Yamaha Yk400xh SCARA Robô de 4 eixos
Especificações do eixo:
- Eixo X: comprimento do braço de 225 mm, ângulo de rotação de +/-115 graus, saída do servomotor CA de 200 W, redutor de velocidade utilizando um acionamento harmónico, a transmissão do motor para o redutor de velocidade é acoplada diretamente,Repetibilidade de +/-0.01 mm, velocidade máxima de 6 m/s, carga útil máxima de 3 kg e tempo de ciclo padrão de 0,49 segundos com uma carga útil de 2 kg.
- Eixo Y: comprimento do braço de 175 mm, ângulo de rotação de +/-140 graus, potência do servomotor CA de 100 W, reductor de velocidade utilizando um accionamento harmónico, transmissão do motor para o reductor de velocidade utilizando uma correia de tempo,Repetibilidade de +/-0.01 mm, velocidade máxima de 1,0 m/s, carga útil máxima de 3 kg e tempo de ciclo padrão de 0,49 segundos com uma carga útil de 2 kg.
- Eixo Z: comprimento do braço de 150 mm, sem ângulo de rotação especificado, saída do servomotor CA de 100 W, reductor de velocidade utilizando um parafuso de esferas, transmissão do motor para o reductor de velocidade utilizando uma correia de cronometragem,Repetibilidade de +/-0.01 mm, velocidade máxima de 1020 graus/sec, carga útil máxima de 3 kg e tempo de ciclo padrão de 0,49 segundos com uma carga útil de 2 kg.
- Eixo R: não especificado comprimento do braço, ângulo de rotação de +/-360 graus, saída do servomotor CA de 100 W, reductor de velocidade utilizando um accionamento harmónico, a transmissão do motor para o reductor de velocidade é acoplada diretamente,Repetibilidade de +/-00,005 graus, velocidade máxima de 1,0 m/s, carga útil máxima de 3 kg e tempo de ciclo padrão de 0,49 segundos com uma carga útil de 2 kg.05 kgm^2 para o eixo R.
Outras especificações
- Mecanismo de desaceleração: o eixo X e o eixo Y utilizam um redutor de velocidade baseado num accionamento harmónico, enquanto o eixo Z utiliza um parafuso de esferas.
- Método de transmissão: O eixo X e o eixo Z têm uma transmissão acoplada diretamente do motor ao redutor de velocidade, enquanto o eixo Y utiliza uma transmissão de correia de regulação.
- Repetibilidade: a repetibilidade para todos os eixos é especificada como +/- 0,01 mm, com exceção do eixo R, que é especificado como +/- 0,005 graus.
- Cablagem do utilizador: a especificação menciona um tamanho de cablagem do utilizador de 0,2 × 10 fios quadrados.
- Tubos de utilização: a especificação menciona um tamanho de tubo de utilização de φ4 × 3 (diâmetro exterior).
- Limite de viagem: Os eixos X, Y e Z têm limites suaves e rolhas mecânicas para definir seus limites de viagem.
- Comprimento do cabo do robô: O comprimento padrão do cabo do robô é de 3,5 metros.
