robô de pintura compacto de alta velocidade usado de Yaskawa Motoman MPX1950 6-Axis com o controlador do robô de DX200-FM e para ensinar o pendente
Especificações principais:
Modelo: MPX1950
Escala horizontal máxima: 1450mm
Escala vertical máxima: 2730mm
Carga útil máxima: 7kg
Repetibilidade da pose: ± 0.15mm
Número de machados: 6
Peso: 265 quilogramas
Introdução MPX1950:
Aperfeiçoado para as peças pequenas e médias de pintura e aplicações distribuidoras, o robô de alta velocidade da seis-linha central MPX1950 cria um revestimento liso, consistente com a eficiência proeminente. Uma pegada pequena e um projeto magro do braço permitem o espaço mínimo da instalação, e um envelope reduzido da interferência permite a pintura dos workpieces mais perto do robô. Construído com um pulso inline oco, quilogramas de capacidade de carga útil do robô os 7 bem-são seridos montando uma disposição de armas de pulverizador e de sinos pequenos. O MPX1950 é aprovado mútuo de fábrica para o uso na classe I, Div. os ambientes 1 perigosos, e um lugar opcional para a conexão de cabo do manipulador reduzem a interferência com paredes. Um projeto versátil do robô permite a montagem do assoalho, da parede ou do teto para a flexibilidade da disposição. Controlado pelo controlador do robô de DX200-FM e por um tela táctil fácil de usar para ensinar o pendente, o MPX1950 é corrido com software característico da aplicação e apoia configurações de hardware da pintura, ao acomodar instruções de controle da pintura e ao apoiar redes padrão. Um pendente intrinsecamente seguro é opcional.
Benefícios chaves
1. grandes globais instalam a base suportaram a experiência e a confiança dos byYaskawa
2. pulso inline oco com 7 quilogramas de capacidade de carga útil
3. o tela táctil fácil de usar ensina o pendente
4. MotoSim POR EXEMPLO. - Software de simulação de VRC 2017 (ou mais atrasado) (opcional)
Características MPX1950 principais
· O robô de alta velocidade, compacto da seis-linha central MPX1950 é ideal para o paintingof pequeno aos componentes médios.
· Oferece o desempenho superior e cria a eficiência withoutstanding do revestimento liso, consistente para aplicações de pintura e distribuidoras.
. Carga útil do pulso de 7 quilogramas; bem-serido para montar uma variedade de armas de pulverizador e sinos pequenos.
. Pegada pequena, designallows magros do braço para o espaço mínimo da instalação.
. O envelope reduzido da interferência permite a pintura dos workpieces mais perto do robô.
. Lugar opcional (parte traseira ou parte inferior) para a interferência dos connectionreduces do cabo do manipulador com paredes.
. Aprovado mútuo de fábrica para o uso na classe l, Div. ambientes 1 perigosos.
. O projeto versátil pode ser assoalho, parede ou teto montados para a flexibilidade da disposição.
Controlador do robô de DX200-FM
. Inclui o software característico da aplicação para aplicações da pintura.
. Os apoios pintam incluir das configurações de hardware: triggerdelays, calibrações do ar e programas valvetiming.
. Acomoda instruções de controle da pintura tais como arquivos da condição do começo/parada e da pintura do pulverizador.
, Apoia redes padrão (tais como o IP dos ethernet, dos ethernet, a Centímetro-relação, e o DeviceNet), enablingconnection para pintar controladores do equipamento e linha controladores da produção.
. Pendente intrinsecamente seguro (opcional).
. O DX200-FM está disponível com unidade funcional da segurança do nível de desempenho d da categoria 3 (PLd) (FSU), que apoia o controle de velocidade segurança-avaliado, a linha central macia segurança-avaliado e o espaço limitando, e parada segurança-avaliado do monitor. Além do que a possibilidade do safeoperation em cabines de pulverizador menores com operações manuais adjacentes, estas funções de segurança podem ser
utilizado para salvar custos e reduzir requisitos de espaço.
