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Carga suplementar
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no úmero
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350 gramas
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no antebraço
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350 gramas
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Fonte integrada do sinal | 12 polos 50V, 250mA | |
Fonte integrada do vácuo | Barra do máximo 7/barra máxima do vácuo 0,75 |
Físico |
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Montagem do robô |
Invertido
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Peso |
120 quilogramas (padrão & lavagem)
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145 quilogramas (lavagem inoxidável)
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Desempenho |
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Repeatibility da posição
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0,1 milímetros
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Repetibilidade angular
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Linha central padrão & inoxidável 4 |
0.4°
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Linha central 4 da lavagem
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1.5°
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Tempos de ciclo: | 0,1 quilogramas | 1 quilograma | 3 quilogramas | 6 quilogramas | 8 quilogramas |
25/305/25 (milímetro) | |||||
IRB 360-1/1130 | 0,30 | 0,36 | |||
IRB 360-3/1130 | 0,40 | 0,40 | 0,52 | ||
IRB 360-8/1130 | 0,38 | 0,42 | 0,60 | ||
IRB 360-1/1600 | 0,35 | 0,40 | |||
IRB 360-6/1600 | 0,43 | 0,48 | 0,60 | ||
90/400/90 (milímetro) | |||||
IRB 360-1/1130 | 0,44 | 0,51 | |||
IRB 360-3/1130 | 0,60 | 0,60 | 0,75 | ||
IRB 360-8/1130 | 0,55 | 0,65 | 0,92 | ||
IRB 360-1/1600 | 0,50 | 0,54 | |||
IRB 360-6/1600 | 0,57 | 0,63 | 0,80 |
Versões do robô |
Capacidade de manipulação
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Diâmetro de trabalho
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No. machados |
IRB 360-1/1130 * |
1 quilograma
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1130 milímetros
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3/4 |
IRB 360-3/1130 |
3 quilogramas
|
1130 milímetros
|
3/4 |
IRB 360-1/1600 |
1 quilograma
|
1600 milímetros
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4 |
IRB 360-6/1600 | 6 quilogramas | 1600 milímetros | 4 |
IRB 360-8/1130 | 8 quilogramas | 1130 milímetros | 4 |
* testou por IPA, todos os machados |