Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd
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robôs colaboradores industriais usados do braço da carga útil 20kg 1700mm do braço YASKAWA HC20DT IP67 do robô
O Motoman HC20DT é o robô colaborador o mais atrasado de Yaskawa. Com 6 eixos, tem uma capacidade de carga de 20 quilogramas e de um alcance máximo de 1700 milímetros.
Capaz de segurar as grandes peças e as peças múltiplas ao mesmo tempo, este robô reserva trabalhar em uma vasta gama de aplicações tais como o conjunto, a máquina que tendem, o transporte de materiais, Palletizing, a picareta e o bloco.
Segundo a avaliação de risco, este cobot pode operar-se sem características extra da segurança, espaço de salvamento e custo da redução.
O HC20DT novo cumpre com diversos standard de segurança tais como o padrão do ISO 10218-1 (energia e força limitadas do robô 5.10.5), IP67 e FGG (seu revestimento permite que seja usado nas aplicações que exigem o contato com alimento ou as aplicações que exigem a lavagem com água).
O robô pode ser instalado nas máquina-partes e em linhas de produção automotivos, e pode ser usado para o transporte simultâneo de workpieces múltiplos e pesados. Yaskawa adicionou que o HC20DT inclui um conector para o acessório direto do trabalho feito com ferramentas do fim--braço.
A empresa igualmente desenvolveu um cabo ethernet incorporado para fazê-lo fácil montar uma câmera. Pode ser operada com o YRC1000micro, assim como as funções da anti-poeira e do anti-gotejamento de HC10DT.
Yaskawa disse que espera que a pegada pequena, a acessibilidade, e a aspereza dos cobot ajudarão clientes a encontrar a diversificação de necessidades. As aplicações pretendidas incluem a máquina que tende; fabricação automotivo e conjunto; e transporte do alimento, dos produtos químicos, ou dos cosméticos.
Especificações principais:
Modelo: HC20DT
Alcance máximo: 1700mm
Carga útil máxima: 20kg
Repetibilidade da pose: ± 0.05mm
Número de machados: 6
Peso: 140kg
| Nome do produto | Robôs colaboradores industriais do braço da carga útil 20kg 1700mm do braço YASKAWA HC20DT IP67 do robô |
| Modelo | HC20 |
| Aplicação | Manipulação & aplicação geral |
| Alcance máximo | 1700mm |
| Carga útil máxima | 20kg |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0.05mm |
| Número de machados | 6 |
| Posição de montagem | Assoalho, teto, parede, inclinação |
| Peso | 140kg |
| Avaliação da proteção | IP67 |
| Controlador | Controlador YRC1000 ou micro de YRC 1000 |
| Escala do movimento | |
| S | 180° a -180° |
| L | 180° a -180° |
| U | 247° tp -67° |
| R | 210° a -210° |
| B | 180° a -180° |
| T | 210° a -210° |
Introdução de HC20DT IP67:
MOTOMAN HC20DT é um robô humano-colaborador de 6 machados com uma carga útil de até 20 quilogramas. A segurança do operador é assegurada por uma tecnologia do limite do poder e da força que pare o robô em caso do contato com um operador.
O braço do robô pode ser mão guiada por um operador e as posições do robô e a operação do prendedor podem ser registradas através dos botões “ensinam” e das “ferramentas”. Estas características oferecem o tempo - economia durante a programação do robô. A geometria do braço do robô foi projetada evitar pontos de pitada (dedo).
O robô de MOTOMAN HC20DT pode operar-se sem medidas de defesa adicionais como uma cerca de segurança, segundo a avaliação de risco. Isto salvar o espaço e os custos.
BENEFÍCIOS CHAVES
Controlador
• Controlador YRC1000 e YRC1000micro do robô inteiramente industrial
Segurança alta
• Contacte a força entre o operador e o robô é limitado a um nível seguro
• Segurança pelo projeto: bordas arredondadas sem pontos de pitada (proteções do dedo)
• Roteamento de cabo interno
• Standard de segurança – pedidos para robôs industriais: ISO 10218-1 (5.10.5 poder e limitação da força)
• Cumpre aos TS 15066 do ISO
• A segurança funciona controlador do robô industrial: ISO 13849-1, PLd, gato. 3
• A unidade funcional da segurança incluiu
• Sensores seguros da força/torque em todas as 6 relações
Ensino fácil
• Mova o braço do robô diretamente através da função de guiamento da mão: modo de ensino fácil com uma caixa de interruptor
Segurança e velocidade
• Segundo a aplicação, o MOTOMAN HC20DT pode ser comutado entre modo seguro/colaborador nas fases de homem-robô-interação, e de retorno na alta velocidade quando a ausência do operador é detectada por dispositivos de segurança adicionais
entrega 1.Swift