robô de pintura compacto de alta velocidade usado de Yaskawa Motoman MPX1150 6-Axis com o controlador do robô de DX200-FM e para ensinar o pendente
Especificações principais:
Modelo: MPX1150
Escala horizontal máxima: 727mm
Escala vertical máxima: 1290mm
Carga útil máxima: 5kg
Repetibilidade da pose: ± 0.02mm
Número de machados: 6
Peso: 57 quilogramas
Introdução MPX1150:
O MPX1150 é um ideal de alta velocidade, compacto do robô da seis-linha central para pintar partes contornadas tais como superfícies interiores/exteriores.
Seu projeto oco do pulso tem um diâmetro interno de 70 milímetros, fazendo o bem-seriu montando aplicadores do equipamento do pulverizador.
Oferece o desempenho superior e cria o revestimento liso, consistente com a eficiência proeminente para aplicações de pintura e distribuidoras.
Podem ser o assoalho, a parede ou o teto montados para a flexibilidade da disposição.
As características do controlador do robô da pintura de DX200-FM coordenam o funcionamento do robô e de dispositivos de pintura, incluindo a arma de pulverizador, o cambiador da cor e a bomba de engrenagem. Igualmente apoia instruções de controlo de armas e é compatível com redes padrão para que a conexão pinte controladores do equipamento e linha de produção.
Benefícios chaves
1. Grandes globais instalam a base suportaram a experiência e a confiança dos byYaskawa.
2. Pulso reto com 5 quilogramas de capacidade de carga útil.
3. O tela táctil fácil de usar ensina o pendente.
4. MotoSim POR EXEMPLO. - Produto de software da simulação de VRC 2017 (ou mais atrasado) (opcional)
Especificações
carga útil do pulso de 5 quilogramas
um alcance horizontal de 727 milímetros
1, um alcance vertical de 290 milímetros
+0,02 milímetros de repetibilidade
Características MPX1150 principais
· O robô de alta velocidade, compacto da seis-linha central MPX1 150 é ideal para componentes menores do paintingof.
· Oferece o desempenho superior e cria a eficiência withoutstanding do revestimento liso, consistente para aplicações distribuidoras do paintingand.
· Carga útil do pulso de 5 quilogramas; bem-serido para montar uma variedade de armas de pulverizador e sinos pequenos.
· Pegada pequena, designallows magros do braço para o espaço mínimo da instalação.
· O envelope reduzido da interferência permite a pintura dos workpieces mais perto do robô.
· Orbottom opcional do lugar (direito, esquerdo) para a conexão de cabo do manipulador reduz a interferência com paredes.
· Foruse aprovado mútuo da fábrica na classe l, Div. ambientes 1 perigosos.
· O projeto versátil pode ser assoalho, parede ou teto montados para a flexibilidade da disposição.
· O robô de alta velocidade, compacto da seis-linha central MPX1 150 é ideal para pintar de componentes menores.
Controlador do robô de DX200-FM
. Inclui o software característico da aplicação para aplicações da pintura.
. Os apoios pintam incluir das configurações de hardware: atrasos do disparador, calibrações do ar e programas de sincronismo da válvula.
. Acomoda instruções de controle da pintura tais como arquivos da condição do começo/parada e da pintura do pulverizador.
. Redes padrão dos apoios (tais como o IP dos ethernet, dos ethernet, a Centímetro-relação, e o DeviceNet), enablingconnection para pintar equipmentcontrollers e linecontrollers da produção.
. Pendente intrinsecamente seguro (opcional).
. O DX200-FM está disponível com unidade funcional da segurança do nível de desempenho d da categoria 3 (PLd) (FSU), controle de velocidade segurança-avaliado dos whichsupports, linha central macia segurança-avaliado e spacelimiting, e monitorstop segurança-avaliado. Além do que a possibilidade do safeoperation em operações manuais adjacentes do boothswith menor do pulverizador, estas funções de segurança podem ser utilizadas para salvar custos e reduzir exigências da superfície coberta.
| Especificação MPX1150 |
| Estrutura |
Tipo vertical do Junção-braço |
| Linha central controlada |
6 |
| Payloard |
5Kg |
| Escala vertical do alcance |
1290mm |
| Escala horizontal do alcance |
727mm |
| Repetibilidade |
±0.02mm |
| escala máxima do movimento |
S-linha central (girar/varredura)
L-linha central (antebraço)
U-linha central (úmero)
(ângulo relativo do antebraço)
R-linha central (rolo do pulso)
B-linha central (curvatura/passo/guinada)
Táxis (pulso/torção)
|
±170º (parede ±90º) +120º/-80º +90º/-70º
±190º ±135º
±360º
|
| Velocidade máxima |
1,5 m/s |
| Massa aproximada |
57 quilogramas |
| Freios |
Toda a linha central |
| Powser Comsumption |
1 KVA |
| Momento permissível |
R-linha central
B-linha central
Táxis
|
12N·M
12N·M
7N·M
|
| Momento permissível de Intertia |
R-linha central
B-linha central
Táxis
|
0.3kg·m2
0.3kg·m2
0.1kg·m2
|
| Montagem |
Assoalho, parede, teto |
Controlador de NX200-FM
1. inclui o software característico da aplicação para aplicações da pintura.
