4 Eixo Industrial Usado Scara Robot Yamaha Yk250xg Para Manuseio de Material de montagem

• Robô Industrial Yamaha Yk250xg Usado de 4 eixos

Especificações do eixo:

• Eixo X: comprimento do braço de 100 mm, ângulo de rotação de +/-140 graus, saída do servomotor CA de 200 W, motor ligado directamente à transmissão do redutor de velocidade, redutor de velocidade ligado directamente à transmissão de saída,Repetibilidade de +/-0.01 mm, velocidade máxima de 4,5 m/s, carga útil máxima de 5 kg (especificação padrão) e tempo de ciclo padrão de 0,43 segundos com uma carga útil de 2 kg.
• Eixo Y: comprimento do braço de 150 mm, ângulo de rotação de +/-144 graus, saída do servomotor CA de 150 W, motor ligado directamente à transmissão do redutor de velocidade, redutor de velocidade ligado directamente à transmissão de saída,Repetibilidade de +/-0.01 mm, velocidade máxima de 1,1 m/s, carga útil máxima de 5 kg (especificação padrão) e tempo de ciclo padrão de 0,43 segundos com uma carga útil de 2 kg.
• Eixo Z: comprimento do braço de 150 mm, sem ângulo de rotação especificado, saída do servomotor CA de 50 W, motor acoplado direto à transmissão do redutor de velocidade, redutor de velocidade acoplado direto à transmissão de saída,Repetibilidade de +/-00,004 graus, velocidade máxima de 1020 graus/sec, carga útil máxima de 5 kg (especificação padrão) e tempo de ciclo padrão de 0,43 segundos com uma carga útil de 2 kg.
• Eixo R: não especificado comprimento do braço, ângulo de rotação de +/-360 graus, potência do servomotor CA de 100 W, motor acoplado direto à transmissão do redutor de velocidade,Redutor de velocidade acoplado directamente à transmissão de saída, repetibilidade de +/- 0,01 mm, velocidade máxima de 4,5 m/s, carga útil máxima de 5 kg (especificação padrão) e tempo de ciclo padrão de 0,43 segundos com uma carga útil de 2 kg.Também menciona um momento de inércia tolerável de 00,05 kgm2 (0,5 kgfcms2) para o eixo R.

Outras especificações

• Mecanismo de desaceleração: os eixos X, Y e R utilizam uma transmissão de acoplamento direto do motor para o redutor de velocidade.
• Método de transmissão: O eixo X, o eixo Y e o eixo R possuem uma transmissão de acoplamento direto do redutor de velocidade para a saída.
• Repetibilidade: a repetibilidade do eixo X e do eixo Y é especificada como +/- 0,01 mm e do eixo Z como +/- 0,004 graus.
• Carga útil máxima: a especificação padrão é de 5 kg, mas existe uma opção para a carga útil de 4 kg (nota 4).
• Cablagem do utilizador: a especificação menciona um tamanho de cablagem do utilizador de 0,2 × 10 fios quadrados.
• Tubos de utilização: a especificação menciona um tamanho de tubo de utilização de φ4 × 3 (diâmetro exterior).
• Limite de viagem: Os eixos X, Y e Z têm limites suaves e rolhas mecânicas para definir seus limites de viagem.
• Comprimento do cabo do robô: O comprimento padrão do cabo do robô é de 3,5 metros, com opções para 5 metros e 10 metros.
• Peso: O peso do sistema é de 18,5 kg.