| Especificação MPX1950 |
| Estrutura |
Tipo vertical do Junção-braço |
| Linha central controlada |
6 |
| Payloard |
7Kg |
| Escala vertical do alcance |
2730mm |
| Escala horizontal do alcance |
1450mm |
| Repetibilidade |
±0.15mm |
| escala máxima do movimento |
S-linha central (girar/varredura)
L-linha central (antebraço)
U-linha central (úmero)
(ângulo relativo do antebraço)
R-linha central (rolo do pulso)
B-linha central (curvatura/passo/guinada)
Táxis (pulso/torção)
|
±170º (wall±90º) +140º/-100º +235º/-62º
±200º ±150º
±400º
|
| Velocidade máxima |
1,5 m/s |
| Massa aproximada |
265 quilogramas |
| Freios |
Toda a linha central |
| Powser Comsumption |
2,5 KVA |
| Momento permissível |
R-linha central
B-linha central
Táxis
|
19.6N·M
19.6N·M
9.8N·M
|
| Momento permissível de Intertia |
R-linha central
B-linha central
Táxis
|
0.6kg·m2
0.6kg·m2
0.16kg·m2
|
| Montagem |
Assoalho, parede, teto |
Controlador de DX200-FM
1. inclui o software característico da aplicação para aplicações da pintura.
2. os apoios pintam incluir das configurações de hardware: triggerdelays, calibrações do ar e programas de sincronismo da válvula.
3. acomoda instruções de controle da pintura tais como o começo/parada e a pintura do pulverizador arquivos da circunstância.
4. redes padrão dos apoios (tais como os ethernet, IP dos ethernet, Centímetro-relação, e DeviceNet), permitindo a linha controladores do andproduction dos controladores do equipamento da pintura do connectionto.
5. Pendente intrinsecamente seguro (opcional).
6. O DX200-FM está disponível com unidade funcional da segurança do nível de desempenho d da categoria 3 (PLd) (FSU), controle de velocidade segurança-avaliado dos whichsupports, linha central macia segurança-avaliado e spacelimiting, e monitorstop segurança-avaliado. Além do que a possibilidade do safeoperation em operações manuais adjacentes do boothswith menor do pulverizador, estas funções de segurança podem ser
utilizado para salvar custos e exigências do reducefloorspace.
| Controlador Specification de DX200-FM |
| Estrutura |
Tipo autônomo, incluido |
| Dimensão |
600 (w) X1069 (h) X520d sem transformador |
| Massa aproximada |
150kg sem transformador |
| Sistema de refrigeração |
Refrigerar de Indirecting |
| Temperatura ambiental |
Durante a operação: 0ºC-40ºC
Durante o trânsito e o armazenamento: 0ºC-40ºC
|
| Humidade relativa |
não-condensação do máximo de 90% |
| Exigências de poder preliminares |
O transformador extermal opcional reserva 240/480/575 de VAC em 50/60 de hertz |
| Aterrar |
Aterrando a resistência: ohms ≤100
A terra separada exigiu
|
| I/O de Digitas |
Sinais especializados: 28 entradas e 7 saídas
Sinais gerais: 40 entradas e 40 saídas (atribuição especializada: 24 inputsDgital/0 e 4 saídas; Atribuição geral: 16 entradas e I/O máximo de 16 saídas) (opcional): 4.096 entradas e 4.096 saídas |
| Feedback da posição |
Pelo codificador absoluto |
| Unidades de movimentação |
Blocos servo para os servos motores da C.A. |
| Accel/Decel |
Servocontrol do software |
| Capacidade do programa |
TRABALHO: 200.000 etapas; 10.000 instruções
Escada simultânea do I/O: 20,0000 etapas
|
| Opções de Fieldbus |
Relação do centímetro cúbico, DeviceNet, ethernet, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET
|
| Ethernet |
10 T/100 base baixa TX |
| E-parada |
Parada controlada |
| Segurança |
As teclas de duplo canal da parada de emergência, 3-position permitem o interruptor, encontram ANSI/RIAR15.06-1999 e standard de segurança canadenses |
| Pendente não ofuscante. (milímetro) |
169 (w) x314.5 (h) x 50 (d) |
| Massa do pendente |
0,99 quilogramas |
| Botões do playback do pendente |
Ensine, jogo, telecontrole, servo sobre, começo, posse, parada de emergência, edite o fechamento (o modo do jogo permitiu no controlador) |
Aplicações do robô de pintura de YASKAWA MPX1950:
Dispensar, pintando
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