2. os apoios pintam incluir das configurações de hardware: triggerdelays, calibrações do ar e programas de sincronismo da válvula.
3. acomoda instruções de controle da pintura tais como o começo/parada e a pintura do pulverizador arquivos da circunstância.
4. redes padrão dos apoios (tais como os ethernet, IP dos ethernet, Centímetro-relação, e
DeviceNet), permitindo a linha do andproduction dos controladores do equipamento da pintura do connectionto controladores.
5. Pendente intrinsecamente seguro (opcional).
6. O DX200-FM está disponível com unidade funcional da segurança do nível de desempenho d da categoria 3 (PLd) (FSU), controle de velocidade segurança-avaliado dos whichsupports, linha central macia segurança-avaliado e spacelimiting, e monitorstop segurança-avaliado. Além do que a possibilidade do safeoperation em operações manuais adjacentes do boothswith menor do pulverizador, estas funções de segurança podem ser
utilizado para salvar custos e exigências do reducefloorspace.
| Controlador Specification de NX200-FM |
| Estrutura |
Tipo autônomo, incluido |
| Dimensão |
600 (w) X1069 (h) X520d sem transformador |
| Massa aproximada |
150kg sem transformador |
| Sistema de refrigeração |
Refrigerar de Indirecting |
| Temperatura ambiental |
Durante a operação: 0ºC-40ºC
Durante o trânsito e o armazenamento: 0ºC-40ºC
|
| Humidade relativa |
não-condensação do máximo de 90% |
| Exigências de poder preliminares |
O transformador extermal opcional reserva 240/480/575 de VAC em 50/60 de hertz |
| Aterrar |
Aterrando a resistência: ohms ≤100
A terra separada exigiu
|
| I/O de Digitas |
Sinais especializados: 28 entradas e 7 saídas
Sinais gerais: 40 entradas e 40 saídas (atribuição especializada: 24 inputsDgital/0 e 4 saídas; Atribuição geral: 16 entradas e I/O máximo de 16 saídas) (opcional): 4.096 entradas e 4.096 saídas |
| Feedback da posição |
Pelo codificador absoluto |
| Unidades de movimentação |
Blocos servo para os servos motores da C.A. |
| Accel/Decel |
Servocontrol do software |
| Capacidade do programa |
TRABALHO: 200.000 etapas; 10.000 instruções
Escada simultânea do I/O: 20,0000 etapas
|
| Opções de Fieldbus |
Relação do centímetro cúbico, DeviceNet, ethernet, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET
|
| Ethernet |
10 T/100 base baixa TX |
| E-parada |
Parada controlada |
| Segurança |
As teclas de duplo canal da parada de emergência, 3-position permitem o interruptor, encontram ANSI/RIAR15.06-1999 e standard de segurança canadenses |
| Pendente não ofuscante. (milímetro) |
169 (w) x314.5 (h) x 50 (d) |
| Massa do pendente |
0,99 quilogramas |
| Botões do playback do pendente |
Ensine, jogo, telecontrole, servo sobre, começo, posse, parada de emergência, edite o fechamento (o modo do jogo permitiu no controlador) |
Aplicações do robô de pintura de YASKAWA MPX1150:
Dispensar, pintando
Empacotamento & envio
Nós podemos entrega a carga transportar a empresa no prazo de 3 dias em cima da recepção das cargas da planta
Nenhuma pergunta, por favor não hesita contactar-me.
Nossos serviços
entrega 1.Swift
Para as peças comuns, nós podemos entregar os bens no prazo de 3 dias
produtos 2.Original
Todos os produtos que nós vendemos são do fabricante da origem. Nós submeteremos toda a documentação do fabricante quando nós terminarmos a entrega.
segurança 3.Quality
apoio 4.Technical
Incluindo a inspeção, o reparo e a manutenção, nós podemos dar todos os tipos do suporte laboral.
resposta 5.Quickly
Nosso pessoal manterá 24h em linha e responderá a sua pergunta muito rapidamente.
