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Versões do robô |
Alcance (m) |
Capacidade de manipulação (quilograma) * |
Centro de gravidade (milímetro) |
Torque do pulso (Nanômetro) |
Sem LeanID | ||||
IRB 6700 200/2.60 | 2,60 | 200 | 300 | 981 |
IRB 6700 155/2.85 | 2,85 | 155 | 300 | 927 |
IRB 6700 235/2.65 | 2,65 | 235 | 300 | 1324 |
IRB 6700 205/2.80 | 2,80 | 205 | 300 | 1263 |
IRB 6700 175/3.05 | 3,05 | 175 | 300 | 1179 |
IRB 6700 150/3.20 | 3,20 | 150 | 300 | 1135 |
IRB 6700 300/2.70 | 2,70 | 300 | 300 | 1825 |
IRB 6700 245/3.00 | 3,00 | 245 | 300 | 1693 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 2,60 | 300 | 300 | 1825 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 2,90 | 245 | 300 | 1645 |
Com LeanID | ||||
IRB 6700 200/2.60 | 2,60 | 175 | 300 | 981 |
IRB 6700 155/2.85 | 2,85 | 140 | 300 | 927 |
IRB 6700 235/2.65 | 2,65 | 220 | 300 | 1324 |
IRB 6700 205/2.80 | 2,80 | 200 | 300 | 1263 |
IRB 6700 175/3.05 | 3,05 | 155 | 300 | 1179 |
IRB 6700 150/3.20 | 3,20 | 145 | 300 | 1135 |
IRB 6700 300/2.70 | 2,70 | 270 | 300 | 1825 |
IRB 6700 245/3.00 | 3,00 | 220 | 300 | 1693 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 2,60 | 270 | 300 | 1825 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 2,90 | 210 | 300 | 1645 |
Número de machados | 6 |
Proteção | STD: IP67. Opção: Sinal de adição 2 da fundição |
Montagem | Assoalho, invertido |
Controlador | IRC5 o único armário, painel de IRC5 PMC montou |
Versões do robô | Repetibilidade RP da posição (milímetros) | Repetibilidade RT do trajeto (milímetros) |
IRB 6700 200/2.60 | 0,05 | 0,10 |
IRB 6700 155/2.85 | 0,10 | 0,15 |
IRB 6700 235/2.65 | 0,05 | 0,10 |
IRB 6700 205/2.80 | 0,05 | 0,15 |
IRB 6700 175/3.05 | 0,05 | 0,10 |
IRB 6700 150/3.20 | 0,10 | 0,15 |
IRB 6700 300/2.70 | 0,10 | 0,15 |
IRB 6700 245/3.00 | 0,05 | 0,10 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 0,05 | 0,25 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 0,10 | 0,10 |
A 7a geração de grandes robôs industriais