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Versão do robô |
Repetibilidade RP da posição (milímetros) |
Repetibilidade RT do trajeto (milímetro) * |
IRB 4600 60/2.05 |
0,06 |
0,46 |
IRB 4600 45/2.05 |
0,05 |
0,13 |
IRB 4600 40/2.55 |
0,06 |
0,28 |
IRB 4600 20/2.50 |
0,05 |
0,17 |
Versões do robô |
Alcance (m) |
Carga útil (quilogramas) |
Armload (quilogramas) |
|
IRB 4600 60/2.05 |
2,05 |
60 |
20 |
|
IRB 4600 45/2.05 |
2,05 |
45 |
20 |
|
IRB 4600 40/2.55 |
2,55 |
40 |
20 |
|
IRB 4600 20/2.50 |
2,51 |
20 |
11 |
|
Número de machados |
6+3 externos (até 36 com MultiMove) |
|||
Proteção |
IP67 padrão, como a fundição da opção mais 2 |
|||
Montagem |
Assoalho, prateleira, invertida ou inclinada |
|||
Controlador |
Único armário IRC5, |
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