação | 0.56 | 1.26 |
Codificador | 4,300/10.000/20.000 Pulsos/Rotação |
A não-carga / corrente de espera | 0.02 | 0.03 |
Corrente de binário de carga ARated | 3.2 | 5.3 |
Voltagem de potência | Dc22~28V, tensão de funcionamento: 27V | Dc22~38V tensão de trabalho: 36V |
Taxa de porta de comunicação | 38400 |
Diagrama do sinal PIN
| Número PIN | Sinalização | Descrição |
| 1 | HDC | SM42xxx:HDC=27VDC |
| SM57xxx:HDC=36VDC |
| 2 | 0V | Fonte de alimentação COM / 0V |
| 3 | DIR+/En+ | sinal de direcção positivo / sinal de activação positivo |
| 4 | DIR-/En- | sinal de direcção negativo / sinal de activação negativo |
| 5 | PUL+/PWM+ | sinal de pulso positivo / sinal de modulação de largura de pulso positivo |
| 6 | PUL/PWM | sinal de pulso negativo / sinal de modulação de largura de pulso negativo |
7 | Vout | Voltagem de saída programável |
| 8 | O1 | Saída de comunicação de dados da série TXD |
Entrada analógica 1 |
Entrada digital 1 |
Saída digital 1 |
| 9 | O2 | Entrada de comunicação de dados da série RXD |
Entrada analógica 2 |
Entrada digital 2 |
Saída digital 2 |
