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Robô Staubli TX60
OStaubli TX60é um robô de seis eixos que é usado para carga útil baixaaplicações de manuseio de materiaisO Staubli TX60 utiliza o controlador CS8C. O Staubli TX-60 pode ser montado no chão, teto ou parede.Robô StaubliÉ semelhante em alcance e carga útil aoFANUC LR Mate 200ic,Yaskawa Motoman MH5e oABB IRB 140O Staubli TX60 pode também ser utilizado emmontagem,escolher e colocar, e aplicações laboratoriais.
Eixo 6 |
Carga útil: 9 kg |
Alcance: 670 MM (26,37 polegadas) |
Repetitividade: ±0,02 mm (.0007 polegadas) |
Massa do robô: 54,1 kg (119,27 lbs) |
Estrutura: articulada |
Velocidade de movimento do robô |
A1 435 °/s (7,59 rad/s) |
A2 410 °/s (7,15 rad/s) |
A3 540 °/s (9,42 rad/s) |
A4 995 °/s (17,36 rad/s) |
A5 1065 °/s (18,58 rad/s) |
A6 1445 °/s (25,22 rad/s) |
Faixa de movimento do robô |
A1 - ± 180° |
A2 - ± 127,5° |
A3 - ± 142,5° |
A4 - ±270° |
A5 - +132,5°/-122,5° |
A6 - ±270° |